선진각국에서는 여러분야에서 지능화 로봇이 연구되고 있다. 이동 로봇분야에서는 청소용 로봇, 경비용 로봇, 안내용 로봇 등을 개발하여 실용화 및 기업의 이미지 홍보를 위하여 사용하고 있으며 보다 지능화된 로봇을 구현하기 위해 Mapping 기술과 같은 요소기술에도 많은 연구가 이루어지고 있다. 더우기 작업조건이 어렵거나 특수한 환경, 예로서 고층빌딩, 건설현장 및 고온, 다습, 유독유해한 환경에서도 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 지능화 로봇의 연구도 활발히 진행되고 있다. 여기서는 이상에서 ICMR에 대하여 설명한다.
고층빌딩에서는 여러 대의 엘리베이터를 두어 이러한 이동의 요구를 만족시키게 된다. 여러 대의 엘리베이터를 둔 시스템에서는 한 대의 엘리베이터만 있는 시스템에서와 달리 여러 층에서의 이동요구를 효과적으로 여러 대의 엘리베이터에 분산해서 할당해 주는 기능이 필요하게 된다. 본 논문에서는 여러 대의 엘리베이터들을 보다 효과적으로 이용하여 승객의 대기 시간을 줄이기 위한 군 제어 방법의 연구를 위한 군 제어 시스템을 수학적으로 모델링 하였다.
Recently, the plans and constructions of atrium are prevalent widely. But. in the case of atrium it has many problems from the viewpoint of space properties of atrium. Therefore, planning of fire protection is required urgently. The purpose of this study is to analysis the fire properties on the several heights of atrium through three models which the ratio of atrium's width to height is 1:1, 1:1.5 and 1:2 respectively.
오늘날의 빌딩이나 역사(驛舍)는 쾌적함을 위해 조명설비, 공조설비, 위생설비, 엘리베이터, 에스컬레이터, 방범방재설비, 통신정보설비 등이 잘 정비되어 있으며, 그 기기 모두는 전기로 작동되고 있다. 빌딩이나 교통전원설비의 리뉴얼공사를 하는 데는 어떻게 빌딩과 교통설비의 기능을 정지하지 않고 단기간에 완성하는가가 중요 포인트가 된다. 미쓰비시(삼릉)전기 플랜트건설총괄부에서는 고객니즈에 대한 검토뿐만 아니라 주변지역에 주는 영향도 충분히 조사하여 빌딩이나 철도 역사에 출입하는 사람들의 안전과 일상생활을 배려한 계획을 세워, 그 시공장소에 적합한 공법 개선과 최적의 기자재 공법을 개발하고 추진하여 안전$\cdot$품질을 충분히 고려한 현지시공을 실시하고 있다. (1) 반입공법 빌딩과 교통시설의 전원설비는 고층이나 지하에 설치되는 일이 많고 건물의 성질상, 전용 반입설비가 확보되어 있지 않는 것이 통상적이다. 동사에서는 고소반입용기기 ''뉴톤밸런스''((1))와 계단용반입기기 ''계단승강기''((2))를 개발하여 단(短)공기로 지역주민이나 빌딩 이용자에게 지장을 주지 않는 공법을 채용하여 높은 평가를 받고 있다. (2) 설치$\cdot$조립공법 건물 내의 작업은 환경을 악화시키지 않는 것이 중요하다. 저소음으로 배기가스를 발생시키지 않도록 ''전동크레인''((3))과 ''돔보(잠자리)크레인''((4))을 채용하고 있다. 또 소음$\cdot$진동을 발생시키지 않는 콘크리트용의 앵커구멍 뚫기장치 ''라구라구(樂樂)드릴''((5))과 앵커타설장치 ''라구라구(樂樂)햄머''((6)) 그리고 앵커강도확인장치 ''라구라구(樂樂)체커''((7)) 등의 기기를 개발하여 작업환경을 향상시켰다. $\divideontimes$ 위의 (1)$\~$(7)과 다음 페이지의 그림 중 (1)$\~$(7)은 대응하고 있다.
트윈 빌딩의 풍응답은 풍하중의 공력 특성과 트윈 빌딩 구조 시스템의 동적 특성에 영향을 받는다. 본 논문에서는 트윈 빌딩의 두 빌딩의 간격이 다른 두 경우에 대해서 풍응답에 영향을 주는 풍압의 특성을 풍동 실험과 적합 직교 분해 기법을 이용해 파악하고, 3차원 구조 시스템 모델링을 통해 동특성을 파악하였다. 그리고 이중 모달 변환 기법을 이용해서 각 풍압의 특성과 구조물의 동특성이 풍응답에 미치는 영향을 파악하였다. 적합 직교 분해 기법을 통해서 채널링과 와류 효과에 대해서 파악할 수 있었다. 풍 직각 방향의 풍하중은 두 빌딩의 간격에 영향을 많이 받았으며, 풍 방향의 풍하중은 간격에 영향을 적게 받았다. 마찬가지로, 이중 모달 변환 기법에서 교차 참여 계수는 풍 직각 방향에서는 두 빌딩의 간격에 따라 크게 달라진 반면, 풍 방향은 영향이 적었다. 이에 따라 두 빌딩의 간격이 풍 방향의 풍응답 보다 풍 직각 뱡향의 풍응답에 중요한 역할을 하는 것을 알 수 있었다.
경제발전과 건축기술의 진보로 인해 건물이 고층화, 대형화되어 실내공간을 이용하는 시간이 늘어나면서 실내공기 오염문제가 대두되고 있다. 특히, 사람은 하루 중 80% 이상의 시간을 실내에서 생활하고 있으므로 실내공기오염이 인체에 미치는 영향은 매우 중요하다고 할 수 있다. (중략)
엘리베이터는 고층화되어 가고 있는 사무실용 빌딩과 아파트의 필수적인 문명의 이기로서 그 가치를 높이 인정받고 있다. 이에 따라 현재 설치되는 엘리베이터는 승차감, 안전도, 범죄 방지 등 엘리베이터의 기능이 다양화되고 성능이 향상되어 더욱 안락하게 개량되어 가고 있다. 품질향상과 국제 경쟁력 강화를 위하여 지금까지 엘리베이터는 어떻게 발전되어 왔으며, 앞으로 이 분야의 기술은 어떤 방향으로 발전될 것인가를 특허기술을 중심으로 살펴보기로 한다.
최근 들어 서울시를 비롯한 대도시에 건립되는 초고층건물은 주변 공기의 대류를 변화시켜 난류현상을 유발하여 빌딩바람과 도시열섬 및 대기오염 물질 집적 등 주변 환경에 영향을 미치고 있다. 그 중에서도 고층건물의 주변지역의 기온의 공간적 변화는 환경 경사가 심한 것으로 판단된다. 이에 본 연구에서는 서울시 강남구의 초고층건물 지역과 인접 지역의 기온차이를 파악하고자 2008년 3월 16일부터 2009년 3월 15일까지 고정관측과 이동관측을 수행하였다. 타워팰리스(TPL)와 숙명여고(SMG)의 거리는 불과 200m이지만 두 관측지점의 연평균 기온차는 $0.7^{\circ}C$로 관측되었고, TPL의 열대야 일수는 13일, SMG는 5일이었다. TPL의 기온이 다른 곳보다 높은 것은 고층건물에 의한 도로협곡으로 인해 sky view factor가 현저히 낮아 장파복사의 대기 중 방출이 억죄되 도시열섬현상을 가중시키고 냉난방의 단위면적 당 전력 수요가 높아, 이로 인한 인공폐열이 도로협곡에 갇혀 고층건물 지역인 TPL의 열섬현상이 인접 지역보다 높은 것으로 관측되었다.
도심 도로변의 대기질은 주변의 고층 건물로 인한 거리 협곡으로 인하여 도시의 대기질에서 가장 빈번하게 기준을 초과하는 지역이다. 대부분의 대도시에서 고층 빌딩으로 구성된 도심 거리 협곡(urban street canyon)의 자동차에서 배출되는 대기오염물질은 운전자, 보행자, 도로변 작업자, 자동차 승객 등의 건강에 직접적으로 영향을 미칠 수 있다. 자동차 대기오염물질은 지표면에서 발생되기 때문에 거리 협곡은 배출원 인근의 대기오염물질 확산에 중요한 영향을 준다. 우선적으로, 거리 협곡은 협곡 상공에서 수직적인 혼합을 유도하게 된다. 둘째로, 거리 협곡의 형성은 협곡의 지형적 또는 물리적 경계 내의 오염물질을 정체시키게 되어, 협곡 상공으로 공기가 자유롭게 이동하여 오염물질을 수송하는 것을 지체시키는 경향이 있다. (중략)
필자는 콜로라도 주립대학 약학 생물 공학 센터에서 박사 과정을 마친 후, 메사추세츠 공과대학 (MIT)의 Biological engineering division에서 2004년 2월까지 약 1년 4개월 간의 박사 후 연구를 수행하였다. 본 글에서는 이 짧은 기간동안에 보고 느낀 바를 기술하고자 한다. 보스톤은 미국 건국 200년의 역사를 간직해 온 미국 동부 뉴잉글랜드 지역의 학문과 문화 중심지이다. 보스톤 시내의 복잡한 일방통로 도로를 매우 복잡한 세포내 신호전달 과정에 비유하는 것이 과언이 아닐 정도로 보스톤은 고전적인 유럽풍의 오래된 건물들이 대로를 따라 펼쳐져 있고, 낡은 전철이 지하로 지상으로 천천히 다니지만, 현대적인 고층빌딩들과 새로운 상징이 되어 버린 자킴 케이블 다리가 아름다운 야경을 연출하는, 전통과 현재가 조화롭게 펼쳐진 활기찬 도시이다. 보스톤의 한복판을 가로지르는 찰스 강변을 따라 펼쳐진 하버드와 MIT을 포함해 다수의 세계적인 명문대학들이 보스톤 시내 및 근교에 위치하고 있다.(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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