• Journal of Applied Reliability
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• v.12 no.3
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• pp.215-224
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• 2012

This paper deals with a design of fault tolerant state feedback controllers for continuous time nonlinear time delay systems with actuator failures. The goal is to find an asymptotically stabilizing controller such that the closed loop system achieves the prescribed $H_{\infty}$ performance objective in the actuator fault cases. Based on a sum of squares (SOS) approach, a design method for $H_{\infty}$ fault tolerant controller is presented. In order to demonstrate our design method, a numerical example is provided.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.210-213
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• 2000

CORBA 미들웨어는 인터페이스와 다양한 서비스를 제공하나 이름 서비스에서 생기는 고장진단과 최신정보의 유지를 보장하진 못한다. 본 논문에서는 객체 그룹 서비스를 이용하여 그룹의 멤버들에게 다중전송방식을 사용하고, 바인딩을 반복하여 이름 서비스를 수행함으로써 최신정보의 갱신에 대한 문제를 해결하였다. 또한 멤버관리와 상태관리 그룹 서비스를 적용하여 높은 가용성과 결함 허용, 신뢰성 및 투명성을 제공하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.11
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• pp.999-1005
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• 2007

In case of an abnormal condition of control surface, the real-time estimation of aerodynamic derivatives are required for the reconfigurable control system to be flight for missions or return to the head office. The goal of this paper is to represent a technique of fault detection to the control surface as a base research to the fault tolerant control system for safety improvement of UAV. The real-time system identification for the fault detection to the control surface was applied with the recursive Fourier Transform and verified through the HILS and flight test. The failures of the control surface are detected by comparing the control derivatives in fault condition with the normal condition. As a result from the flight test, we have confirmed that the control derivatives of fault condition less than about 50% in the normal condition.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.5A
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• pp.389-396
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• 2005

In this paper, we design AVTMRWFSV(All Voting Triple Modular Redundancy With Fail-Safe Voter) System with a fail-safe output voter architecture and analyze RAMS(Reliability, Availability, Maintainability, Safety) as system failure rate. This system is compared with AVTMR system for RAMS(Reliability, Availability, Maintainability, Safety) with Markov modeling, and we can see that the system safety of AVTMRWFSV is more profitable than that of AVTMR. The dependability of AVTMRWFSV system is higher than that of AVTMR. Especially, safety is very profitable. So, this kind of system can be applied to embedded communication system and life critical systems - railway, airplane, ship, nuclear control system and so on.

• ETRI Journal
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• v.14 no.1
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• pp.23-39
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• 1992

본 논문에서는 기존의 정적인 스케쥴링 모델 즉, 그래프 이론, 정수 프로그래밍 그리고 휴리스틱 모델에 근거한 알고리즘들의 사례를 소개하고 분석하였으며 정적인 스케쥴링 알고리즘의 단점을 보완할 수 있고 고장허용구조를 지원할 수 있는 FAME 알고리즘을 제시하였다. FAME은 정적인 휴리스틱 알고리즘과 동적인 스케쥴링 알고리즘으로 구성되며 부하균형과 기억공간 크기 그리고 최소 통신비용 조건을 만족하고 태스크간 간섭비용을 도입함으로써 태스크간 통신 비용에 의해 나타날 수 있는 태스크들의 동시성 수행 정도의 감소를 방지할 수 있도록 하였다. 또한 기억공간 크기와 간섭비용의 조합은 테스크들이 일부 프로세서에만 할당되는 현상을 방지할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.597-599
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• 2000

대규모 병렬 컴퓨터에서 메시지를 가진 한 노드에서 다른 모든 노드들로 그 메시지를 전달하는 방송은 데이터의 복제, 신호 처리와 같은 다양한 응용프로그램에서 이용되는 중요한 통신 패턴이다. 매크로-스타 그래프는 스타 그래프를 기본 모듈로 가지면서 스타 그래프가 갖는 노드 대칭성, 최대 고장 허용도, 계층적 분할 성질을 갖고, 스타 그래프보다 망 비용이 개선된 상호 연결망으로 최근에 제안되었다. 본 논문에서는 매크로-스타 그래프의 계층적 분할 성질과 기본 모듈을 이용한 매크로-스타 그래프에서의 일-대-다 방송알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.85-87
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• 2004

Erlang/OTP(Erlang Open Telecom Platform)의 Mnesia는 실시간 고장 허용 분산 MMDBMS이다. Mnesia는 메모리상에서의 질의 처리와 자동화된 데이타 분산 처리로 신속한 트랜잭션 처 리 가 가능하지 만 표준화된 DB 인터페이스와 SQL을 지원하지 않기 때문에 활용상에서의 한계를 갖고 있다. 본 논문에서는 SQL을 지원하는 java와 Mnesia의 연동에 대해 연구한다. 이를 위해 SQL컴파일러와 Mnesia인터페이스를 제공하는java라이브러리를 개발하였다. SQL를 이용한java와 Mnesia의 연동에 대 한 성능 분석 결과 성능의 우수성과 사용의 편리성을 모두 갖추게 되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.2160-2161
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• 2011

IEC 61936의 저압기기 허용 상용주파 과전압에 대하여 선로의 지락고장시 고장전류의 분류 효과 및 등가회로를 이용하여 수학적 계산식을 도출하고 EMTP를 이용하여 모의를 수행하였다. 또한 시험선로를 이용하여 실증시험을 수행하여 실제 고장현상을 검토하였다. 현재 배전계통의 접지수준은 기준을 충분히 만족하고 있으므로 다양한 사례 연구를 통하여 접지기준의 개정을 검토할 필요가 있는 것으로 판단된다.

• IE interfaces
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• v.9 no.3
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• pp.52-63
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• 1996

DCS(Digital Cross-connect System)를 이용한 다이나믹 자체 치유 알로리즘들은 주로 대상을 하나의 링크 장애에 대해서 완전 복구될 수 있는 예비 용량을 갖는 망을 대상으로 복구 시간을 줄이는 방향들이 제시되어 왔으나, 이러한 고장난 망의 복구를 위한 자체 치유 복구 알고리즘의 효율성은 이중 장애나 노드 장애에 적용 되었을 때의 복구율을 가지고 평가가 된다. 본 논문에서는 단일 링크(single link) 장애뿐만 아니라 이중 링크(double link) 장애에 대해서도 망의 복구 허용시간 내에서 복구율을 높이는 새로운 망복루 알로리즘을 제안한다. 이를 위해서 망의 복구 허용 시간 내에, 전체적인 예비 용량을 고려하여 선택된 복구 경로의 각 링크의 부하를 균등하게 하는 복구 방법을 적용한다. 또한 제안된 알고리즘의 시뮬레이션 결가를 기본의 복구 방법과 비교 분석한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.7B
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• pp.744-750
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• 2009

In this paper, the unified Markov modeling of hardware and software for AVTMR(AlI Voting Triple Modular Redundancy) system is proposed and the dependability is analyzed. In hardware case, a failure rate is fixed to no time varying parameter. But, in software case, failure rate is applied with time varying parameter. Especially, the dependability(Reliability, Availability, Maintainability, Safety) of software is analyzed with G-O/NHPP for Markov modeling. The dependability of single and AVTMR system is analyzed and simulated with a unified Markov modeling method, and the characteristic of each system is compared accroding to failure rate. This kind of fault tolerat system can be applied to an airplane and life critical system to meet the requirement for a specific requirement.