• Annual Conference of KIPS
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• 2013.11a
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• pp.1621-1623
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• 2013

원자력발전소를 비롯한 여러 산업플랜트들은 복잡한 파이프 시스템들이 필수적으로 필요한데, 이러한 파이프들 중 일부 파이프들은 안전성과 중요성을 고려하여 Over-haul 기간이나 가동 중에도 반드시 안전성 검사를 수행해야한다. 이 검사에는 검사자의 작업 공간 확보 어려움과 고위험 지역에 따른 작업환경으로 인하여 로봇을 이용한 검사 방안이 요구되고 있다. 본 논문에서는 파이프 등반 로봇을 개발함에 있어 영상을 이용한 파이프 자동 파지 기술과 로봇 원격제어 기술개발에 대하여 기술한다.

• Korean Journal of Labor Studies
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• v.14 no.2
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• pp.95-131
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• 2008

조직적 침체를 겪고 있는 특수고용노조들과 관련하여 초기조직화 후 노조활동경험에 대해서는 연구가 이루어지지 않은 상황에서 이 글은 특수고용노조운동으로서 가장 두드러진 활동을 전개해온 화물연대의 노조활동경험을 사례분석하여 특수고용노조 나아가 비정규노조의 활동에 있어서 고려해야 할 '노조운동의 동학'은 무엇인가를 탐색하였다. 연구자료로서 노조의 문서자료와 관련 연구결과자료 등을 이용하였다. 먼저 화물연대의 동학의 배경을 이루는 화물연대 5년의 전개과정을 환경, 전략, 요구, 조직, 투쟁, 교섭의 측면에서 그리고 성과와 한계를 개괄적으로 살펴보았다. 이를 바탕으로 화물연대의 전개과정에서 볼 수 있는 특수고용노조운동의 특수한 동학을 특수고용노조운동에 함의를 갖고 있다고 보이는 것에 초점을 맞추어 재정리하는 방식으로 추출하였다. 특수고용노조운동의 동학으로서 노동자성 불인정의 악영향, 노동자집단의식 형성의 어려움, 조직확대의 어려움, 조직의 동맥경화 가능성, 간부의 취약성, 대상, 공간 및 수준의 복잡성으로 인한 어려움, 높은 내외이질성으로 인한 어려움을 볼 수 있었다. 이러한 동학을 고려하여 초기조직화 이후 특수고용노조들이 집중해야 할 활동방향을 제시하였다. 마지막으로 연구의 한계와 향후 연구방향을 제시하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.17 no.3
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• pp.3-15
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• 2007

In this paper, we propose a simple scheme which produces a new S-box from a given S-box. We use well-known conversion technique between the polynomial functions over a finite field $F_{2^n}$ and the boolean functions from $F_2^n$ to $F_2$. We have applied this scheme to Rijndael S-box and obtained 29 new S-boxes, whose linear complexities are improved. We investigate their cryptographic properties via transform domain analysis.

• Annual Conference of KIPS
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• 2009.04a
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• pp.148-151
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• 2009

u-GIS 공간정보를 제공하기 위한 3D 모델의 렌더링 성능을 향상시키기 위해 일반적으로 Discrete LOD 기법이 적용된다. 하지만 u-GIS의 3D 건물 모델은 그 복잡성이 매우 높아 LOD 단계별로 모델을 직접 생성하려면 많은 비용과 시간이 소요되어 효율적이지 못하다. 본 연구에서는 원본 3D 모델을 활용하여 하위 LOD 단계의 모델을 메쉬 간략화 알고리즘인 QEM 기법을 통해 생성하는 프로그램을 구현하였다. 프로그램은 다양한 3D 모델의 데이터 포맷을 입력받고 출력할 수 있도록 하여 범용성을 높이고, 생성되는 모델의 결과를 바로 화면으로 확인할 수 있도록 하여 사용자 편의성을 확보하였다. 몇 개의 실제 3D 건물 모델로 실험을 수행하여 프로그램의 성능을 검증하고 그 결과를 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.21-22
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• 2021

최근 AI(Artificial Intelligence)를 기반으로 정밀한 가스 성분 감지를 위한 후각지능(Olfactory intelligence) 기술에 연구가 활발히 진행 중이다. 후각지능 학습데이터는 다른 감지 방식의 가스 센서들이 동시에 적용되는 멀티모달리티의 특성을 지니며 또한, 공간상에 분포된 센서 배열을 통해 획득된 다차원의 시계열 특성을 지닌다. 따라서 대량의 다차원 데이터에 대한 정확한 이해와 분석을 위해서는 데이터를 전처리하고 시각화할 수 있는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 후각지능 학습을 위한 다차원의 복잡한 가스 데이터의 시각화를 위해 잡음 등의 불필요한 값을 제거하고, 데이터가 일관성을 가지도록 하며, 데이터의 차원을 시각화 가능하도록 축소하기 위한 전처리 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.615-616
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• 2022

본 논문에서는 간단한 선형 회귀를 이용하여 복잡한 불 시뮬레이션(Fire simulation)에서 표현되는 불똥 입자(Fire-flake particle)을 효율적으로 생성할 수 있는 방법을 제안한다. 일반적으로 불 시뮬레이션에서 불꽃은 격자기반으로 표현하고, 불똥은 입자로 표현하는 입자-격자 하이브리드 시스템을 이용한다. 이러한 방식을 그대로 인공신경망에 사용을 하게 되면 상대적으로 메모리가 많이 필요하며 계산양도 증가된다. 특히, 불똥 입자가 존재하지 않는 부분에서도 격자 공간에 대한 메모리를 할당해야 되기 때문에 고해상도 불똥 효과를 학습하는데 있어서 많은 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제를 완화하기 위해 본 논문에서는 격자 단위가 아닌, 입자 단위로 불똥 입자 생성을 학습할 수 있는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.91-92
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• 2023

근로자의 수를 최소화한 자동화 공장의 경우 전체 공장의 상태를 실시간으로 정확하게 확인하기 어려운 문제가 있다. 또한, 장비나 센서의 배치가 복잡하고 명칭만으로 이해하기 어려워 현장에 있지 않은 사람들은 해당 데이터의 의미나 문제 발생 여부를 판단하기 어렵다. 이 논문은 시·공간적 한계를 극복하고 공장의 상태를 한눈에 파악할 수 있는 실시간 공장 상태 정보 시각화 도구를 구현하여 상시적인 모니터링과 함께 이상 상태 발생 시 빠른 대처가 가능하도록 하였다. 이 도구는 반응형 웹 기반으로 개발하여 모바일 환경에서도 동일하게 작동하기 때문에 범용성 있는 스마트 팩토리 구축 시스템의 일부로 활용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.86-88
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• 2023

선박의 입출항을 위해서는 항만 시설과의 유기적 연계가 필요하며 이는 자율운항선박에도 마찬가지로 적용된다. 항만 인근의 복잡한 해상교통 상황과, 정박지나 항로 등 항계 내에서 고려해야할 추가적인 환경 조건들은 자율운항선박의 운항의 난이도를 높이며, 항만의 시간/공간적 자원들을 고려하는 가운데 입출항을 수행하는 것은 자율운항선박과 항만 시설과의 연계를 필요로 한다. 본 논문에서는 스마트항만과 자율운항선박의 연계를 통해 안전한 입출항을 수행할 수 있도록 하는 입출항지원시스템의 연동 구조 설계 결과와 이에 대한 시뮬레이션 시험 환경 구축 결과를 다룬다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.357-360
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• 2023

본 논문에서는 거품 입자의 물리적 속성을 활용하여 가상 시뮬레이션 장면에 맞는 거품 사운드를 합성하고 사운드의 물리적 현상을 기반으로 사운드의 크기를 효율적으로 제어할 수 있는 기법을 제안한다. 현실에서는 사운드의 근원지와 청중의 위치 관계에 따라 사운드 크기의 차이가 나타타는 것을 쉽게 관찰할 수 있다. 본 논문에서는 이 문제를 효율적으로 풀어내기 위해 복잡한 3차원 유체의 움직임을 분석하는 게 아닌, 2차원으로 투영된 입자의 유동을 분석하여 사운드를 합성하고 제어하는 방식을 소개한다. 우리의 방법은 거품 사운드의 크기를 효율적으로 조절할 수 있도록 스크린 공간에서 계산된 거품 입자의 속도와 위치를 활용하여 청중의 위치 관계 및 사운드의 방향성을 확인하고, 이를 통해 거품 사운드를 사실적으로 합성하였다.

• Korea Science and Art Forum
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• v.37 no.4
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• pp.205-216
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• 2019

Today, there have been more museums with architectural freeform structure. From an academic perspective, that caused a change in the paradigm of the genealogy of architectural forms. Accordingly, it has been required to find whether the freeform architecture influences an exhibition space. Therefore, in order to analyze the correlation between freeform architecture and exhibition space, this study looks into the tendency of actual freeform architecture through case analysis after 2000. An exhibition space of museum serves as a socially, culturally, and locally symbolic icon and has the function of delivering information to viewers through the aesthetic presentation of articles on exhibition. This study is meaningful in the point that it drew the conclusion of the correlation between freeform architecture and exhibition space in order to infer that a freeform exhibition space is more effective at viewers' spatial experience. The method and results of this study are presented as follows: Firstly, literature survey on the concept of the freerform architecture of museum and the classification of architectural forms was conducted and previous studies were analyzed in order to establish criteria. Secondly, a case study was conducted through visits to Singapore, Germany, and the Netherlands in order to look into the current state and characteristics of freeform architecture and exhibition space. In this case, Karel Vollers' architectural freeform criteria were used for analysis. Thirdly, to prove the correlation between freeform architecture and exhibition space, each case was cross-checked on the basis of Karel Vollers' architectural freeform criteria and freeform exhibition classification, and then results were drawn. The study results are presented as follows: Firstly, EX(angle, ortho) of freeform architecture had a significant correlation with the diagonal form of exhibition space. That was proved 92.3% accurately more in the Netherlands and Germany than in Singapore. However, the curve form of exhibition space had a unclear correlation. In Singapore case, the curve form correlation was made through RO, FR, and TW. Secondly, freeform architecture had complex-typed combination with the diagonal and curve forms of exhibition space. In particular, N-02 and G-02 had a combination form, basically EX, and partially various forms so as to induce the complexity of free form. As such, architectural freeform makes it possible to achieve infinite transformation in various combinations. For responses, combinational approaches are required in multilateral ways. Based on this study, it will be planned to analyze the correlation between freeform architecture of museum and exhibition presentation.