• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.8 no.8
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• pp.37-46
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• 2008

Launch control system controls the sequence for launching missile in weapon systems. This system have to generate the engagement plan, input information and launch the missile in timeliness requirement. Such a system may fail to operate correctly either due to errors in hardware and software or due to violation of timing constraints. We presented fault-tolerant ethernet for embedded real-time system like launch control system. This approach is designed to handle network faults using dual commercial-off-the-shelf(COTS) network devices. To support fault-tolerant ethernet each node is composed dual channel ethernet and designed the communication middleware for network fault detect and recovery. Especially for time-critical system, the middleware is being developed to achieve that no point of network failure shall take down or cause loss of communication to network nodes.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.20 no.2
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• pp.56-66
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• 2016

Robustness is essential for model based FDI (Fault Detection and Isolation) and it is inevitable to have modeling errors and sensor signal noises during the process of FDI. This study suggests an improved method by applying NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogenous) model and Kalman estimator in order to cope with problems caused by linear model errors and sensor signal noises in the process of fault diagnoses. Fault decision is made by the probability of the trend of gradually accumulated errors applying Fuzzy logic, which are robust to instantaneous sensor signal noises. Reliability of fault diagnosis is verified under various fault simulations.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.9A
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• pp.868-877
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• 2006

Sensor network applications need synchronized time to the highest degree such as object tracking, consistent state updates, duplicate detection, and temporal order delivery. In addition, reliability issues and fault tolerance in sophisticated sensor networks have become a critical area of research today. In this paper, we proposed a fault tolerant clock management scheme in sensor networks considering two cases of fault model such as network faults and clock faults. The proposed scheme restricts the propagation of synchronization error when there are clock faults of nodes such as rapid fluctuation, severe changes in drift rate, and so on. In addition, it handles topology changes. Simulation results show that the proposed method has about $1.5{\sim}2.0$ times better performance than TPSN in the presence of faults.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.470-471
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• 2012

본 논문은 루엔버거 관측기를 이용하여 직류링크 전압을 추정하고 추정치와 측정치를 비교하여 전압센서의 고장을 진단하는 방법을 제안한다. 또한 전압센서 고장 시에 추정치를 이용하여 제어함으로써 전압센서 고장 허용제어가 가능함을 보인다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 그 타당성이 검증된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2756-2758
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• 2005

본 논문에서는 제어시스템의 신뢰성 향상을 위한 고장허용제어계를 실현하기 위하여, 함수관측자를 도입한 장치고장검출(IFD)기법 및 고장보상알고리즘을 제안하고, 이를 전형적인 불안정 비선형시스템인 역진자제어계에 적용하였다. 제안된 IFDS는 기존의 다중관측자기법과 동일한 구조를 가지지만 최저차 설계가 가능한 미지입력 함수관측자를 채택함으로서 알고리즘의 단순화를 가하였을 뿐 아니라 고장량의 추정 등 다양한 설계목적을 고려하여 설계될 수 있다는 특징을 가진다. 제안된 고장 검출식별 기법의 제안된 역진자제어계를 위한 제어기, 고장검출식별 및 보상알고리즘을 모두 포함한 상태에서 고장허용제어의 가능성을 검증하였다.

• 전기의세계
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• v.50 no.12
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• pp.12-15
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• 2001

• 전기의세계
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• v.48 no.4
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• pp.4-8
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• 1999

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.297-298
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• 2011

최근 계통연계형 인버터 시스템에서 고 신뢰 운전이 매우 중요한 과제로 대두되고 있다. 특히 인버터의 고장에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 계통연계형 인버터에서 직류단 전압 센서의 고장 허용 제어 알고리즘을 제안한다. 직류단 전압의 추정값으로 고장의 발생 시에 허용 제어를 수행한다. 매우 빠른 동특성을 가진 제어기가 요구되는 제안된 알고리즘의 적용을 위해 데드비트 전류제어기를 사용한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.215-216
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• 2018

본 논문에서는 Carrier-Based Pulse Width Modulation(CBPWM)을 사용한 Active Neutral Point Clamped (ANPC) 인버터의 안정적인 고장 허용 운전을 위한 중성점 전압 균형 제어 기법을 제안한다. 제안된 기법은 ANPC 인버터를 구성하고 있는 전력 반도체 스위치의 고장으로 인한 고장 허용 운전 시, 출력 특성이 저하되는 문제점을 해결하기 위해 스위칭 조합의 재구성과 기준 출력전압의 변조를 통한 중성점 전압 균형을 유지한다. 제안된 기법의 타당성은 RT-BOX를 통한 HIL 시뮬레이터를 이용하여 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.2859-2862
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• 1999

본 논문은 이중구조의 고장허용형 마이크로콘트롤러 구조를 제시한다. 제시한 마이크로콘트롤러는 두 프로세서 모듈간의 동작을 비교하여 하나의 프로세서 모듈에 고장이 발생할 경우 콘트롤러의 외부 인터페이스를 차단한다. 이후 각 프로세서 모듈은 자체 점검을 통해 상태를 판단하고, 이상이 발견되지 않을 경우, 마이크로콘트롤러는 외부 인터페이스 기능을 수행할 주 모듈을 선정하고 다시 동작을 시작한다. 따라서 제시한 마이크 로콘트롤러는 고장정지 특성 및 일시적인 고장으로부터의 회복 기능을 갖는다. 본 논문에서는 제시한 구조를 모토롤라 Mc68360 프로세서와 범용 로직 IC를 이용하여 구현하고 고장주입을 통해 제시한 구조의 고장허용 특성을 확인 한다.