• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.416-417
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• 2018

Brushless DC(BLDC) 모터는 브러시가 없어 고속 회전에 유리하기 때문에 핸드피스 모터에 많이 적용하는 추세이다. 핸드피스 모터는 부피가 작을수록 유리하여 홀 센서를 장착하지 않은 경우가 많기 때문에 센서리스 제어를 하여야 한다. BLDC 모터의 상 역 기전력 zero crossing 감지 방법을 이용한 센서리스 제어를 할 시 40,000rpm에 달하는 고속 회전에서 상 전압 floating 구간이 $250{\mu}s$밖에 안되기 때문에 샘플링이 부족하고 스위칭 노이즈도 강해 zero crossing에 대한 감지가 어려울 수 있다. 이 논문에서는 역 기전력에 대한 비선형 필터인 majority function을 응용함으로써 모터 상 역기전력의 zero crossing을 감지해내고 고속 BLDC 모터 센서리스 제어를 하는 방법을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2005.11a
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• pp.369-372
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• 2005

산업체에서 사용되는 BLDC 모터 제어보드의 경우에는 대량 생산을 통하여 제작하며, 제작과정에서 발생한 불량 제어보드는 모터의 초기 기동실패와 고속회전시의 소음 및 화재 발생 등의 원인일뿐만이 아니라 이를 사용하여 응용제품을 생산하는 업체의 품질관리면에서 제어보드의 이상유무 확인이 반드시 필요하다. 일반적인 모터 제어보드의 이상 유무는 육안 및 소음에 의한 방법으로 모토의 기동실패나 고속 회전을 통한 소음등으로부터 경험에 의해 판단한다. 그러나 고속 회전시 발생되는 소음으로 모터 제어보드의 이상유무를 판단하게 되면 이상유무 판단에 필요한 시간이 길어져 대규모 생산과정에 적합하지 않을 뿐만아니라 작업자의 경험에 의존하게 됨으로써 생산성에 지장을 주게된다. 또한 검사시간을 줄이기 위하여, 저속 회전만으로 이상유무를 판단하고자 할 경우 소음정도가 약해 이상유무를 판단하기가 매우 어렵고 더욱더 숙련된 검사자를 필요로 하게 되므로 생산공정에 자동검사기의 도입이 필요하디. 본 논문은 BLDC 모터 제어기의 이상이 발생할 수 있는 경우를 고찰하고, 이러한 BLDC 모터 제어보드의 이상상태가 납땜불량 및 소자 파괴 의하여 입${\cdot}$출력이 비정상적으로 이루어 질 경우의 전류신호와 정상일 때의 전류신호를 비교분석한 후 이를 검출할 수 있는 아날로그 회로를 구현하고 실험을 통하여 검증을 하였다. 또한 이러한 BLDC모터 제어기의 검사기를 아날로그 회로로 구현할 경우의 주의점을 고찰한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.10
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• pp.4751-4756
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• 2012

Blushes are known to generate unwanted nano particles of dust and harm elements in various electro-mechanical home appliances. Subsequently, the blushless type is proposed as an eco-friendly alternative to replace the brushes. Further, the expensive magnetized rotor of the Blush-less DC (BLDC) is to be replaced in SRM, which requires complex control not to overflow the switching current the system within a budget. This paper introduces an approach to implement an efficient yet, cost-effective controller for high-speed rotation control, employing Switched Reluctance Motor (SRM) BLDC motor.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.795-796
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• 2006

본 논문은 청소기용 BLDC 전동기 모터에 기존의 전기강관이 아닌 SMC(Soft Magnetic Composite)를 적용하여 진공청소기용 BLDC 전동기 모터 설계를 하는데 있다. 본 논문에서 사용한 SMC는 순철 분말에 전기적 절연 코팅을 실시한 새로운 재질로 현재 많은 연구가 진행 되고 있는 분야이다. 그러나 재질의 특성에 적합한 모터 설계에 관한 연구는 미진 하였다. 따라서 본 연구는 진공청소기용으로 많이 사용되는 BLDC 모터에 SMC를 적용 하였을 때 BLDC 전동기의 특성을 알아 보고자 하였다. 본 연구에서 SMC재질을 사용 할 때는 어느 조건에서 사용함이 유리한지 알 수 있었다. 또한 고속 청소기에 적합한 설계를 실시한 결과 SMC 재질의 낮은 투자율로 말미암아 인덕턴스가 감소하고, 전류가 높아져, 출력 증대 되는 것으로 나타 났다. 향 후 본 연구는 SMC를 이용한 BLDC 모터 설계 시 설계 기준으로 이용 될 수 있을 것으로 사료된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10d
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• pp.110-112
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• 2006

본 연구는 소형, 고효율 3kW급 고분자 전해질 연료공급 모듈용 에어블로워 개발에 있어 필수요소인 BLDC형 블로워 모터에 관한 것이다. 에어블로워의 목표출력(50W)에 최적화된 BLDC모터를 설계하기위하여 등가자기회로법과 유한요소법을 이용하였고, 모터를 제작하여 해석결과와 비교 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.59-60
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• 2010

BLDC 모터는 고출력, 저소음, 제어 용이성 등의 장점을 가져 산업/차량/로봇등 산업 전반에 걸쳐 많은 응용 분야를 가진다. 이러한 BLDC 모터는 고속 및 큰 부하에서 Back EMF 대비 전류의 지상 성분이 발생하여 상전류 증가 및 전체 효율을 떨어뜨린다. 이에 본 연구에서는 BLDC 모터의 상전류와 Back EMF의 위상을 일치시키기 위하여 전류 동적 특성을 이용한 Lead angle의 양을 계산하는 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 실험을 통하여 그 효용성을 증명하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.25 no.5
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• pp.15-21
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• 2008

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.589-591
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• 2008

본 논문은 연자성체(Iron powerder)인 일명 SMC(Soft Magnetic Composite)를 적용한 3상 BLDC motor의 설계 및 제작, 측정에 관한 연구이다. 특히 본 연구에서는 냉장고 압축기용 120W급 3상 BLDC motor에 관한 것으로써 연자성체를 적용시 모터 특성결과에 대하여 기술하였다. 아울러 SMC를 이용한 모터설계의 기준을 제시하였다. SMC 재질은 일반 실리콘 강판에 비해 코어의 3차원 형상을 자유롭게 제작 할 수 있으며, 고속 회전시 발생하는 철손을 감소시킬 수 있어 모터 코어용으로 많은 연구가 이뤄지고 있다. 따라서 본 논문에서는 우선 2차원 설계를 통하여 냉장고 압축기용 BLDC motor의 코어를 SMC 재질로 제작 성능 측정 하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.15 no.3
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• pp.503-512
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• 2020

The products using blowers include hand dryers, automatic car washers, dryers, and vacuum cleaners. The features of these products require a structure and control algorithm so that a strong wind is blown out at the moment. Electric motors according to the existing excitation method include a direct winding type, a decentralized type, a lottery type, and a permanent magnet type. Conventional electric motors have a disadvantage when the starting current is large during high-speed rotation and the number of rotations is irregular. In order to improve this, research on high-speed BLDC motor control has designed 800W-class high-speed BLDC motor control and circuit through driving circuit design, sensorless control algorithm, simulation, experiment, etc., and more than 95% high efficiency evaluation method of driving performance of controller, prototype experiments and verification were studied.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.220-222
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• 2007

본 논문에서는 하나의 DC-Link 전류센서를 사용하여 BLDC 모터의 상 저항을 고려한 상 전환 토크리플 저감 방법을 제안하고자 한다. 지금까지 하나의 DC-Link 전류센서를 사용하여 BLDC 모터의 상 전환 토크리플 저감에 대한 연구는 많이 진행 되어 왔다. 기존의 방법들은 상 저항 값을 무시하여 상 인덕턴스 성분만을 가지고 제어한 방법이 주류를 이루어 왔다. 하지만 상 저항 값이 크면, 저속 영역과 고속 영역 구간에 변화를 가져와 기존의 방법을 사용할 시 토크리플이 발생한다. 또한 상 전환 시 전류 기울기와 상 전환 시간에 대해 영향을 미치게 되어 기존의 방법을 사용할 경우 토크리플이 발생하게 된다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 상 저항을 고려한 BLDC 모터의 상 전환 토크리플 저감 방법에 대해 효용성을 입증하고자 한다.