• Title/Summary/Keyword: 공간 복잡도

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Fast SHVC Decoder using PU-based On-the-fly Up-Sampling (PU 기반 On-the-fly 업샘플링을 이용한 SHVC 복호화기 고속화 방법)

  • Kim, Seoung-Hwi;Lee, Dongkyu;Chae, Chan-Yup;Sim, Donggyu;Kang, Jung-Won;Oh, Seoung-Jun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.110-113
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    • 2015
  • SHVC(Scalable High efficiency Video Coding)는 다양한 멀티미디어 서비스 환경에서 높은 코딩 효율을 위해 공간적, 시간적, 화질적 스케일러빌리티를 이용한 표준 기술이다. SHVC는 멀티-계층 부/복호화를 수행하기 때문에 싱글-계층인 HEVC(High Efficiency Video Coding) 보다 추가적인 복잡도를 요구한다. 본 논문에서는 SHVC 복호화기의 복잡도를 분석하고 SHVC 복호화기에서 높은 복잡도를 차지하는 프레임 기반 업샘플링을 PU 기반 On-the-fly 업샘플링(On-the-fly Up-sampling) 방법과 SIMD 연산을 통해 고속화 한다. 제안하는 알고리즘이 적용된 SHVC 복호화기는 기존 SHVC 복호화기의 복호화 시간보다 평균 1.23배 고속화 성능을 보이며 업샘플링의 복잡도가 24.7%에서 1.9%로 감소하였다. On-the-fly 업샘플링 과정은 기존 프레임 레벨 업샘플링 과정 대비 평균 90.3% 수행시간 감소율을 보인다.

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The Design of a Mobile Robot Path Planning using a Clustering method (클러스터링 기법을 이용한 모바일 로봇 경로계획 알고리즘 설계)

  • Kang, Won-Seok;Kim, Jin-Wook;Kim, Young-Duk;An, Jin-Ung;Lee, Dong-Ha
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.341-342
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    • 2008
  • GA(Genetic Algorithm)는 NP-Complete 도메인이나 NP-Hard 도메인 내의 문제들에 대해서 최적의 해를 찾기 위해서 많이 사용되어 지는 진화 컴퓨팅 방법 중 하나이다. 모바일 로봇 기술 중 경로계획은 NP-Complete 도메인 영역의 문제 중 하나로 이를 해결하기 위해서 Dijkstra 등의 그래프 이론을 이용한 연구가 많이 연구되었고 최근에는 GA등 진화 컴퓨팅 기법을 이용하여 최적의 경로를 찾는 연구가 많이 수행되고 있다. 그러나 모바일 로봇이 처리해야 될 공간 정보 크기가 증가함에 따라 기존 GA의 개체의 크기가 증가되어 게산 복잡도가 높아져 시간 지연등의 문제가 발생할 수 있다. 이는 모바일 로봇의 잠재적 오류로 발생될 수 있다. 공간 정보에는 동적이 장애물들이 예측 불허하게 나타 날 수 있는데 이것은 전역 경로 계획을 수립할 때 또한 반영되어야 된다. 본 논문에서는 k-means 클러스터링 기법을 이용하여 장애물 밀집도 및 거리 정보를 기반으로 공간정보를 k개의 군집 공간으로 재분류하여 이를 기반으로 N*M개의 그리드 개체 집단을 생성하여 최적 경로계획을 수립하는 GA를 제시한다.

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A Spatial Error Concealment Technique Using Edge-Oriented Interpolation (방향성 보간을 이용한 공간적 에러 은닉 기법)

  • Yoo Hyun sun;Kim Won ki;Jeong Je chang
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.3C
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    • pp.133-140
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    • 2005
  • This paper introduces a spatial error concealment technique using directional interpolation in block-based compression. The first step involves finding the spatial direction vectors represented an edge-direction in the lost block using spatial boundary matching algorithm. Then, the error blocks are recovered by directional interpolation through these vectors and concealed by using the recovered blocks which have lower directional boundary matching error out of them relatively. This proposed method is able to deal with errors on macroblock or slice level adaptively. And it has lower complexity and maintains better performance compared to the conventional methods.

Body Motion Retargeting to Rig-space (리깅 공간으로의 몸체 동작 리타겟팅)

  • Song, Jaewon;Noh, Junyong
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.20 no.3
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    • pp.9-17
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    • 2014
  • This paper presents a method to retarget a source motion to the rig-space parameter for a target character that can be equipped with a complex rig structure as used in traditional animation pipelines. Our solution allows the animators to edit the retargeted motion easily and intuitively as they can work with the same rig parameters that have been used for keyframe animation. To acheive this, we analyze the correspondence between the source motion space and the target rig-space, followed by performing non-linear optimization for the motion retargeting to target rig-space. We observed the general workflow practiced by animators and apply this process to the optimization step.

Luminance-Adaptation Effect Just-Noticeable-Distortion Modeling according to Frequency in The DCT Domain (이산 코사인 변환 공간에서의 주파수에 따른 광-적응 효과 최소 인지 왜곡 임계치 모델링)

  • Bae, Sungho;Kim, Munchurl
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.95-98
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    • 2012
  • 본 논문에서는 DCT 변환 공간상의 배경휘도와 주파수를 고려한 2차원의 개선된 광-적응 효과(luminance adaptation: LA) JND 모델을 제안한다. 기존의 LA JND 모델은 배경 휘도가 중간점인 회색에 가까울수록 JND가 낮고, 배경 휘도가 어두워지거나 밝아질수록 JND 값이 증가하는 U자형의 1차원 함수형태를 보였다. 그러나 기존 LA JND 모델은 주파수에 따른 영향이 반영되지 않았기 때문에 DCT와 같은 주파수 공간상 JND 모델로는 부정확 한 단점이 있다. 본 논문에서는 주파수와 배경휘도에 따른 2차원 LA JND 모델을 제안한다. 주파수에 따른 LA JND 값을 실제 실험을 통해 획득하였다. 실험 방법은 9가지 크기의 배경 휘도가 다르고 공간적 복잡도가 없는 균일한 영상을 대상으로 $8{\times}8$ 실수형 DCT를 수행한 다음, 15가지 경우의 주파수 크기가 다른 계수들에 대해 사람이 인지 할 때 까지 노이즈를 증가시켜서 JND 값을 찾는 방식을 사용하였다. 실험 결과 4 cpd(cycle per degree) 보다 작은 주파수 대역 에서는 기존의 LA JND 모델과 유사한 결과를 얻었지만 4 cpd보다 큰 주파수 대역에서는 오히려 배경휘도가 작은 값을 가질수록 JND가 감소하는 형태를 보였다. 수행한 실험 결과를 반영하여 주파수가 반영된 2차원 LA JND 모델을 제안한다.

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Performance Analysis for Spatial Multiplexing MIMO in MB-OFDM UWB Receivers (MB-OFDM UWB 시스템에서 공간 다중화 MIMO 수신기의 성능 분석)

  • Suh, Jung-Won;Kwon, Yang-Soo;Kim, Seok-Hyeon;Chung, Jea-Hak
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.33 no.2A
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    • pp.121-129
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    • 2008
  • This paper presents the spatial multiplexing MIMO system to increase data rate to double in MB-OFDM UWB system, which is ECMA standards, and compares BER performance of various receiver structures. The complexity and BER performance of various types of spatial multiplexing receivers are compared and analyzed using diagonal and horizontal encoding techniques for $2{\times}2$\;and\;2{\times}3$ antennas systems. Computer simulations exhibit that $2{\times}2$ MML and $2{\times}3$ ZF method show better BER performance than that of SISO system with simple complexity.

Optimal Path Finding based on Raster GIS in Indoor Spaces (건물내부공간에서의 Raster GIS기반 최적경로 탐색)

  • Kim, Byung-Hwa;Jun, Chul-Min
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.25 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2007
  • People tend to spend more time in indoor spaces than before such as shopping malls and subway stations. As buildings become larger and more complex, people feel difficulty in finding their ways to destinations. Consequently, a means to provide better paths can aid people in reducing time for finding ways. Routing information in large indoor spaces is especially required in emergency cases as fire, power failure and terror. This study suggests to compute optimal paths using $A^*$ algorithm based on raster GIS data structure. The suggested method can be used either in daily lives for path provision or in emergency cases for evacuation, and is illustrated on a campus building.

A Web-based Spatial Layout Planning System with Constraint Satisfaction Problems (웹 환경 하에서의 제약 만족 기법에 의한 공간 계획 시스템)

  • Jung, Jae-Eun;Jeon, Seung-Bum;Jo, Geun-Sik
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.6 no.2
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    • pp.216-224
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    • 2000
  • The spatial layout planning system allocates rectangular resources in the limited space according to user requirements, This system also can optimizes the spatial allocation problem to maximize the user's requirement. The spatial layout planning Problems for this system can be solved by searching a wide area of space since this problem entails the non-polynomial algorithm. By accommodating the user's dynamic requirements, the modification of a specific space and the redesign of the whole area can be accomplished. In this paper, the spatial layout planning problem is solved efficiently with a resource allocation method based on CSP. The dynamic constraints by adding user requirements are accommodated through the intelligent user Interface. The 3-D layout on the web environment by using VRML is also shown for providing for the visual verification of the 2-D layout and, thereafter, the additional modification of the 2-D layout.

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Transmit Antenna Selection Technique Based on Channel Capacity for Spatial Modulation Systems (공간변조 시스템에서 채널 용량 기반 송신 안테나 선택 기술)

  • Yim, Han Young;Jung, Bang Chul
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.11
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    • pp.2521-2526
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    • 2013
  • In this paper, a novel spatial modulation (SM) with transmit antenna selection (TAS) based on maximizing channel capacity is proposed. Comparing to the conventional TAS technique, the proposed TAS considers the channel capacity of the MIMO channel with antenna selection. The optimal antenna set selection is applied to SM by taking account of the all possible sets, and then, a sub-optimal antenna set selection is also proposed for reducing the computational complexity of the optimal method. Computer simulations show that the proposed TAS significantly outperforms the existing SM scheme based on the magnitude of the channel vectors in terms of bit error rate (BER) in various environments.

Efficient Node Deployment Algorithm for Sequence-Based Localization (SBL) Systems (시퀀스 기반 위치추정 시스템을 위한 효율적 노드배치 알고리즘)

  • Park, Hyun Hong;Kim, Yoon Hak
    • Journal of IKEEE
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    • v.22 no.3
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    • pp.658-663
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    • 2018
  • In this paper, we consider node deployment algorithms for the sequence-based localization (SBL) which is recently employed for in-door positioning systems, Whereas previous node selection or deployment algorithms seek to place nodes at centrold of the region where more targets are likely to be found, we observe that the boundaries dividing such regions can be good locations for the nodes in SBL systems. Motivated by this observation, we propose an efficient node deployment algorithm that determines the boundaries by using the well-known K-means algorithm and find the potential node locations based on the bi-section method for low-complexity design. We demonstrate through experiments that the proposed algorithm achieves significant localization performance over random node allocation with a substantially reduced complexity as compared with a full search.