• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2003.11a
• /
• pp.338-341
• /
• 2003

본 논문에서는 직선과 곡선으로 구성된 단순한 도면으로부터 곡선을 검출한 다음에 곡선을 원형 아크로 분할하는 방법을 제안한다. 본 논문의 방법에서는 먼저 선의 중심점을 찾은 다음에 연결된 중심점을 추적하여 선분을 검출한다. 그 다음에는 선분의 양 끝에서 선분의 방향을 이용하여 이웃한 선분을 검출하여 선분을 확장해 나간다. 선분을 확장한 다음에는 직선을 제거하고 곡선만 남긴 다음에 재귀적 분할 방법을 이용하여 곡선을 아크들의 집합으로 분할한다. 본 논문에서는 기존의 벡터화 소프트웨어와 벡터 기반 아크 분할 방법과 비교 실험을 수행하였다 실험 결과에 의하면 본 논문에서 제안된 방법이 기존의 방법에 비하여 교차점을 가지는 곡선에 대하여 보다 정확하게 아크로 분할하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.22 no.7 s.78
• /
• pp.139-146
• /
• 2004

Road design should be conformed to the expectancy of drivers. The alignment such as long tangent followed by the sharp horizontal curve should be avoided for the road design consistency. Currently, operating speed profile model is generally used to check the consistency of the successive road alignments. In this model, the hypothesis about the drivers' behaviour on the long tangent followed by the sharp horizontal curve is also included. This study compares the hypothesized drivers' behaviour in the existing operating speed profile model with the actual drivers' behaviour observed at the two lane rural roads. In addition to this, comparison between the acceleration for the vehicles approaching and departing horizontal curves suggested by the foreign research and the value observed at this study was made, From this study, it was concluded that the hypothesis in the existing model was well representing the actual drivers' behaviour. The deceleration for vehicles approaching the horizontal curves was ranged $0.39{\sim}1.06m/s^2$ with the average of $0.66m/s^2$. The average acceleration for the vehicles departing horizontal curves was $0.22m/s^2$.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2002.02a
• /
• pp.494-500
• /
• 2002

본 연구의 목적은 DGPS와 자이로 센서를 장착하여 무인으로 콤바인을 직선주행, 선회 및 곡선주행, 직진주행 중 1 m 오프셋(offset) 주행시켰을 때, 무인 자율주행의 성능을 분석하고 개선하는데 있다. 콤바인의 무인자율주행 시스템은 콤바인의 현재위치를 인식하고, 주행하고 있는 콤바인의 주행방향을 감지하여 미리 설정된 경로를 따라 자율적으로 주행하며, 주행 중에 장애물이 검출되면 정지할 수 있도록 개발하였다. 콤바인의 무인 자율주행시스템은 DGPS의 입력 신호로부터 콤바인의 현재위치를 결정하고, 자이로 센서의 입력신호로부터 주행방향을 알 수 있다. 또한 장애물의 감지를 위한 초음파 센서, 콤바인의 주행방향을 조정하는 유압 작동부, 좌.우의 조향레버를 조정하는 서보모터 시스템, 마이크로 컴퓨터로 구성된 제어기와 입출력 인터페이스로 구성되어 있다. 콤바인 자율주행시스템의 프로그램은 DGPS 신호, 자이로 센서 등을 수신하는 수신 프로그램, DGPS 신호등으로부터 관련 변수들을 분석하여 콤바인의 조향수준을 결정하고, 유압실린더 등을 제어하는 제어 프로그램과 콤바인의 이동경로를 저장하는 저장 프로그램으로 구성되어 있다. 콤바인의 무인주행 실험결과 RMS 오차는 50 m 직선주행에서 7.52 cm, 20 m 직선주행 후 1 m 오프셋 된 30 m의 직선주행에서 21.85 cm, 20 m 직선주행 후 90$^{\circ}$선회하여 25 m 직선주행에서 7.55 cm, 반지름 23 m의 원주 사분면 곡선주행에서는 25.98 cm로 각각 나타났다. 소 구획의 포장에서 벼는 가로 방향으로 25~30 cm, 세로 방향으로 15~20 cm의 간격으로 심어져 있다. DGPS 신호에 의한 위치 결정을 할 때 자체 오차 10 cm를 고려하여도 콤바인이 직선구간 및 선회구간을 주행하며 수확작업이 가능함을 알 수 있었다. 그러나 곡선구간에서는 최대오차가 65.5 cm로 매우 크게 나타나, 콤바인을 무인 자율주행으로 수확하기에는 어려움이 있는 것으로 나타났다. 실제 포장은 이론적인 완전한 직선보다는 작은 굴곡이 있는 곡선의 형태가 이루어져 있으므로 주행 오차를 감소하기 위해서는 기계시각을 이용하면 보다 정밀한 조향을 이룰 수 있을 것으로 예상된다. 포장에서 DGPS 신호, 자이로 센서 등을 이용한 콤바인의 무인주행 장치는 무인 수확작업을 위한 가능성을 보여주었고, 일부의 센서의 기능을 개선하면 만족한 성능을 나타낼 수 있을 것으로 판단된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.21 no.8
• /
• pp.1861-1873
• /
• 1996

This paper describes the content-based image retrieval system that is implemented to retrieve images using constituent rate of lines and Bezier curves. We proposed the line and Bezier curve extraction algorithm which extracts lines and curve that are fitted on the contour information of images. For this extration, it was necessary to remove internal area of the proprocessed object within images and to approximate its contour to polygon, and proposed retrevial algorithm which gets the simularity using the consitituent rate of lines and curves and perform the simularity matching.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.20 no.7
• /
• pp.95-105
• /
• 2002

Under a specific roadway alignment condition by design-speed standards, safety of the roadway is determined by an actual operating speed of a driver. This research takes first lanes of four-lane(hi-direction) rural highways as target facility. It also takes the straight and curved lanes of the selected highways for in-depth study. This study used NC-97 to detect speeds of passenger cars whose speeds are not affected by front vehicles. This research analyzed properties of 85th percentile operating speed at upstream of horizontal and through curves under various alignment conditions. The results show that 53∼65 Percent of drivers drive faster than the posted speed-limit (80KPH) by 14∼20 KPH on average. It also shows that the 85th-percentile operating speeds are the lowest at the middle point of curve length when curve radius is smaller. However, they are lowest at 1/4 point of curve length when curve radius is greater. Along roadways where curve radius is small, difference between upstream speed and the speed along the curve is considerably large. On the other hand. the speed difference is setting smaller as the curve radius is increasing. According to the results, significant variables affecting the 85th percentile operating speeds are curve radius and the 85th-Percentile operating speeds of upstream curves.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
• /
• 1999.10a
• /
• pp.141-146
• /
• 1999

본 연구는 평면곡선부의 차량속도변화와 교통사고에 대한 영향을 분석하기 위해 수행되었으며, 이를 위해 곡선반경별로 진입부 직선도로 - 곡선부 - 이탈부 직선도로로 구분하여 각 주행속도를 산정하였다. 본 연구에서는 선행차량에 의해 영향을 받지 않는 속도를 이용하여 평면곡선부 기하구조의 영향을 분석하였다. 이러한 곡선부의 주행 속도를 분석한 결과, 곡선반경별 최저속도와 그 속도가 나타나는 위치를 분석하였고, 해당 도로구간의 교통사고자료를 분석하여 평면곡선부의 차량주행속도변화와 교통사고 발생간의 관계를 규명하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 운전자들은 곡선시작지점에 도착하기 전에 충분히 속도를 줄이고, 곡선부에서 가장 낮은 속도가 나타나는 위치는 곡선시점의 후방에서 나타나고 이는 운전자의 시거에 의한 영향이다. 둘째, 곡선부에서의 속도변화폭이 클수록 사고위험성은 크고 실제 교통사고의 발생건수는 높다. 본 연구의 결과에 의해 도로 주행의 안전성을 고려한 평가지표를 개발할 수 있으며, 이에 의한 일관성 있는 도로설계를 유도할 수 있다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
• /
• v.33 no.5
• /
• pp.541-553
• /
• 2020

The receiver operating characteristic (ROC) curve is expressed as both sensitivity and specificity; in addition, some optimal thresholds using the ROC curve are also represented with both sensitivity and specificity. In addition to the sensitivity and specificity, the expected usefulness function is considered as disease prevalence and usefulness. In particular, partial the area under the ROC curve (AUC) on a certain range should be compared when the AUCs of the crossing ROC curves have similar values. In this study, partial AUCs representing high sensitivity and specificity are proposed by using sensitivity and specificity lines, respectively. Assume various distribution functions with ROC curves that are crossing and AUCs that have the same value. We propose a method to improve the discriminant power of the classification models while comparing the partial AUCs obtained using sensitivity and specificity lines.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.445-448
• /
• 2009

본 논문은 직선 및 곡선 주행레일을 따라 물류이송을 필요로 하는 물류 이송시스템의 이송효율을 높이고 이송거리를 단축시키기 위한 목적으로 사용되는 분기구간에 구동원으로 적용이 가능한 선형전 동기에 관한 연구를 진행하였다. 직선 및 곡선 주행 레일이 함께 존재하는 분기구간을 구동하기 위하여 선형전동기는 직선 및 곡선주행에 필요한 추진력을 모두 발생시켜야 함으로 기존의 선형전동기들은 적용이 용이하지 않다. 본 논문에서는 직곡선 레일이 공존하는 분기구간에 적용이 가능한 선형전동기를 제안하였다. 또한, 제안한 선형전동기 구동을 위한 선형전동기 위치검출 및 제어 알고리즘을 제시하였고 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.26 no.4A
• /
• pp.727-734
• /
• 2006

Although a limited number of experimental investigations and finite element analyses revealed that a curved web panel in practical design has a considerable reserve strength after the elastic buckling as a straight girder web panel, the current Guide Specifications for Horizontally Curved Steel Girder Highway Bridges (AASHTO, 2003) do not consider the postbuckling strength in the ultimate shear strength due to lack of a comprehensive study. In this study, the ultimate shear strength behavior of horizontally curved steel web panels was investigated through nonlinear finite element analysis and experimental test. It was found that curved web panels used in practical designs are able to develop the postbuckling strength that is equivalent to that of straight girder web panels having the same dimensional and material properties.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1996.11a
• /
• pp.877-881
• /
• 1996

승용차나 소형승합차에는 현가장치의 스프링으로 코일스프링을 많이 사용하고 있으며 최근 들어 승차감의 상을 위해 변위의 증가와 함께 스프링 정수가 증가하는 경화 특성 스프링(hardening type spring)을 많이 채택하고 있는데, 이 특성을 나타낼 수 있는 방법 중 하나가 등반경-테이퍼 소재의 코일스프링이다. 이 논문에서는 주어진 차량조건으로부터 이상적인 스프링 특성곡선을 계산하고 이 곡선을 분할하여 직선의 연결로 근사시켜 분할한 수만큼의 직선적 특성의 스프링으로 직렬 연결되어 있다고 가정하여 이 곡선에 근접된 특성을 가지는 등반경-테이퍼 소재 코일 스프링의 설계방법을 제시하고자 한다.