• 한국공작기계학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.55-64
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• 2001

In this study, hemisphere and cylindrical shapes were machined for different tool paths and machining conditions with ball endmill cutters. Tool deflection, cutting forces and shape accuracy were measured according to the inclination position of the sculptured surface. As the decreasing of inclination position angle, the tool deflection was increased due to the decreased cutting speed when the cutting edge is approaching toward the center. Tool deflection when upward cutting is obtained less than that of downward cutting and down-milling in upward cutting showed the least tool deflection for the sculptured surface. Roundness values were found in least roundness error when down-milling in upward cutting. It is obtained the very little difference between 90。and 45。 of inclination position angle. The best surface roughness value was obtained in upward up-milling and showed different tendency with tool deflection and cutting force. For down-milling, the cutting resistance of the side wall direction is larger than that of feed direction. Therefore, this phenomenon which is received over cutting resistance can be caused of chatter.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1991년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.284-289
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• 1991

3차원 자유곡면을 볼엔드밀을 사용하여 금형가공을 할 경우, 가공면에는 공구경로에 따른 흔적과 NC공작기계의 직선보간시 발생되는 가공오차에 의하여 공작물 상에 가공오차가 필연적으로 발생되게 된다. 따라서 공작기계상에 서 금형가공을 수행한 후에는 가공오차를 제거하고 금형의 표면을 매끄럽게 하기위하여 연마작업이 픽수적으로 요구 되고있다. 본 연구에서는 3차원 자유곡면으로 이루어진 금형의 연마가공에 로봇을 도입하고, 이를 위한 로봇 작업단의 경로 제어시비전문가라 할지라도 CAM시스템으로 부터 금형 가공용 NC공작기계의 공구경로데이타(Cutter Location Data)를 받으면 자유곡면을 모형화한 후 자유곡면의 법선벡터와 연마로봇 작업단의 위치벡터를 자동으로 생성하고, 그에 따른 로봇의 작업명령을 자동으로 생성할 수 있는 CAMPoli 오프라인 로봇 프로그래밍 시스템을 개발하였다. CAMPoli시스템은 마이크로소프트사의 WINDOWS/386 오퍼레이팅 시스템을 이용하여 IBM-PC/386 상에서 개발되었으며 그주요한 내용들은 다음과 같다. i) CAM시스템으로 부터 입력된 CL-데이타로부터 연마면에 대한 자유곡면을 생성하고, ii) 연마공정의 데이타베이스에 기초한 연마면수의 지정 및 변경을 수행하고, iii) 자유곡면 연마를 위한 로봇 작업단의 위치벡터와 법선벡터를 계산하고, iv) 기존의 로봇언어를 이용한 오프라인 소스프로그램(Source Program)을 생성 및 그래픽 시뮬레이션 하는 과정으로 구축되었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.402-405
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• 1997

Based on the relative velocity method and the inverse kinematics theory, this paper presents an automated system for designing and manufacturing of an open type cylindrical cam with a rotating follower(OCRF). In the first part, this paper defines the relative velocity method for OCRF and calculates the contact point by using the coordinate transformation technique. In the second part, it generates NC Code of a CNC machine center for inverse kinematics by using the cutter location and the cutter orientation of OCRF. Finally, the automated CADICAM program developed in the paper shows an example on the desip and manufacture process of OCRF.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.17-22
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• 2004

A study for investigating the effects of the cutting conditions (radial depth of cut feed per tooth) and the number of tooth on the side wall of prismatically milled workpiece is described. This study is available not only for understanding the geometrical characteristics of the end milled side wall but also for finding the optimal cutting conditions. In this work, the side wall geometry was characterized by the straightness and the location of maximum peak point. Through this study, it was revealed that the geometrical characteristics of the end milled side wall are strongly related to the material removal per tooth and the number of tooth.

• 기계와재료
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• 제2권3호통권5호
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• pp.120-127
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• 1990

미래지향적 고부가가치의 첨단산업 전반에 걸쳐 기계요소 부품 재료로서 주목받고 있는 화인 세라믹스의 가공에 있어 다이아몬드 연삭 숫돌에 의한 연삭, 절단 가공은 가장 중요한 위치를 차지하고 있는 기계적 제거 가공법이다. 그러나 세라믹스는 고경도, 고강도, 경취성 재료이기 때문에 다이아몬드 지립의 절인 마모가 빨라 능률적인 가공을 장시간 유지하기가 곤란하다. 여기서는 국내 기계 가공 작업 현장에 있어서 부품의 신소재 대체에 따라 필연적으로 사용하게 된 다이아몬드 연삭 숫돌에 대하여 작업자들이 범용 숫돌 사용시의 고정 관념만을 갖고 새로운 공구에 관한 기초 지식이나 Know-how없이 가공작업에 임하는 경우가 많아, 압력 절입 방식에 있어서의 연삭 능률 비교를 중심으로 평면 연삭이나 절단 등의 강제 절입 방식에 있어서의 연삭비, 연삭저항 등의 데이터도 첨부하여 세라믹스 가공을 위한 다이아몬드 연삭공구의 조건에 대해 논하고자 한다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.274-278
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• 2000

Ball end milling process is widely used in the die and mould manufacturing because of suitableness for the machining of free form surface. But, as ball end mill is long and thin, it is easily deflected by cutting force. In this study, Cutting force, tool deflection and surface precision was measured according to the change of depth and cutting location. Cutting force was acquired with tool dynamometer and a couple of eddy-current sensor measured tool deflection in x-y direction each. After machining, surface precision was measured with roundness tester and coordination measuring machine for sculptured surface angle change and cutting depth.

• 안전기술
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• 제187호
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• pp.16-18
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• 2013

불과 3년 전까지 조용하고 한적한 농경지였던 고양 원흥지구. 서울 근교에 위치해 바쁜 삶에 지친 도시민들에게 잠시나마 여유로운 풍경을 선사해 주던 이곳이 최근 서민들의 안락한 보금자리로 변화하고 있다. 국내 내로라하는 대형건설사들이 모여 지역 곳곳에서 아파트 단지를 조성하고 있는 것이다. 헌데 그중에서도 우수한 안전관리로 남다른 유명세를 타고 있는 현장이 있다. 그곳은 바로 SK건설이 자연친화형 주거단지를 목표로 건설하고 있는 '고양 원흥 A6BL 아파트 건설공사 3공구 현장'이다. 이곳은 대지면적 7만 $3533m^2$에 지상 1층~10층/22층 규모 아파트 19개동 1,392세대를 조성하는 현장으로, 작업반경이 매우 넓고 하루 출력인원만 600여 명에 달한다. 그런데 이런 거대한 사업규모에도 불구하고 이곳은 지난 2011년 착공 이래 단 한 건의 사고도 없이 무재해 현장을 이어가고 있다. 어떻게 이곳이 우수한 안전현장의 반열에 올라섰는지, 직접 찾아가 그 비법을 살펴봤다.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권5호
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• pp.115-121
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• 1996

Recently, the Z-Map model has been used widely to represent the three dimensional geometric shape and to achieve the cross-section and point evaluation of the shape. In this paper, the CNC cutting planning and simulation modules for product with three dimensional geometric shape are realized based on the Z-Map model. The realized system has the various capabilities related to the automatic generation of tool path for the rough and finish cutting processes, the automatic elimination of overcut, the automatic generation of CNC program for a machining center and the cutting simulation. Especially, the overcut-free tool path is obtained by using the CL Z-Map models which are composed of the offset surfaces of the geometric shape of product.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권1호
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• pp.52-61
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• 1993

Developed in this research is a CAM system for 5-axis NC Machining of sculptured surfaces. We identify problems in generating 5-axis NC data and propose methods of overcoming them. Issues discussed in this paper are: kinematic modelling of NC machines; determination of cutter position (location and orientation); check of machine work-range; linear trajectory plann- ing ; calculation of feedrate number. The proposed system has been implemented in FORTRAN77 on the Personal IRIS EWS, and it also constitutes a module of the CAD/CAM system 'CASSET' developed in KIST CAD/CAM lab.

• 안전기술
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• 제193호
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• pp.28-30
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• 2014

강원도 양양군 서면 범부리. 이곳은 39가구가 모여 사는 산골마을로, 높은 산 위에서 마을을 내려다보면 범선모양으로 생겼다하여 '범부리'라는 이름이 붙여졌다고 전해지고 있다. 이곳은 (주)한양의 고속국도 제60호선 동홍천~양양간 건설 공사 16공구 현장이 위치해 있는 곳이기도 하다. 현장소장을 비롯해 15명의 직원들이 가족 같은 화기애애한 분위기 속에서 무재해 현장을 달성하기 위해 분주히 노력하고 있다.