• Title/Summary/Keyword: 고려대학교

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A Basic Study on Trade-off Analysis of Downsampling for Indoor Point Cloud Data (실내 포인트 클라우드 데이터 Downsampling의 Trade-off 분석을 통한 기초 연구)

  • Kang, Nam-Woo;Oh, Sang-Min;Ryu, Min-Woo;Jung, Yong-Gil;Cho, Hun-hee
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.40-41
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    • 2020
  • As the capacity of the 3d scanner developed, the reverse engineering using the 3d scanner is emphasized in the construction industry to obtain the 3d geometric representation of buildings. However, big size of the indoor point cloud data acquired by the 3d scanner restricts the efficient process in the reverse engineering. In order to solve this inefficiency, several pre-processing methods simplifying and denoising the raw point cloud data by the rough standard are developed, but these non-standard methods can cause the inaccurate recognition and removal the key-points. This paper analyzes the correlation between the accuracy of wall recognition and the density of the data, thus proposes the proper method for the raw point cloud data. The result of this study could improve the efficiency of the data processing phase in the reverse engineering for indoor point cloud data.

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A study on the 2D floor plan derivation of the indoor Point Cloud based on pixelation (포인트 클라우드 데이터의 픽셀화 기반 건축물 실내의 2D도면 도출에 관한 연구)

  • Jung, Yong-Il;Oh, Sang-Min;Ryu, Min-Woo;Kang, Nam-Woo;Cho, Hun-hee
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.105-106
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    • 2020
  • Recently, a method of deriving an efficient 2D floor plan has been attracting attention for remodeling of old buildings with inaccurate 2D floor plans, and thus, studies on reverse engineering of indoor Point Cloud Date(PCD) have been actively conducted. However, in the case of a indoor PCD, due to interference of indoor objects, available equipment is limited to Mobile Laser Scanner(MLS), which causes a efficiency reduction of data processing. Therefore, this study proposes an automatic derivation algorithm for 2D floor plan of indoor PCD based on pixelation. First, the scanned indoor PCD is projected on the XY coordinate plane. Second, a point distribution of each pixel in the projected PCD is derived using a pixelation. Lastly, 2 floor plan derivation based on the algorithm is performed.

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Word-level Korean-English Quality Estimation (단어 수준 한국어-영어 기계번역 품질 예측)

  • Eo, Sugyeong;Park, Chanjun;Seo, Jaehyung;Moon, Hyeonseok;Lim, Heuiseok
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2021.10a
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    • pp.9-15
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    • 2021
  • 기계번역 품질 예측 (Quality Estimation, QE)은 정답 문장에 대한 참조없이 소스 문장과 기계번역 결과를 통해 기계번역 결과에 대한 품질을 수준별 주석으로 나타내주는 태스크이며, 다양한 활용도가 있다는 점에서 꾸준히 연구가 수행되고 있다. 그러나 QE 모델 학습을 위한 데이터 구성 시 기계번역 결과에 대해 번역 전문가가 교정한 문장이 필요한데, 이를 제작하는 과정에서 상당한 인건비와 시간 비용이 발생하는 한계가 있다. 본 논문에서는 번역 전문가 없이 병렬 또는 단일 말뭉치와 기계번역기만을 활용하여 자동화된 방식으로 한국어-영어 합성 QE 데이터를 구축하며, 최초로 단어 수준의 한국어-영어 기계번역 결과 품질 예측 모델을 제작하였다. QE 모델 제작 시에는 Cross-lingual language model (XLM), XLM-RoBERTa (XLM-R), multilingual BART (mBART)와 같은 다언어모델들을 활용하여 비교 실험을 수행했다. 또한 기계번역 결과에 대한 품질 예측의 객관성을 검증하고자 구글, 아마존, 마이크로소프트, 시스트란의 번역기를 활용하여 모델 평가를 진행했다. 실험 결과 XLM-R을 활용하여 미세조정학습한 QE 모델이 가장 좋은 성능을 보였으며, 품질 예측의 객관성을 확보함으로써 QE의 다양한 장점들을 한국어-영어 기계번역에서도 활용할 수 있도록 했다.

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Verification of the Domain Specialized Automatic Post Editing Model (도메인 특화 기계번역 사후교정 모델 검증 연구)

  • Moon, Hyeonseok;Park, Chanjun;Seo, Jaehyeong;Eo, Sugyeong;Lim, Heuiseok
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2021.10a
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    • pp.3-8
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    • 2021
  • 인공지능 기술이 발달함에 따라 기계번역 기술도 많은 진보를 이루었지만 여전히 기계번역을 통한 번역문 내에는 사람이 교정해야 하는 오류가 다수 포함되어있다. 이렇게 번역 모델에서 생성되는 오류를 교정하는 전문인력의 요구를 경감시키기 위하여 기계번역 사후교정 연구가 등장하였고, 해당 연구는 현재 WMT를 주축으로 활발하게 연구되고 있다. 이러한 사후교정 연구는 최근 도메인 특화 관점에서 주로 연구가 이루어지고 있으며 현재 많은 도메인에서 유의미한 성과를 내고 있다. 하지만 이런 연구들은 기존 번역문의 품질을 얼만큼 향상시켰는가에 초점을 맞출 뿐, 다른 도메인 특화 번역모델의 성능과 비교했을 때 얼마나 뛰어난지는 밝히지 않기 때문에 사후교정 연구가 도메인 특화에서 효과적으로 작용하는지 명확하게 알 수 없다. 이에 본 연구에서는 도메인 특화 번역 모델과 도메인 특화 사후교정 모델간의 성능을 비교함으로써, 도메인 특화에서 사후교정을 통해 얻을 수 있는 실제적인 성능을 검증한다. 이를 통해 사후교정이 도메인 특화 번역모델과 비교했을 때 미미한 수준의 성능을 보임을 실험적으로 확인하였고, 해당 실험 결과를 분석함으로써 향후 도메인특화 사후교정 연구의 방향을 제안하였다.

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Cross-Lingual Transfer of Pretrained Transformers to Resource-Scarce Languages (사전 학습된 Transformer 언어 모델의 이종 언어 간 전이 학습을 통한 자원 희소성 문제 극복)

  • Lee, Chanhee;Park, Chanjun;Kim, Gyeongmin;Oh, Dongsuk;Lim, Heuiseok
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2020.10a
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    • pp.135-140
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    • 2020
  • 사전 학습된 Transformer 기반 언어 모델은 자연어처리 시스템에 적용되었을 시 광범위한 사례에서 큰 폭의 성능 향상을 보여준다. 여기서 사전 학습에 사용되는 언어 모델링 태스크는 비지도 학습에 속하는 기술이기 때문에 상대적으로 데이터의 확보가 쉬운 편이다. 하지만 몇 종의 주류 언어를 제외한 대부분 언어는 활용할 수 있는 언어 자원 자체가 희소하며, 따라서 이러한 사전 학습 기술의 혜택도 누리기 어렵다. 본 연구에서는 이와 같은 상황에서 발생할 수 있는 자원 희소성 문제를 극복하기 위해 이종 언어 간 전이 학습을 이용하는 방법을 제안한다. 본 방법은 언어 자원이 풍부한 언어에서 학습된 Transformer 기반 언어 모델에서 얻은 파라미터 중 재활용 가능한 부분을 이용하여 목표 언어의 모델을 초기화한 후 학습을 진행한다. 또한, 기존 언어와 목표 언어의 차이를 학습하는 역할을 하는 적응층들을 추가하여 이종 언어 간 전이 학습을 돕는다. 제안된 방법을 언어 자원이 희귀한 상황에 대하여 실험해본 결과, 전이 학습을 사용하지 않은 기준 모델 대비 perplexity와 단어 예측의 정확도가 큰 폭으로 향상됨을 확인하였다.

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Semi-supervised GPT2 for News Article Recommendation with Curriculum Learning (준 지도 학습과 커리큘럼 학습을 이용한 유사 기사 추천 모델)

  • Seo, Jaehyung;Oh, Dongsuk;Eo, Sugyeong;Park, Sungjin;Lim, Heuiseok
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2020.10a
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    • pp.495-500
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    • 2020
  • 뉴스 기사는 반드시 객관적이고 넓은 시각으로 정보를 전달하지 않는다. 따라서 뉴스 기사를 기존의 추천 시스템과 같이 개인의 관심사나 사적 정보를 바탕으로 선별적으로 추천하는 것은 바람직하지 않다. 본 논문에서는 최대한 객관적으로 다양한 시각에서 비슷한 사건과 인물에 대해서 판단할 수 있도록 유사도 기반의 기사 추천 모델을 제시한다. 길이가 긴 문서 사이의 유사도를 측정하기 위해 GPT2 [1]언어 모델을 활용했다. 이 과정에서 단방향 디코더 모델인 GPT2 [1]의 단점을 추가 학습으로 개선했으며, 저장 공간의 효율과 핵심 문단 추출을 위해 BM25 [2]함수를 사용했다. 그리고 준 지도 학습 [3]을 통해 유사도 레이블링이 되어있지 않은 최신 뉴스 기사에 대해서도 자가 학습을 진행했으며, 이와 함께 길이가 긴 문단에 대해서도 효과적으로 학습할 수 있도록 문장 길이를 기준으로 3개의 단계로 나누어진 커리큘럼 학습 [4]방식을 적용했다.

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Real-Time Foreground and Facility Extraction with Deep Learning-based Object Detection Results under Static Camera-based Video Monitoring (고정 카메라 기반 비디오 모니터링 환경에서 딥러닝 객체 탐지기 결과를 활용한 실시간 전경 및 시설물 추출)

  • Lee, Nayeon;Son, Seungwook;Yu, Seunghyun;Chung, Yongwha;Park, Daihee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.711-714
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    • 2021
  • 고정 카메라 환경에서 전경과 배경 간 픽셀값의 차를 이용하여 전경을 추출하기 위해서는 정확한 배경 영상이 필요하다. 또한, 프레임마다 변화하는 실제 배경과 맞추기 위해 배경 영상을 지속해서 갱신할 필요가 있다. 본 논문에서는 정확한 배경 영상을 생성하기 위해 실시간 처리가 가능한 딥러닝 기반 객체 탐지기의 결과를 입력받아 영상 처리에 활용함으로써 배경을 생성 및 지속적으로 갱신하고, 획득한 배경 정보를 이용해 전경을 추출하는 방법을 제안한다. 먼저, 고정 카메라에서 획득되는 비디오 데이터에 딥러닝 기반 객체 탐지기를 적용한 박스 단위 객체 탐지 결과를 지속적으로 입력받아 픽셀 단위의 배경 영상을 갱신하고 개선된 배경 영상을 도출한다. 이후, 획득한 배경 영상을 이용하여 더 정확한 전경 영상을 획득한다. 또한, 본 논문에서는 시설물에 가려진 객체를 더 정확히 탐지하기 위해서 전경 영상을 이용하여 시설물 영상을 추출하는 방법을 제안한다. 실제 돈사에 설치된 카메라로 부터 획득된 12시간 분량의 비디오를 이용하여 실험한 결과, 제안 방법을 이용한 전경과 시설물 추출이 효과적임을 확인하였다.

GAN-based Video Denoising for Robust Pig Detection System (GAN 기반의 영상 잡음에 강인한 돼지 탐지 시스템)

  • Bo, Zhao;Lee, Jonguk;Atif, Othmane;Park, Daihee;Chung, Yongwha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.700-703
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    • 2021
  • Infrared cameras are widely used in recent research for automatic monitoring the abnormal behaviors of the pig. However, when deployed in real pig farms, infrared cameras always get polluted due to the harsh environment of pig farms which negatively affects the performance of pig monitoring. In this paper, we propose a real-time noise-robust infrared camera-based pig automatic monitoring system to improve the robustness of pigs' automatic monitoring in real pig farms. The proposed system first uses a preprocessor with a U-Net architecture that was trained as a GAN generator to transform the noisy images into clean images, then uses a YOLOv5-based detector to detect pigs. The experimental results show that with adding the preprocessing step, the average pig detection precision improved greatly from 0.639 to 0.759.

Lightweight Video-based Approach for Monitoring Pigs' Aggressive Behavior (돼지 공격 행동 모니터링을 위한 영상 기반의 경량화 시스템)

  • Mluba, Hassan Seif;Lee, Jonguk;Atif, Othmane;Park, Daihee;Chung, Yongwha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.704-707
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    • 2021
  • Pigs' aggressive behavior represents one of the common issues that occur inside pigpens and which harm pigs' health and welfare, resulting in a financial burden to farmers. Continuously monitoring several pigs for 24 hours to identify those behaviors manually is a very difficult task for pig caretakers. In this study, we propose a lightweight video-based approach for monitoring pigs' aggressive behavior that can be implemented even in small-scale farms. The proposed system receives sequences of frames extracted from an RGB video stream containing pigs and uses MnasNet with a DM value of 0.5 to extract image features from pigs' ROI identified by predefined annotations. These extracted features are then forwarded to a lightweight LSTM to learn temporal features and perform behavior recognition. The experimental results show that our proposed model achieved 0.92 in recall and F1-score with an execution time of 118.16 ms/sequence.

A Preliminary Study of the Development of DNN-Based Prediction Model for Quality Management (DNN을 활용한 건설현장 품질관리 시스템 개발을 위한 기초연구)

  • Suk, Janghwan;Kwon, Woobin;Lee, Hak-Ju;Lee, Chanwoo;Cho, Hunhee
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.223-224
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    • 2022
  • The occurrence of defect, one of the major risk elements, gives rise to construction delays and additional costs. Although construction companies generally prefer to use a method of identifying and classifying the causes of defects, a system for predicting the rise of defects becomes important matter to reduce this harmful issue. However, the currently used methods are kinds of reactive systems that are focused on the defects which occurred already, and there are few studies on the occurrence of defects with prediction systems. This paper is about preliminary study on the development of judgemental algorithm that informs us whether additional works related to defect issue are needed or not. Among machine learning techniques, deep neural network was utilized as prediction model which is a major component of algorithm. It is the most suitable model to be applied to the algorithm when there are 8 hidden layers and the average number of nodes in each hidden layer is 70. Ultimately, the algorithm can identify and defects that may arise in later and contribute to minimize defect frequency.

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