• Title/Summary/Keyword: 고속구동

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DC 기어리스 고속엘리베이터의 제어 개수

  • KOREA ELECTRIC ASSOCIATION KOREA ELECTRIC ASSOCIATION
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • s.305
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    • pp.69-74
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    • 2002
  • 최근 승강기의 현대화 사업에서는 단공기(短工期)$\cdot$저가격으로 특히 신뢰성 향상을 기대할 수 있는 제어개수(制御改修:전기기기를 일신하는 개수방법)가 주류를 이루고 있다. 그래서 미쓰비시(삼릉)전기에서는 납품한지 20년 이상 경과한 직류-기어리스(DC-GL)고속엘리베이터를 대상으로 하는 제어개수전용의 구동방식을 개발하여 동사 본사빌딩에 납품하였다. 새로운 구동방식은 현재 널리 적용되고 있는 고속엘리베이터의 인버터제어기술을 응용하여 개발한 초퍼회로방식이다. 제어회로에서는 동사의 최신 엘리베이터와 같은 마이컴시스템을 채용하여 고성능화와 부품의 공용화를 도모하였다. 또한 주회로에는 고조파대책, EMI(Eletro-magnetic Interference) 대책 및 누설전류대책을 시행하였다. 특히 직류전동기의 계자제어에서는 엘리베이터의 운전상태에 따라 계자전류를 가변하는 가변계자전류제어를 적용하였다. 이번에 개발한 제어방식은 다음의 특징을 갖고 있다. (1)고조파전류를 억제하였기 때문에 빌딩측에서의 고조파대책이 불필요하다. (2)동사 제작의 워드레오나드방식과 비교하여 약 $40\%$정도 소비전력을 감소시킬 수 있다. (3)동사 제품인 최신 엘리베이터 수준의 성능(승차감, 착상정도 등)을 실현하였다. (4)최신 엘리베이터와 동등한 풍부한 옵션에 대응할 수 있다. 당분간은 속도 $120\~$360m/min, 용량 1,600kg 이하의 고속엘리베이터에 적용하고 점차적으로 적용영역을 확대해 나갈 예정이다.

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An Identification Method of Secondary Resistance for Quick Torque Control in Induction Motors (유도전동기의 토크 고속 응답제어를 위한 2차저항 동정법)

  • Jeong, Seok-Kwon
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.11 no.4
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    • pp.197-204
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    • 1997
  • 최근 유도전동기를 이용한 가변속 구동시스템의 수요가 자동화 및 에너지의 효율적 이용 측면에서 육상 산업체는 물론, 선박 및 해양플랜트에도 확산되고 있다. 유도전동기의 토크 고속제어법은 가변속 구동시스템의 고성능화를 위한 필수과제로서, 제어법 적용시 2차저항의 동정문제가 대단히 중요하다. 본 논문에서는 유도전동기의 토크 고속 응답제어계에 있어서 고정도의 토크응답을 실현하기 위한 2차저항 동정법을 제안한다. 제안된 방법은 모터의 회로방정식으로부터 유도되며, 모터의 인가전압과 1차전류 정보로부터 간단히 구현된다. 제안된 방안의 타당성을 검증하기 위하여 펄스폭변조방식의 전압형 인버터를 상정한 수치 시뮬레이션을 수행하며 그 결과를 통하여 제안방식의 유용성을 입증한다.

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Gate Driver Design for GaN FET Minimizing Parasitic Inductances (기생 인덕턴스를 최소화한 GaN FET 구동 게이트 드라이버 설계)

  • Bu, Hanyoung;Cho, Younghoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.448-449
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    • 2018
  • 최근, WBG 반도체 소자에 대한 연구가 활발히 진행됨에 따라 고속 스위칭으로부터 발생되는 문제점들을 해결하기 위한 여러 방안들이 제시되고 있다. WBG 반도체 소자의 안정적인 고속 스위칭을 실현하기 위해서는 게이트 드라이버 내에 존재하는 기생 인덕턴스를 최소화하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 layout의 최적화 설계를 통해 GaN FET 구동용 게이트 드라이버 내의 기생 인덕턴스를 최소화할 수 있는 방안을 제시하고 설계를 통해 만들어진 게이트 드라이버를 실험을 통해 스위칭 특성을 분석하였다.

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Optimization of panel parameters and drive signals for high-speed matrix addressing of a bistable twisted-nematic LCD (쌍안정 TN LCD의 고속 매트릭스 어드레싱을 위한 패널 파라미터와 구동 파형의 최적화)

  • 이기동;박구현;장기철;윤태훈;김재창;이응상
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.9 no.6
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    • pp.417-422
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    • 1998
  • In this paper we introduce a method to optimize panel parameters and drive signals in a matrix-adressed bistable twsited-nematic (BTN) liquid crystal display (LCD) panel. We measured the effect of data pulses on optical switching characteristics in a BTN LC cell to model the effect theoretically. We introduce a weighting function to model the effect of data pulses on the switching energy as a function of time. Once the weighting function is known, we can estimate the maximum number of lines for multiplexing operation at a given frame rate by calculating the minimum data pulse width. By characterizing a unit cell as we change panel parameters (for example, d/p ratio), we can optimize parameters for high-speed operation. We found that our theoretical predictions agree very well with experimental results.

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직접구동 로봇의 기구설계와 제어

  • 김영탁
    • Journal of the KSME
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    • v.31 no.7
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    • pp.626-635
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    • 1991
  • 직접구동 로봇의 특성과 문제점에 대하여 기술하고 기계설계와 제어방식에 의한 대책 및 개선 방향을 해설하였다. 직접구동 로봇은 고속, 고정밀도, 토크제어의 가능 등 여러 가지 좋은 잠재 력을 가지고 있는 반면 자체 중량에 비하여 가반중량이 작고 관절 간의 간섭 및 비선형력이 크며 부하감도가 높은 등의 문제점이 있음을 나타내고 모터의 배치나 기구의 변환에 의해 이와 같은 문제점을 어느 정도 개선할 수 있음을 보였다. 또한 비간섭 . 자세독립제어, 토크피드백 제어에 의하여 직접구동의 장점을 충분히 활용하기 위해서는 아직도 해결하여야 할 문제가 많다. 그 중에 무엇보다도 중요한 것은 소형 경량이면서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터의 개발이다. 최근 초음파 모터의 연구개발이 활발한데 이를 이용한 직접구동 모터의 개발이 기대된다.

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Preisach 모델을 이용한 자기변형 구동기 제어

  • 박영우;이석호;임민철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.151-151
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    • 2004
  • 현재 세계 기술은 고집적화, 소형화, 고속화, 정밀화 된 시스템을 추구하고 있으며 기계적인 요소와 전기적인 요소를 통합한 장비의 개발에 초점을 맞추고 있다. 그 예로 일렉트로닉스, 옵토일렉드로닉스, 옵틱스, MEMS 등을 들 수 있다. 이러한 장비들은 초정밀 위치 결정을 위해 미크론 단위 또는 나노 단위의 분해능을 가진 구동기가 필요하다. 이러한 구동기에 많이 사용되는 대표적인 재료에는 자기변형 재료와 압전 재료가 있다. 압전 재료는 현재 구동기에서 가장 많이 사용되는 재료이지만 피로현상, 드리프트 및 출력 힘이 작은 문제점을 가지고 있다.(중략)

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Fault Diagnosis of a High-speed Railway Reduction Unit Using Analysis of Vibration Characteristics (고속철도차량 감속구동장치의 이상진단을 위한 진동특성분석)

  • Ji, Hae Young;Lee, Kang Ho;Kim, Jae Chul;Lee, Dong Hyoung;Moon, Kyoung Ho
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.16 no.1
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    • pp.26-31
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    • 2013
  • The reduction unit is one of the most important components for railway vehicles because the torque of the motor must be transmitted to the wheels of the vehicle by the reduction unit. The faults in the reduction units of high-speed trains are caused by damage such as gear, fatigue. These have serious impacts on safety of the train during operation. To address this development of a system for monitoring, fault diagnosis of the reduction unit is needed to keep the vehicle running safely. Before that can be accomplished, it is most important to understand the vibration characteristics of the reduction unit in a normal state. Vibration diagnosis technology using characteristic-analysis of vibration waveform and frequency is known to be the most effective method for fault diagnosis. In this paper, we analyzed the vibration characteristics of the reduction units two Korean high-speed trains (KTX and KTX II), under normal conditions, by two test methods (driving gear test, full-vehicle test).

Development of Double Rotation C-Scanning System and Program for Under-Sodium Viewing of Sodium-Cooled Fast Reactor (소듐냉각고속로 소듐 내부 가시화를 위한 이중회전구동 C-스캔 시스템 및 프로그램 개발)

  • Joo, Young-Sang;Bae, Jin-Ho;Park, Chang-Gyu;Lee, Jae-Han;Kim, Jong-Bum
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.30 no.4
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    • pp.338-344
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    • 2010
  • A double rotation C-scanning system and a software program Under-Sodium MultiVIEW have been developed for the under-sodium viewing of a reactor core and in-vessel structures of a sodium-cooled fast reactor KALIMER-600. Double rotation C-scanning system has been designed and manufactured by the reproduction of double rotation plug of a reactor head in KALIMER-600. Hardware system which consists of a double rotating scanner, ultrasonic waveguide sensors, a high power ultrasonic pulser-receiver, a scanner driving module and a multi channel A/D board have been constructed. The functions of scanner control, image mapping and signal processing of Under-Sodium MultiVIEW program have been implemented by using a LabVIEW graphical programming language. The performance of Under-Sodium MultiVIEW program was verified by a double rotation C-scanning test in water.

Characteristics of Proteins and Total Suspended Solids Removal by Counter Current Air Driven Type, High Speed Aeration Type and Venturi Type Foam Separator in Aquacultural Water (향류 공기 구동식, 고속 폭기식 및 벤튜리식 포말분리기에 의한 양어장수의 단백질 및 부유 고형물의 제거 특성)

  • SUH Kuen-Hack;KIM Byong-Jin;KIM Sung-Koo
    • Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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    • v.33 no.3
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    • pp.205-212
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    • 2000
  • Experimental investigations on the removal of protein, total suspended solids and turbidity from aquacultural water were carried out by using three types of foam separator: counter current air driven type foam separator (CCADFS), high speed aeration type foam separator (HSAFS) and venturi type foam separator (VFS). The decrease of flow rate by CCADFS, HSAFS and VFS were $0.4,\;66.1,\;77.2 {\%}$ respectively. Protein removal rates by three types foam separator were decreased with the increased hydraulic residence time (HRT). Bellw 0.32 minute and 0.21 minute of hydraulic residence times, protein removal rate of HSAFS and YES was higher than that of CCADFS, respectively. Protein removal rate of VFS was lower than that of HSAFS at any HRT. As increasing the HRT, protein removal efficiency of CCADFS was increased, but that of HSAFS and VES were decreased. The changes of removal rates and efficiencies of total suspended solid and turbidity were similar to proteins.

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