본 논문은 gouging이 있는 free-formed parametric surface 모델로부터 간섭영역을 찾아 공구간섭을 검사하고 이를 제거하여 실시간으로 3축 NC가공을 할 수 있는 방법을 제안한다. 제안되는 방법은 parametri surface로부터 cartesian 경로를 따라 offset surface를 구하고 정의된 가공평면과의 교차곡선을 구하는 것에서 부터 시작한다. 교차곡선으로부터간섭 loop의 형성 여부를 검사함으로써 간섭영역을 찾을 수 있고 간섭을 제거하기 위해 간섭영역내의 모든 CC점이 공구 중심으로 부터 최소한 공구를 벗어나 위치하도록 공구를 공구의 측방향으로 이동시켰다. 이 논문은 free-formed surface의 gouging 부위에서 발생하는 공구간섭을 신속히 제거하고 CL data를 생성하여 실시간으로 3축 NC 가공을 하기 위한 하나의 접근이다.
금형 제작에는 금형의 형상을 모델링 하는 모델링 기법과 이 모델링 정보로부터 공구의 경고계획, 황삭, 정삭, 잔삭가공과 가공조건등의 여러 가지 고려해야 하는 사항이 많이 있다. 근래에 들어 금형은 그 기능적인 측면뿐 아니라 미적 감각까지 만족시키는 심미안적인 측면이 많이 고려되고 있으며 CAD/CAM 소프트웨어, CNC, 머시닝 센터등릉 이용한 기술 집약적인 생 산체제로 변화하는 실정이며 금형의 생산성 향상 및 납기단축에 중점을 두고 있다. 본 연구에서는 이러한 공구간섭의 배경 을 바탕으로 하여 해석적 복합곡면에서 간섭이 발생하는 부위를 솔리드 모델링 기법을 응용하여 빠르게간섭역을 찾고 찾아진 간섭역에서의 공구간섭 현상을 검사하고 제거하고자 한다. 이러한 방법은 공구간섭검사에 필요한 계산시간을 단축하고 소요 되는 기억용량의 소모를 줄일 수 있으며 나아가 실시간 가공에도 적용할 수 있으리라 본다.
본 연구에서는 offset곡면의 Intersection check 알고리즘중 최근에 발표된 Barnhill의 알고리즘을 곡면간의 교차곡선 계산에 이용하고, 교차가능 영역의 판정은, Bezier 특성다각형의 성징을 이용해 계산속도를 높였다. 여기서 얻어지는 교차곡선 사이의 간섭영역 제거로 간섭없는 공구경로를 산출해 내므로서 가공 data의 저장에 필요한 memory의 크기도 줄일 수 있었으며, 공구경로의 선정에도 유연성을 가질 수 있다.
The most important problem in NC machining of a freeform mold surface is removal of tool interference. In this paper three methods are introduced to remove self-intersection on offsetted freeform surface for 3-axis NC. All methods are using intersectional offset curves on original offset surface. The fast method is sequential loop check using two lines which have two neighbor points of intersectional offset curves.
Compound surface modeling is widely used for die cavities and punches. A compound surface is defined in 3-D space by specifying the topological relationship of several anlytic surface elements and a sculptured surface. A constructive solid gemonetry scheme is employed to model the analytic compound surface. the desired compound surface can be accomplished by specifying topological reationship in terms of boolean relations between pimitives and the sculptured surfaces. Additionally, a method is presented for checking and avoiding the tool interference occuued in machining the compound surface. Using this method. the interference of concave, convex, and side region can be checked easily and avoided rpapidly.
본 연구에서는 필렛엔드밀을 이용하여 복합곡면을 가공하기 위한 새로운 접근방법을 제안한다. 이 방법은 "곡선기반 접근방법"으로 기존의 "점기반 접근방법"에 비하여 몇 가지 특징들을 가지고 있다. 본 연구에서는 다면체로 표현된 곡면을 대상으로 하고 있는데, 볼록한 모서리와 꼭지점에서는 정확히 옵셋시키고 오목한 부위에서는 옵셋 곡면이 겹치는 것을 허용한다. 옵셋된 곡면을 절단 평면으로 자르고, 같은 평면상에 있는 교선 중에서 겹치는 부분의 윗 부분을 택하면 공구 간섭이 제거된 공구 경로를 얻게된다. 즉 계산이 복잡한 오목지역에서의 옵셋 시 발생되는 간섭을 2차원 평면상에서 제거함으로써 계산 과정을 단순화시키고 안정적으로 만든다. 본 연구에서 제안한 방법은 PC에서 VC++로 구현되었으며 몇 가지 적용 예를 보여 주고 있다.
When machining a die cavity, many machining conditions must be considered. Especially when using a NC machine, The tool interference is a improtant problem. In this paper, we consider the tool interference of free-formed surfaces and analytic compound surfaces which having free_formed base and many primitives and present a method checking the tool interference regions and avoiding them
This paper presenta new method for tool interference acoidance using rectanguar approximation in NC machining of scuptured surface. The procedure of algorithm for approximation of sculptured surface to rectangular surface is described. Using this algorithm, we can check concave, convex, and side interference region and avoid these interferenes.
This paper discusses a method to generate the tool path for NC machining of automobile panel dies. The source data representing a panel die may be generated from digitizing machines, other CAD/CAM systems via IGES files, of compound surface models. From the source data, three types of interferencefree tool paths are generated automatically ; a parallel (Cartesian), an isometric, and a pencil cutting tool path. For the interference-free tool path, a polyhedral model composed of several triangles, and an 'offset triangle' approach are exploited. Finally, some practical examples are illustrated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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