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Design and Implementation of 4SM(4-Sided Mirror) System based on Car PC for Enhancing Driver's Visibility (운전자 시야 개선을 위한 차량용 PC 기반 4SM(4-Sided Mirror) 시스템 설계 및 구현)

  • Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.152-156
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    • 2011
  • AVM(Around View Monitoring) 시스템은 차량 주변에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써 안전 운전을 도와주는 시스템이다. 측면 거울이나 실내 거울을 통해서 볼 수 없는 사각 지대는 운전자의 안전 운행에 위협이 된다. 사각지대는 특히 후진 주행, 주차, 좁은 골목길 주행, 굽은 길 회전 등에서 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 이러한 위험을 피하기 위해 후방의 장애물을 감지하는 후방 센서나 후방 카메라 등과 같은 운전자의 시야를 개선하는 ECU들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 ECU들의 도움을 받더라도 차량의 전, 후, 좌, 우 사방의 상황을 동시에 볼 수 없기 때문에 사고를 피하기 위해 운전자들은 주의를 기울여 운전해야 한다. 본 논문에서는 운전자의 안전 운행을 돕기 위해 차량 주변 영상을 실시간으로 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 차량의 전, 후, 좌, 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합하여 Bird's Eye View 영상을 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.

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A Study on Annoyance Degradation to Indoor Noise in the Village Bus (마을버스 이용 실내소음에 의한 성가심도 저하에 관한 연구)

  • Park, Hyungwoo;Bae, Myung-jin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.01a
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    • pp.87-88
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    • 2017
  • 오늘날 도시의 규모가 커지고 도시의 기능이 점점 복잡해진다. 또한, 도시에는 사람들이 많이 살고 있으며, 계속해서 도시로 사람들이 모이게 된다. 그러므로 도시에서의 삶은 서로 간에 점점 더 가까워지고 많은 부분에서 이웃 사람들과 연결되고 공간과 시간을 공유하게 된다. 특히, 사람들이 대중교통을 이용하면서 원하든 원치 않았든 많은 소리에 노출 되며, 그 소리에 대한 영향으로 서로 피해를 보기도 한다. 서울은 세계에서 가장 혼잡한 도시 중 하나이며, 이런 서울의 대중교통 중 마을버스는 좁은 골목길을 포함해 도로를 다니며 시민들의 공공의 이동을 담담하고 있다. 이 마을버스를 사용하는 사람들은 일반적으로 차량 내에서 좋은 승차감, 높은 공기질 및 적은 소음에서 이용하기를 원한다. 본 논문에서는 마을버스의 실내 소음에 대한 성가심도를 소음도 및 혼잡도에 관하여 분석한다. 그리고 이러한 상황별로 어떠한 경우에 성가심도가 높은지를 판단하고, 저감하는 방법을 마련하도록 하고자 한다. 분석결과 마을버스 내부 소음은 새 차와 오래된 차에서 큰 차이를 보이지 않았고, 성가심도 또한 도로 상황에 따른 소음의 정도에 민감한 반응을 보임을 확인하였다. 그래서 저감대안으로는 차량의 소음이 적게 발생 시키는 운전과, 차량의 정비 등을 제안하고자 한다.

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A Study of Positioning Error Based on the Satellite Navigation System (위성항법시스템기반의 위치오차에 관한 연구)

  • Park, Chi-Ho;Kim, Nam-Hyeok
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.49 no.10
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    • pp.23-33
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    • 2012
  • This paper is a study on precise point positioning using global navigation satellite system. This paper studies inherent barriers of global navigation satellite system such as increase in shadowed areas and positioning errors when signals cannot be received due to various environmental factors. It analyzes performance of various receivers, changes in number of satellite and DOP(Dilution of Precision) following changes in environment such as center of a road, side of a road, residential area, high building, and alleys. It also studies changes in positioning error. The objective of this study lies on understanding the range of positioning error following changes in environment and the cause of error, and enhancing the reliability and safety of the global navigation satellite system.

Observation of Anamorph (Libertella sp.) and Teleomorph (Diatrype stigma) of D. stigma Affecting Bed-log of Oak-mushroom in Korea (우리나라의 표고골목을 가해하는 주홍꼬리버섯의 불완전세대와 완전세대 관찰)

  • Bak, Won-Chull;Lee, Bong-Hun;Yoon, Kab-Hee;Ka, Kang-Hyeon;Choi, Joong-Sigk;Lee, Tai-Soo
    • The Korean Journal of Mycology
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    • v.28 no.1
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    • pp.38-40
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    • 2000
  • Anamorph and teleomorph of Diatrype stigma on the bed-log inoculated with oak-mushroom (Lentinula edodes) in Korea were observed and identified. As the characters of anamorph of Diatrype stigma, conidia were hyaline, falcate or slightly curve, and $1{\sim}1.5{\times}12.5{\sim}17.5\;{\mu}m$, and conidia layer was confirmed under the bark. About teleomorph, perithecia $150{\sim}200{\times}450{\sim}500\;{\mu}m$, with ostiole ($30{\sim}40\;{\mu}m$, three- to four-sulcate). Size of ascus containing 8 ascospores was $5{\sim}6{\times}30{\sim}40\;{\mu}m$. Ascospores were hyaline to pale brown, $1.5{\sim}2{\times}5{\sim}7.5\;{\mu}m$ and mostly biguttulate.

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Object Detection and Tracking with Infrared Videos at Night-time (야간 적외선 카메라를 이용한 객체 검출 및 추적)

  • Choi, Beom-Joon;Park, Jang-Sik;Song, Jong-Kwan;Yoon, Byung-Woo
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.10 no.2
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    • pp.183-188
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    • 2015
  • In this paper, it is proposed to detect and track pedestrian and analyse tracking performance with nighttime CCTV video. The detection is performed by a cascade classifier with Haar-like feature trained with Adaboost algorithm. Tracking pedestrian is performed by a particle filter. As results of experiments, it is introduced that efficient number of particles and the distributions are applied to track pedestrian at the night-time. Performance of detection and tracking is verified with nighttime CCTV video that is obtained at alleys etc.

화재예방안전 목표향상을 위한 소방관련 제도개선

  • O, Sang-Hwan
    • Disaster and Security
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    • v.5 no.1
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    • pp.38-46
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    • 2015
  • 최근 들어 전국의 곳곳에서 화재가 발생하여 귀중한 인명과 재산을 잃는 대형 참사(慘事)로 이어지고 있다. 화재가 발생했을 때에 초기진화(初期鎭火) 및 인명(人命)의 대피시간(待避時間)인 소위 골든타임은 대략 5분정도이다. 또한 화재사고를 직접체험하게 되면 패닉(panic)현상을 초래하여 우왕좌왕, 혼란의 블랙홀(Black hole)에 함몰(陷沒)되게 마련이다. 의정부 아파트 화재에서처럼 대부분의 골목길은 많은 차량들이 주차되어 소방차 긴급출동에 장애가 되고 있는 실정이다. 보편적으로 화재발생 시 소방대는 5분 내에 출동을 목표로 훈련을 한다. 하지만 화재현장에서 소방대에 화재신고가 신속히 이루지지 못하는 지체시간(遲滯時間)을 감안하면 소방대가 현장에 도착하여 진압작업을 개시하는 시점에는 이미 골든타임을 벗어나 화재가 확산되어 있는 상황인 것이다. 그러므로 골든타임을 감안(勘案)하여 소방대의 출동이전에 자체적으로 초기진압을 할 수 있는 방재시스템을 구축(構築)하여야 하는 것이다. 이에 소방대의 도착이전의 골든타임 이내에 자체적으로 조기진압 및 피난을 할 수 있어야 할 것이며, 다만 출동한 소방대는 인접한 건물이나, 주유소 등으로의 연소 확산(延燒 擴散)을 방지하는 역할로 개념(槪念)을 정리할 필요가 있는 것이다. 소방관련 법령 및 화재안전기준 등은 수시로 개정 발전 되어 오늘날에 이르렀다, 하지만 아직까지도 불합리하고 모순된 규정 등이 곳곳에 산재해 있다. 이에 틀에 박힌 고정관념에서 벗어나 보다 논리적이고 합리적이며 현장여건에 부합하는 선진화된 소방제도를 구축하여 화재참사로부터 국민의 생명과 재산보호는 물론 그 손실을 최소화하기 위한 선진화된 소방관련 제도로 정착시켜야 할 것이다.

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Characteristics of New Shiitake Strain "Sanlim No. 7" Produced by Di-mon Hybridization Method (Di-mon교배법에 의하여 육성한 표고 신품종 "산림7호"의 특성)

  • Bak, Won-Chull;Lee, Bong-Hun;Ka, Kang-Hyeon
    • The Korean Journal of Mycology
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    • v.38 no.1
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    • pp.25-28
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    • 2010
  • New shiitake(Lentinula edodes) strain "Sanlim No. 7" was produced by Di-mon hybridization method. Bed-log cultivation of Sanlim No. 7 was performed. Fruit-body production was most at autumn and it is suitable to use as fresh shiitake rather than dried one. The fruit body is hemispherical shape, brown coloured and diameter of pileus is ca. 47 mm. Row of gill is straight, and its width is narrow. Optimum temperature of fruit-body formation was $11{\sim}23^{\circ}C$, and the fruiting is sporadic. The total amount of fruit-body production during 4 years(one generation) was ca. 1.4 kg/log.

A Study on the Analysis of Flood inundations in Urban Areas according to Topographic Conditions (지형조건에 따른 도심지 내수침수 분석에 관한 연구)

  • Yeong Hun Son;Kye Won Jun;Min Ho Kim;Chang Deok Jang
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.330-330
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    • 2023
  • 이상기후로 인해 전국적으로 국지성 집중호우의 발생빈도와 규모가 증가하고 있다. 건물 및 도로의 증가와 토지이용변화와 같이 도시화가 이루어진 지역에 배수체계의 용량을 초과하는 강우의 발생으로 도심지 내수침수의 피해가 늘어나고 있다. 본 연구에서는 건물과 도로가 많은 도심지에서의 내수침수 분석을 위하여 2017년 7월과 2020년 8월에 침수 피해가 발생한 봉명지구를 연구대상 지역으로 선정하였으며, 건물과 도로의 영향을 고려하기 위해 이를 반영한 지형자료를 구축하였다. 내수침수를 분석하기 위해 XP-SWMM 모형을 이용하였으며, 피해 발생 당시의 침수심과 침수범위가 나타난 침수범람도를 바탕으로 각 지형조건에 따른 내수침수 분석 결과를 비교·검토하였다. 분석 결과 각 지형조건 중 건물과 도로를 반영한 지형에서의 침수심과 침수범위가 실제 피해와 가장 유사하게 나타났으며 특히 건물이 밀집되어 있는 좁은 골목에서의 수위와 흐름속도는 다른 지형조건에서 보다 높고 빠르게 나타난 것을 확인하였다. 월류수는 도로를 따라 하류로 이동하여 하류부 침수심이 가중되는 것으로 확인되었다.

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Basic study on the change in the flow patterns by considering shapes of city districts (시가지 형상에 따른 흐름 변화 기초 연구)

  • Rhee, Dong Sop;Seong, Hoje
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.222-222
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    • 2020
  • 급격한 기후변화와 도시화, 산업화로 인해 도시지역의 홍수피해가 증가하고 있다. 기후변화로 인한 재해 중 45%가 극한 강우 또는 홍수로 인한 재해로 확인되었으며, 급속도로 확장되고 있는 도시화 추세로 인해 도시지역의 홍수피해가 더욱 심화되고 있다(UNISDR, 2016). 기후변화 및 도시화로 인한 도시지역의 홍수피해가 증가하면서 시가지 건물 배치 및 도로망과 같은 복잡한 지역특성이 침수에 주는 영향을 분석할 필요성이 점차 증가하고 있다. 도시지역에서 홍수가 발생할 경우 복잡한 도로망은 배수로 역할을 하며 건물의 밀집도와 배치는 골목길 등에서 침수심을 증가시켜 안전한 구역이 좁아지는 효과를 발생시키고 있다. 본 연구에서는 우선 복잡한 시가지를 특성화하여 분석 할 수 있도록 이상화된 시가지 모형을 설계하고 제작한 후 유량에 따른 흐름 특성 변화를 분석하였으며, 기초 실험 결과를 바탕으로 강우강도에 따른 유황 변화와 연계할 예정이다. 기초 실험 수행을 위하여 먼저 건물 배치 밀집도를 고려하여 주거구역을 불록화하여 직선형의 이상적인 도시지역의 시가지 모형을 설계한 후 실험 모형을 제작하였다. 하천 범람으로 인한 침수발생을 재현하기 위해 상류 도로망에서 유량이 유입되도록 제작하였으며, 유입조건에 따라 변화하는 시가지 내부 침수 흐름은 LSPIV 기법을 이용하여 분석하였다. 유입조건에 따른 시가지 내 침수 특성을 분석한 결과 지형적 경사 특성에 의해 시가지 내부에서 흐름이 가속되며, 모형의 사거리 구간에서는 흐름 유입 방향에 대해 횡방향으로 흐름이 합류하는 경우에는 합류 흐름이 유속이 더 높은 것으로 분석되었다. 따라서 합류 이후 유속이 증가하면서 피해 발생 가능성이 높은 것으로 나타났다.

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Design and Implementation of 4-sided Monitoring System providing Bird's Eye View in Car PC Environment (Car PC 환경에서 Bird's Eye View를 제공하는 4SM (4-Sided Monitoring) 시스템 설계 및 구현)

  • Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.1
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    • pp.153-159
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    • 2012
  • Driver's view has blind spot of automobile surroundings due to physical components of automobile architecture. Obstacles on blind spot are the cause of car destruction and car accidents. Cars which produced in recent have obstacle detection sensors and rear view cameras which provide information of obstacles on the blind sopt, and have also AVM(Around View Monitoring) which provides automobile surroundings for driver's safe driving. During a low-speed travel while parking or moving in a narrow street, a driver get help for safe driving by taking information of automobile surroundings using the above-mentioned devices. In this paper, we present a design and implementation of a 4-sided monitoring (4SM) system, which helps a driver see an integrated view of a vehicle's perimeter at a glance, using a car PC connected to four cameras installed on the front, rear, left, and right sides.