• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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• pp.207-210
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• 2004

일반적인 이동 로봇의 주된 관심은 경로 생성과 생성된 경로 추종에 있다. 그러나 일부 고속의 이동성이 필요로 하는 로봇의 경우 동역학적 제한 조건이 존재하며, 이러한 제한 조건내에서 원하는 움직임에 대한 제어가 요구된다. 본 논문에서 환경 지도를 가지고 있지 않은 상태, 즉 미지의 환경에서 이동 로봇의 경로 추종에 있어서 빠른 이동시에 발생할 수 있는 이동 로봇의 미끄러짐이나 전복 현상을 막기 위해 이동 로봇의 동역학적 제한 조건을 퍼지 논리를 이용하여 기준 속도를 변화시켜 안전하고 빠른 경로 추종 성능을 얻고자 하였다. 특히, 라인 추종 이동 로봇을 모델링하여 실시간으로 변화하는 목표점에 대한 추종 제어기를 설계하고 퍼지 최적 속도 제한 제어기를 통해 연속적으로 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇이 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제18권5호
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• pp.541-549
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• 2008

The dynamic contact between a high-speed wheel and an elastic beam is numerically analyzed by solving the whole equations of motion of the wheel and the beam subjected to the contact condition. For the stability of the numerical solution, the velocity and acceleration constraints as well as the displacement constraint are imposed on the contact point. Through the numerical examples, it is shown that the acceleration contact constraint including the Coriolis and centripetal accelerations are crucial for the numerical stability.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
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• pp.1232-1240
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• 2001

In this study. a computer simulation of the Korean High Speed Prototype Test Train was performed to investigate the dynamic behavior(running stability. safety and comfort) in detail design process. The simulation model which was prepared by ADAMS/Rail V10.l consists of power car and middle car assembly (2 motorized cars ＋ 3 trailer cars). The nonlinear analysis takes into account the full vehicle model including wheel/rail contact and the influence of disturbed track. Throughout the dynamic calculation of KHST on the straight and the curved track. accelerations in car body. ride comforts and wheel rail forces were investigated.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2003년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.451-460
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• 2003

In this paper, high speed fiber optic sensor weigh-in motion (WIM) system is proposed. Bragg gratings which have several advantages such as good reproducibility and good multiplicity compare to other optical fiber sensors are used for the system. Fabry-Perot filter for the signal process, which cannot be used in the high speed measurement because of the limitation in fast operation of PZT, is excluded. A new signal processing system which employs bandwidth filter is proposed and bridge type new sensor package design is also proposed. Design of the mold supporter is modified to round shape and then supporting points do not change. The data from the fiber sensors show identical and linear behavior to the axle weight. The proposed fiber optic WIM system is tested in the laboratory and experimented with actual trucks. The new concept of calibration is introduced and calculated by the experiments. The calibrated weight data show good approximations to real axial weights regardless the velocities of the truck.

• 한국철도학회논문집
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• 제9권5호
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• pp.606-611
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• 2006

This paper presents a procedure and an analysis method to evaluate reliability of the Korea high-speed train. The rolling stock system is divided into 6 sub-systems and each subsystem is classified into sub-assemblies. Functional analysis has been conducted to draw reliability block diagrams for the sub-systems. First, failure rates has been calculated for each sub-assembly from the failure data obtained during commissioning tests. Then a reliability block diagram is used to evaluate the MKBF(Mean Kilometers Before Failure) of the sub-systems. Activities to increase reliability have been carried out throughout the test runs and analysis results show that the reliability of the rolling stock system is gradually growing in time.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(D)
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• pp.47-51
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• 2010

휴대인터넷(WiBro: Wireless Broadband)은 언제 어디서나 고속으로 무선 인터넷 접속이 가능한 서비스를 위한 기술이다. 노트북을 비롯한 휴대가 간편한 PDA, 스마트폰으로 사람이 보행 또는 차량 주행 중에서도 끊김 없이(seamless) 무선 인터넷 서비스가 가능하다. 이동성과 고속 무선 통신이 가능한 서비스에서 중요한 기술 요소 중 하나가 보안이다. 본 논문은 안전한 서비스를 제공하기 위하여 WiBro 무선 네트워크에서의 USIM 기반 EAP-AKA 인증 프로토콜 보안 요구사항 안전성을 정형기법 툴인 AVISPA를 이용하여 명세 및 검증해 본다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.261-262
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• 2006

This study was intended to research the displacement characteristics of dampers for Korea hish-speed rolling-stock for the purpose of developing the protective and maintenance technology of damper. For this, we measured the displacements of dampers in the actual running conditions of high speed railway vehicles. Displacement data were analyzed depending on the service sections, with which the valuable data necessary for maintenance in the future could be obtained.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.29-30
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• 2006

The interior noise of KTX in tunnel has become an issue since the commercial operating in April 2004. The analysis of the interior noise of KTX in tunnel with concrete track shows sharply increased noise level in the range of 80Hz that is the natural frequency of the KTX carbody. We know that the booming noise inside KTX in tunnel with concrete track is generated by noise outside gangway and rolling noise at the carbody natural frequency. In this Study noise reduction methods are discussed on the basis of the comparison of the KTX and KHST noise characteristics. Alternatively, the effect of the modified mud-flap on the interior noise is introduced.

• 소음진동
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• 제9권6호
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• pp.1106-1115
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• 1999

This paper sums up the study of the soundproof facilities (noise barriers) to be placed on the test track section within the Seoul-Pusan H.S.T. project. The objective of this study is to determine optimum design of soundproof including height, length, location, sound absorbing materials for test track(chonan-taejon). This paper shows the model to design the shape and materials of noise barrier for high speed trains(TGV, ICE, ect). The design of soundproof facilities is to be conducted by MITHRA for the prediction of noise impact of the TGV and for optimising noise barriers in order to reduce the noise generated by high speed trains. A number of computer simulations are carried out in order to determine the specification of noise barrier on test track.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.193-193
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• 2004

자기 브레이크(Magnetic Brake)는 기계식 브레이크와 달리 비접촉식으로 제동이 가능하여, 마모 등에 따른 제동 효과의 저감이나 브레이크의 수명 단축을 배제할 수 있어 그 사용 범위가 확장되고 있는 추세이다. 특히 최근에는 영구자석의 발전에 힘입어, 강한 보자력을 갖고 있는 영구자석이 개발됨에 따라 코일 둥의 능동 요소 없이 반영구적으로 효과적인 제동을 발휘 할 수 있다［1］. 자기 브레이크는 고속 이송 또는 회전 시 기계식 브레이크에서 발생되는 점착(adhesion) 현상으로 인한 성능 한계를 극복하기 위하여 개발되어 왔으며, 최근에는 자기 부상 분야와 고속 주행 차량의 마멸에 의한 기계식 브레이크의 성능 감소를 피하기 위해 이용되고 있다.(중략)