Recently, many studies have been undergoing to reduce a working time in a field of machine tool. There are two ways of reducing a working time; to reduce an actual working time by heighten a speed of spindle and to reduce a stand-by time by shortening a tool exchanging time. ATC(Automatic Tool changer) belongs to the latter case. Fixed address type ATC that is being developed ill this study can store more number of tool in small space than magazine transfer type ATC relatively as well as shorten tool exchanging time. In this study, a simplified equivalent model of finite element method in order to analyze structure of fixed address type ATC.
기술과 과학이 끊임없이 발달되고 있는 가운데 생산기술과 생산공업도 비약적으로 발달되고 있다. 공작기계에 대한 요구사항은 일반적으로 고정도화, 고속도화 그리고 고능률화 나아가서는 자동화이다. 다시 말해서 더욱 좋은 품질(고정도화)과 저렴한 가격(고능률화)의 제품을 빨리 사용자에게 공급(고속화)할 수 있고, 다양한 제품을 만들 수 있는 공작기계가 요구되는 것이다. 고능률화 또는 고속화를 위해서는 고속절삭가공을 실현해야하며 그러기 위해서는 Spindle(주축)의 회전수를 높이고 각 축의 이송 속도가 빨라야 되며 절삭 이송을 고속화하여야 한다. 그리고, 머시닝센터에서는 공구를 자동으로 교환하는(ATC)을 신속히 해야 한다. 이와 같은 고속 공작기계에 대한 요구는 점점 많아지고 있으며 공작기계전시회가 열릴때마다 고속도화는 점점 진전되고 있다. 최근에는 주축의 회전수가 10,000$min^{-1}$은 보통이고 최고 40,000$min^{-1}$이상에 도달하고 있다.
본 연구에서는 연료 필터의 생산성 향상을 위하여 IT기반의 갱추리 자동화 장치를 개발한다. 불량 제품의 분석, 수율 개선 및 생산성 향상을 위해 자동화 장치와 연동된 IT 기반의 모니터링 시스템 구축을 구축한다. 3개월간 시료 10,000개 생산시의 불량률 비교 측정한 결과 불량률이 0.65%에서 0.45%로 감소하였다. 또한 공구 모니터링을 통하여 공구 교환 시기의 알림과 로더의 정확한 소재의 수입으로 소재의 불량이 감소하였고, 소재 한 개에 대하여 수입에서 배출까지 공정 시간을 비교한 결과 94.7초에서 78.8초로 감소하여 생산성 증가하였다. 수작업으로 하던 소재의 수입/배출을 자동화로 구축하여 공정시간이 20.2% 감소한다. 또한 작업자 안전과 이송시간 감소는 생산성 향상과 직결된다.
The drum cam with rotational follower is used to apply the ATC and index table of machine tools and it has the merit of minimizing the backlash. In general, to machine the drum cam with rotational follower, 5-axis CNC machine must be used and its kinematic principle must be included in modeling on CAM. So, the commercialized CAM software can't be applied to this machining of drum cam. Though some special software for machining drum cam was developed, it could be applied to special 5-axis CNC machine tools and the finish machining module was not applied. To solve this problem, this study includes the induction of the post processing algorithm for the rough machining of drum cam on several 5-axis CNC machine tools, type AC, AB and Be. The finish machining software will be treated in next study. A sample drum cam was machined on 5-axis CNC machine tool of AC type. The designed geometric profile of drum cam consist to the measured profile after machining well. This post processing algorithm for rough machining of the drum cam was clearly verified.
A drum cam with rotational follower has a cam mechanism and it is mainly used in its application such as index table and ATC of machine tool. Also its use can reduce the backlash in its kinematic movement. To machine the drum cam with rotational follower, 5-axis CNC machine tool is generally used and its kinematic principle is included in it's design. Until now, the commercialized CAM software can't cover the application of the drum cam machining. Even if, some special software was developed for machining a drum cam, the post processing method for finish machining was not developed yet. And to overcome the problem, the form tool is still used on the tool path of rough machining. This study includes the induction of the post processing technique for the finish machining of drum cam on three 5-axis CNC machine tools, type AC, AB and BC. To prove the finishing geometric profile, the result was clearly verified through inspection and geometric measurement after direct machining of the drum cam in AC type 5-axis machine tool in this study.
The purpose of this study is an attempt to improve the functionality of a conventional Fused Deposition Modeling (FDM) process using the Automatic Tool Changer (ATC) to perform multimaterial production and post-processing. Hybrid-FDM means a fusion of an Additive Manufacturing process and grinding process using the ATC system. In order to enhance the potentiality of production capacity for multi-material fabrication and surface roughness improvement, two extrusion tools and one grinding tool system are suggested. A pneumatic chuck is attached on a moving platform in the XY axes plane and an extrusion head and grinding head are placed in a docking station, allowing for a quick changeover with each other. Therefore, the manufacturing lead time can be reduced efficiently for the fabrication of a product.
The roller gear cam can control the rotational follower periodically by attaching several roller on the circumstance of follower shaft and it is widely used in non-backlash and precise actuating mechanism such as index table or ATC of machine tools. For machining the roller gear cam, 5 axis CNC machine tool is used and the geometric principle of CAM mechanism must be adopted to generate the NC-code and to develop the special CAD/CAM software because there is not commercial CAM system to machine the roller gear cam. The maker of the specially developed software in domestic user is generally from Japan or Taiwan. However these softwares do not reflect the post processing technique for finish machining in the module. Also, there is some limitation for further new application of itself and it needs higher costs for further application. In this study, the CAD/CAM software to overcome these problem was developed. And its reliability was verified by applying it in 5-axis CNC machining. Finally, the experimental result conducted in the 5-axis machining show good consistency in the movement of follower along the flute and in its Size.
본 연구는 초고속 지능형 라인센터 개발에 관한 것으로서 1 차 년도 볼 스크류 방식의 시험모델에 대한 종합 검토 결과를 바탕으로 2 차 연도에는 리니어 모터를 채택한 라인센터의 시제품 설계에 있어서 고속화를 위한 방안을 모색하고 컴팩트한 경량의 구조를 지향하는 라인 센터 구조물을 설계하였고, 3 차 년도에는 라인센터의 제작 및 종합적인 시험 평가를 통하여 상품화 모델을 정립하고자 하였다.
The automatic tool changer of a machining center consists of a tool magazine and a cam box, and the core components of the cam box are a roller gear cam and a turret. Recently, the roller gear cam of a cam box has been replaced by a ball gear cam. In this study, the design and machining method of ball gear cam for an automatic tool changer was studied. Additionally, an algorithm for a 4-axis post processing method was established from an instrumental formula by designing a ball gear cam, thus preventing machining at the bottom of ball end mill and enabling the ball on the turret to be driven at the entrance and exit of a curve without collision due to machining errors. In conclusion, machining using only the 4-axis method including the C-axis on a BC -Type 5-axis machine produced the desired ball gear cam.
In this work, a study on the 5-axis machining of ball gear cam is conducted which is a continuation of reference [1]. The ball gear cam used in this study delivers motion in conjunction with the ball supported by the turret. Therefore, it requires carbonizing heat treatment and is usually completed using a 4-axis machining with a carbide ball end mill. If the nose part of the ball end mill is not allowed to participate in the machining, then CBN tools without the nose part can be used. However, machining of certain shapes can be carried out only by contacting the ball in some of the areas on either side which can improve the surface of the machining. This requires a 5-axis machining in order to maintain a constant angle for the processing path. Therefore, in this work, the 5-axis machining method is studied in order to maintain the direction of the cutter axis at a constant angle with the tangent direction of the curve-ball gear cam. Furthermore, the 5-axis machining program for the ball gear cam was developed and the machining experiment was completed and verified.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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