• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.212-213
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• 2021

자율운항선박 기술개발사업 중 2세부(자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발) 과제는 자율운항선박의 추진 및 전력 생산을 담당하는 핵심 기관시스템의 운전 상태를 실시간 모니터링하여, 계측 데이터 기반의 고장 진단/예측을 수행하고 장애 발생 시 원격 지원체계를 통해 체계적/전문적 정비를 수행할 수 있도록 지원하는 기술이다. 자율운항선박은 선원이 없이 자율적으로 운항도 하지만, 핵심장비/기자재에 대해서도 실측 데이터를 기반으로 스스로 판단하여 고장여부에 대한 의사결정이 가능하여야 한다. 선박 기관시스템은 선박 운항의 안전과 정시 입·출항에 핵심이 되는 장비/기자재로써 자율운항선박 구현에 필요한 핵심 기술이다. 본 연구에서는 자율운항선박 핵심장비 중 보조기기 2종(Pump, Purifier), 배관(Seawater Pipe, Steam Pipe)의 성능 모니터링 및 고장예측/진단 소프트웨어를 개발하기 위한 연구를 수행한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.6 no.2
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• pp.21-28
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• 2007

The goal of this paper is to represent a technique of fault detection for the control surface as a base research of the fault tolerant control system for safety improvement of UAV. The real-time system identification based on the recursive Fourier Transform was implemented for the fault detection of the control surface and verified through the HILS and flight test. The failures of the control surface are detected by comparing the control derivatives in fault condition with the normal condition. As a result from the flight test, we have confirmed that the control derivatives of fault condition less than normal condition.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.2
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• pp.81-92
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• 2010

There has been some research in the equipment defect detection based on vibration information. Most research of them is based on vibration monitoring to determine the equipment defect or not. In this paper, we introduce more accurate system for engine defect detection based on vibration information and we focus on detection of engine defect for boat and system control. First, it uses the duplicated-checking method for vibration information to determine the engine defect or not. If there is a defect happened, we use the method using error part of vibration information basis with error range to determine which kind of error is happened. On the other hand, we use the engine trend analysis and standard of safety engine to implement the vibration information database. Our simulation results show that the probability of engine defect determination is 100% and the probability of engine defect classification and detection is 96%.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.5
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• pp.349-357
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• 2022

Since the flight control computer of unmanned aerial vehicle (UAV) is a flight critical equipment, it is necessary to ensure reliability and safety from the development step, and a redundancy-based fault management design is required in order to operate normally even a failure occurs. To reduce cost, weight and power consumption, the dual-redundant flight control system design is considered in UAV. However, there are various restrictions on the fault management design. In this paper, we propose the fault detection and isolation designs for the dual-redundant flight control computer to satisfy the safety requirements of an UAV. In addition, the flight control computer developed by applying the fault management design performed functional tests in the integrated test environment, and after performing FMET in the HILS, its reliability was verified through flight tests.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.06a
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• pp.235-237
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• 2018

많은 분야에서 기기설비들의 고장, 결함은 안전과 관련되어 있기 때문에 연구가 활발히 진행되고 있다. 주로 데이터를 취득하여 제품의 유지보수 및 품질을 향상시키는 연구로 고장을 나타내는 특성 인자를 추출하여 고장진단을 하는 것이다. 하지만, 과거의 룰 기반 결함 탐지 기법은 예외의 경우를 탐지하기 어렵다는 문제를 가져왔다. 최근 들어 인공지능이 특성 인자를 쉽게 추출할 수 있다는 장점으로 인해 인공지능과 결합된 고장진단 시스템이 많이 제안되고 있다. 본 논문에서는 인공지능의 추세와 인공지능과 결합된 고장진단 시스템을 소개한다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2012.11a
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• pp.473-485
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• 2012

최근 현대사회는 자동차, 철도 및 항공 등 대형 복합 시스템의 체계 속에서 지내고 있으며, 고장 및 사고로 인한 시스템의 안전 설계에 대한 고려와 안전에 대한 인식이 증가하고 있다. 따라서 기존의 시스템공학 프로세스에서 다루는 시스템 설계에 대한 단계별 안전 활동의 강화의 필요성 역시 강조되고 있다. 그 중에서도 시스템 설계의 최종 활동에 해당하는 검증 단계 활동이 제대로 수행되어야만 초기에 의도한 시스템 설계의 안전도 향상을 바라볼 수 있을 것이다. 본 논문에서는 안전 활동을 고려한 시스템공학 프로세스의 검증 단계의 개선사항 도출과 모델링을 통해 안전중시 시스템인 철도 차량 운전실 시스템을 대상으로 적용 및 조정 구축에 대한 내용을 기술하고 있다. 본 연구의 결과를 토대로 향후 품질 향상 및 비용 절감과 데이터의 관리 및 추적기능을 개선함으로써 안전사고 발생 가능성을 줄일 수 있을 것으로 기대된다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.5 no.9
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• pp.275-284
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• 2016

The software used in the nuclear safety field has been ensured through the development, validation, safety analysis, and quality assurance activities throughout the entire process life cycle from the planning phase to the installation phase. However, this evaluation through the development and validation process needs a lot of time and money, and there are limitations to ensure that the quality is improved enough. Therefore, the effort to calculate the reliability of the software continues for a quantitative evaluation instead of a qualitative evaluation. In this paper, we propose a reliability evaluation method for the software to be used for a specific operation of the digital controller in a nuclear power plant. After injecting weighted faults in the internal space of a developed controller and calculating the ability to detect the injected faults using diagnostic software, we can evaluate the software reliability of a digital controller in a nuclear power plant.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2008.11b
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• pp.1366-1369
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• 2008

현재 운영 중인 대부분의 전자연동장치에서는 시스템을 이중계로 구성하고 있다. 전자연동장치 이중계 시스템은 동작계와 대기계등으로 이중으로 구성하여 시스템의 안전성을 확보하고 있다. 이중계시스템에서는 동작계 모듈의 고장 시 고장을 검지하여 대기계로 절체 하여 계속적인 연동장치의 업무를 수행할 수 있도록 하고 있다. 본 논문에서는 이러한 대기계로 절체 시 발생 할 수 있는 문제점들을 도출하고 그 문제점에 대하여 보안한 모델을 제시하고 문제점에 대한 실험을 통하여 문제점 해결에 대한 확인을 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2008.05a
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• pp.329-331
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• 2008

전기에 의한 화재 발생시 재래시장은 소방안전관리체계나 일관된 지휘체계를 갖추고 있지 않아 화재발생시 적절한 대응을 하지 못해 많은 재산상 피해를 보게 된다. 전기에 의한 화재를 예방하기 위해서는 전기설비의 열화나 고장에 대한 절연저항 측정 또는 누설전류를 측정하는 등의 대책이 있으나 전기설비 열화나 고장은 비가시적이고 비노출식이므로 이를 상시 검출하고 감시할 수 있는 시스템 개발을 필요로 하게 된다. 따라서 본 논문에서는 전기화재에 취약한 재래시장용 전기안전 감시시스템 개발을 위한 준비단계로 먼저 고압이나 저압을 수전 받고 있는 국내 재래시장 17개소에서 수배전반, 분전반 등에 사용하는 차단기들의 종류와 용량 및 상가 분전반에 사용하는 차단기의 종류와 용량, 분기 회로수 등에 대한 조사 분석을 통해 재래시장용 전기안전 감시시스템의 기초자료로 활용하고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.7
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• pp.492-498
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• 2016

It is well known that since abrupt faults in induction motors tend to lead to subsequent faults and deterioration of the drive apparatus, motor faults may lead to several operating restrictions, such as security problems and economic loss. A lot of research has been done in the area of diagnosis to detect machine faults and to prevent catastrophic hazards in the motor drive system. This paper presents a new method of motor current signature analysis in which the DC-link current of the inverter-driven induction motor system, where a single current sensor is employed instead of three AC current sensors, is measured, and fast Fourier transform analysis is performed. This proposed method makes it possible to easily discern and clearly separate the motor fault current signature from the normal operation current flowing through the stator and rotor windings.