가동노즐의 회전운동을 가능케 하는 플렉스실 베어링은 고정되어 있지 않은 회전중심과 고체모터의 연소압력에 의한 압축운동 등과 같은 고유의 비선형 운동특성을 갖는다. 이를 극복하고 발사체의 정확한 자세제어를 수행하기 위해서 플렉스실 베어링 장착 가동노즐의 추력벡터제어용 구동장치시스템은 보상제어회로 구성을 위한 별도의 가동노즐 위치정보 궤환 센서인 카운터 포텐시오미터를 필요로 한다. 이를 반영한 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템 시제품 및 시험평가장치, 보상제어회로에 대한 설계 및 제작, 시험이 수행되었다. 연계통합시험 결과를 바탕으로 플렉스실 베어링을 장착한 가동노즐의 고유특성과 이의 추력벡터제어에 사용되는 구동장치시스템의 제어특성을 분석하였으며 그 결과를 본 논문에 요약하였다.
본 연구에서는 2 차원 벽구동 캐비티 유동에 의하여 나타나는 이력효과에 의한 분기(Bifurcation)현상을 전산유체기법을 사용하여 연구하였다. 캐비티는 북쪽과 동쪽벽이 움직일 수 있고, 다른 두 벽은 고정되어있는 구조이다. 실험은 Reynolds 수 100 에서 1000까지 증가시켜가면서 북쪽벽과 동쪽벽을 동시에 가속 시켜 정상상태에 이르게 한 경우와 북쪽벽이 먼저 가속되어 정상해에 이른 후 동쪽벽을 나중에 가속하여 재차 정상상태에 이르게 한 경우를 비교하였다. 그 결과 Reynolds수가 약 200이상부터 벽에 작용하는 항력, 유량함수의 값, 재부착점등이 분기현상을 나타냄을 확인하였다.
조사재시험시설내 풀 ($3{\times}6{\times}10\textrm{m}^3$) 속에는 풀과 핫셀간에 조사재 및 연료를 핫셀로 이송할 수있는 버켓 엘리베이터(bucket elevator)가 설치되어 있다. 허용하중은 1톤이고, 버켓의 제원은 $25{\times}25{\times}150\textrm{cm}^3$ 이다. 버켓의 상하 운동은 체인구동 시스템으로 약 63도의 경사도를 갖고 움직이며, 체인은 사각 튜브의 내측면에 고정되어 있는 상하 가이드 레일 사이에서 특수 제작된 체인이 로울러 슬라이딩 방식으로 버켓의 lug를 잡고 상하로 움직이며 핫셀 작업대(working table) 하부에 설치되어 있는 스프로켓 휠(sprocket wheel)에 감기어 구동하도록 되어 있다.(중략)
The beam rotating actuator, which can be utilized to improve the data transfer rate for the optical disk systems, has been developed. It can employ a newly developed laser beam rotating actuator for putting multi-beam spots on more than one track on the optical disk simultaneously. Therefore, It has to maintain up to .+-.0.01 .deg. resolution and high bandwidth performance. In this these, the Dove prism is used for the beam rotating actuator based on bimorph piezo material. The performance of the beam rotating actuator is verified since the dynamics ferquency performance is measured using the dynamic analyzer and the attached stain gage sensor. the beam rotating angle performance is also examined since the long range beam reflection character is utilized.
In this paper, a novel dual-type positioning mechanism using a voice coil motor(VCM) and a piezoelectric actuator is proposed for optical disk drive or near-field recording type drive. The VCM is used for a coarse motion actuator and the piezoelectric actuator, "S" configuration deflection motion when voltage applied, is used for a fine motion actuator with self-sensing technique, which allows it to sense and actuate simultaneously in a closed loop frame work. When the VCM rotates and stops, a position feedback control algorithm is adopted to further control residu vibration. The performance of the control scheme is confirmed through simulations and experiments.
본 논문은 상용차용 전동 쿨링팬 모듈의 개발을 위한 5kW급 브러시리스 DC 전동기에 관하여 기술한다. 개발 대상전동기는 정격 3,000rpm의 회전속도를 목표로, 기존 팬 쉬라우드에 장착 가능한 박형으로 설계되며, 코깅토크 저감을 위한 회전자와 고정자 형상 최적화를 수행하여, 구동시 소음과 진동을 감소시키고자 하였다. 전동기를 제작하여 입출력 특성을 분석하고, 최종적으로 기 개발된 팬 블레이드와 결합하여, 쿨링팬 시스템의 유량 및 유압 특성시험을 진행하였다.
본 논문은 SRM 의 가변속 구동을 위한 디지털 방식 인버터에 관한 연구이다. 전동기의 속도제어를 위해 고정스위치각과 가변전압제어방식을 사용하였으며 이는 평탄 상전류를 얻어 토오크 맥동을 저감하고 상제어를 위한 위상각 제어를 하지 않아 제어시스템을 단순하게하는 장점을 가진다. 8097마이크로콘트롤러를 이용하여 제어시스템을 디지털화, 소형화하고 제어의 유연성을 높였다.
LCD TV용 Backlight Unit을 구동하는 Inverter 및 SMPS용 IC의 발진기(OSC)는 구동 주파수를 결정하는 블록이다. 종래에는 미리 결정된 전류값과 충방전용 시정수에 의하여 스위칭 주파수가 고정 되어 있다. 이에 반하여 외부에서 스위칭 주파수를 가변하고자 할 때, 신호의 입력에 따라 스위칭 주파수가 가변 가능한 발진기(Oscillator) 블록을 제안한다.
인버터로 구동되는 측정을 일반적인 상용전원에서 널리 이용되고 있는 T형 등가회로를 이용하여 고정자 저항 실험, 무부하 및 구속 실험 등을 통하여 산정하였으며, 토크 특성 및 전류 측정은 스트레인 게이지(strain gage) 및 홀 센서(hall sensor)블 이용하였다. 1마력 3상농형 유도전동기를 실험에 이용하였으며 실험 측정값의 유효성을 입증하기 위하여 공장 설계값과 비교하였다.
본 연구에서는 시프트 레지스터와 고정 주파수의 삼각파를 사용하고 있는 종전의 Random PWM기법의 스펙트럼 특성을 개선시키기 위한 방법을 제시하고 있다. 제안된 방법은 시프트 레지스터의 lead-lag 랜덤비트를 사용한다는 점에서 종전의 방법과 동일하나, 이와 논리적 비교를 하기 위한 랜덤 주파수의 삼각파를 이용한다는 점에서 종전의 방법과 다르다. 따라서 제안된 방법은 랜덤 펄스 위치 PWM의 특징과 랜덤 스위칭 PWM의 특징을 모두 갖고 있다. 본 연구의 타당성을 확인하기 위하여 인버터 기반의 3상 유도모터 구동시스템에 제안된 방법을 적용하였다. 그 결과 종전의 방법에 비하여 인버터 구동 유도모터의 전압 및 전류의 고조파 스펙트럼의 광대역화에 탁월한 효과가 있음을 입증할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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