• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.405-406
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• 2013

현재 MPEG 에서 표준화 중인 IVC(Internet Video Coding)에서는 저지연 모드 부호화 구조에서 비참조 P 프레임 부호화 기법을 선택적으로 사용하여 2% 비트율 이득을 얻고 있다. 기존의 비참조 P 프레임 기법은 움직임 벡터(MV)의 크기를 이용하여 적응적으로 고정된 부호화 구조의 비참조 P 프레임을 적용하고 있으나 시퀀스에 따라서 오히려 부호화 성능이 크게 떨어지는 단점이 있다. 본 논문에서는 IVC 시험모델(ITM4.0)에 채택되어 있는 적응적 비참조 P 프레임 부호화 성능을 개선하기 위하여 기존의 고정된 비참조 P 프레임의 구조를 변경하는 기법과 MV 와 함께 프레임별 발생 비트량을 함께 사용하는 기법을 제시한다. 실험결과 제안된 기법은 시퀀스에 따른 큰 성능 저하 없이 ITM4.0 대비 3.0% 정도의 비트율 감소를 얻음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.262-263
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• 2014

현재 MPEG 에서 Royalty-Free 비디오 코덱인 Type-1 표준으로 진행중인 IVC(Internet Video Coding)에서는 저지연 모드(LD: Low-Delay) 부호화 구조에서 비참조 P 프레임 부호화 기법을 적응적으로 사용하여 부호화 이득을 얻고 있다. 비참조 P 프레임 기법은 P 프레임의 타입을 지정하여 고정된 부호화 구조의 비참조 P 프레임을 적용하고 있으나, ITM(IVC Test Model) 9.0 에 구현된 부호화 구조는 다중참조 프레임(MRF: Multiple Reference Frame)을 사용할 때 시간적 예측 거리가 먼 참조 프레임을 먼저 예측하는 단점이 있다. 본 논문에서는 다중참조 프레임에서 기존의 P 프레임 타입 설정을 변경하여 비참조 P 프레임의 부호화 구조를 개선하였다. 실험결과 제안 기법은 시퀀스에 따른 큰 성능 저하 없이 기존 기법 대비 0.6% 정도의 추가적인 비트율 감소로 얻음으로써 비참조 P 프레임 기법이 ITM 9.0 대비 7.9% 정도의 비트율 감소를 얻음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.32-134
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• 1998

공간 색인의 하나인 그리드 파일은 공간 데이터 영역을 격자 형태의 셀로 분할하여 구성하는데 특히, 셀들의 크기가 모두 동일한 값으로 고정되어진 것을 고정 그리드(fixed grid)라고 한다. 셀들의 크기가 고정된으로 인해 샐 분할선 상에 객체가 존재하는 경우가 자주 발생하게 되고 이러한 객체들은 하나 이상의 셀에 의해 중복으로 참조된다. 중복 참조 객체는 1/10 시간을 증가시켜 질의 처리 시 성능 저하의 주요한 원인이 된다. 따라서 중복 객체를 효율적으로 처리 할 수 있는 클러스터링 알고리즘의 고안이 필요하다. 이 논문에서는 중복 참조 객체를 처리하기 위한 객체 클러스터링(Object clustering)과 셀 단위로 클러스터하기 위한 셀 클러스터링(Cell clustering) 알고리즘을 구현한다. 그리고 공간 질의 수행 시에 각 클러스터기법들에 대한 성능을 평가한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.19 no.2
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• pp.250-256
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• 2014

Non-reference P frame coding is used to enhance coding efficiency in low-delay encoding configuration of Internet Video Coding (IVC), which is being standardized as a royalty-free video codec in MPEG. The existing method of non-reference P frame coding which was adopted in the reference Test Model of IVC (ITM) 4.0 adaptively applies a non-reference P frame with a fixed coding structure based on the magnitude of motion vectors (MVs), however, which unexpectedly degrades the coding efficiency for some sequences. In this paper, the existing non-reference P frame coding is improved by changing non-reference P frame coding structure and applying a new adaptive method using the ratio of the amount of generated bits of non-reference frames to that of reference frames as well as MVs. Experimental results show that the proposed non-reference P frame coding gives 6.6% BD-rate bit saving in average over ITM 7.0.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.1 s.45
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• pp.67-72
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• 2007

In this paper, we present a construction method using perspective model which allows for the representation of the motion of a planar surface under perspective projection. The motion parameters are obtained by minimizing a disparity measure between the region in the current frame and the mapped region in the previous frame. The frames are constructed with dynamic panoramic image using a fixed reference or a time varying reference. By experiment, panoramic image proposed in this paper represents contents more efficiently than static image or video, and has a high volume reduction ratio.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.7
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• pp.499-507
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• 2019

Despite the well-known mathematical model of fixed-wing aircraft, there are various studies to meet desired performances by considering the modeling errors in the extended flight envelope. This paper proposes a new adaptation mechanism of model-reference adaptive control, which applies the Levenberg-Marquardt algorithm to the pitch attitude control of fixed-wing UAV. In addition, reference model in the adaptation law is set by referring to the dynamic properties of the plant model. The performance of the proposed adaptive control law is verified through simulations and flight tests.

• Geotechnical Engineering
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• v.17 no.1
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• pp.66-67
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• 2001

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.6
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• pp.1345-1352
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• 2010

The structural approach in the signature verification, representing a signature as a structural form of local primitives, shows an excellent performance since it counts in the local characteristics such as local variation, stroke complexity, and etc. However, this method has a problem of template data sizing which can not fix the number of subpatterns comprising a signature. In this paper, we proposed a new algorithm to reduce the signature data into a fixed size by selecting a fixed number of subpatterns which is considered as important parts. As a result, it shows more excellent performance when the fixed sized sub-patterns is applied with local weights extracted from variational characteristics and complexities in local part. And the number of subpatterns representing a signature reference model can be fixed under a certain number of segments determined appropriately.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.11a
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• pp.93-95
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• 2010

기존의 비디오 부호화 표준에서는 참조영상을 보간하여 해상도를 증가시킨 후, 고정된 움직임 벡터 해상도로 영상 전체를 부호화 한다. 참조 영상의 해상도를 증가시킨 만큼 움직임 보상에 의하여 예측에러가 줄어들지만, 움직임 벡터 해상도가 증가한 만큼 움직임 벡터의 부호화 비트량이 증가한다. 고정된 해상도의 움직임 벡터로 부호화하는 경우, 영상의 지역적인 움직임 특성이 다른 경우 부호화 효율이 떨어질 수 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 비디오 부호화 표준들이 영상의 지역적인 특성을 고려하지 않고 고정된 해상도의 움직임 벡터를 사용하여 부호화하는 문제점을 극복하기 위하여 슬라이스 단위로 1/4 화소 해상도 또는 1/8 화소 해상도 또는 움직임 벡터 단위로 적응적으로 화소 해상도를 결정하는 것 중에서 최적의 슬라이스 움직임 벡터 해상도를 결정하여 부호화하는 방법을 제안한다. 제안한 방법을 사용하여 부호화하면 움직임 벡터의 부호화 비트의 낭비를 막고, 예측 에러도 줄어들어 부호화 효율을 높일 수 있다. 제안하는 방법을 사용하여 부호화 하는 경우 H.264/AVC와 비교하여 평균 1.97%의 BD-RATE을 감소한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.9
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• pp.749-757
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• 2021

In transportation missions using quadrotor, the payload may change the model parameters, such as mass, moment of inertia, and center of gravity. Moreover, if position of the payload is constantly changing during flight, the effect can adversely affect the control performances. To handle this issue, we suggest Model Reference Adaptive Control based on Linear Quadratic Regulator(LQR+MRAC) to compensate the uncertainty caused by payload. Firstly, the mathematical modeling with the fixed payload is derived. Second, Linear Quadratic Regulator (LQR) is used to design the reference model and baseline controller. Also, through the Stability method, Adaptive law is derived to estimate the model parameters. To verify the performance of proposed control scheme, we compared LQR and LQR+MRAC in situations where uncertainties exist. And, when the disturbance exist, the classic MRAC and proposed controller is compared to analyze the transient response and robustness.