• Title/Summary/Keyword: 계층 알고리즘

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Fast Stereo matching based on Plane-converging Belief Propagation using GPU (Plane-converging Belief Propagation을 이용한 고속 스테레오매칭)

  • Jung, Young-Han;Park, Eun-Soo;Kim, Hak-Il;Huh, Uk-Youl
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.48 no.2
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    • pp.88-95
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    • 2011
  • Stereo matching is the research area that regarding the estimation of the distance between objects and camera using different view points and it still needs lot of improvements in aspects of speed and accuracy. This paper presents a fast stereo matching algorithm based on plane-converging belief propagation that uses message passing convergence in hierarchical belief propagation. Also, stereo matching technique is developed using GPU and it is available for real-time applications. The error rate of proposed Plane-converging Belief Propagation algorithm is similar to the conventional Hierarchical Belief Propagation algorithm, while speed-up factor reaches 2.7 times.

Implementation of the PNNI Routing Simulator for Analyze Topology Aggregation (Topology Aggregation 분석을 위한 PNNI 라우팅 시뮬레이터 구현)

  • 金辯坤;金觀雄;丁光日;申鉉順;鄭炅澤;田炳實
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.39 no.6
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    • pp.1-1
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    • 2002
  • In this paper, we focus on comparison and analysis of performance for existing Topology Aggregation algorithm. For these, we designed and implemented PNNI routing simulator which contain various TA schemes, and evaluate performance of TA schemes by this simulator. The PNNI 1.0 specification of the ATM Forum is recommended that hierarchical routing protocol and topology information is aggregated in the network constructed hierarchically Aggregating topology information is known as TA(Topology Aggregation) and TA is very important for scalability and security in network. Therefore, the performance of PNNI network would vary with TA schemes and routing algorithm. PNNI routing simulator can be applied to develope Routing algorithm and TA algorithm and can be develope these algorithms in short period.

A Reader Anti-Collision Algorithm based on Hierarchical Structure for RFID Systems (RFID 시스템을 위한 계층적 구조 기반의 리더 충돌 방지 알고리즘)

  • Oh, Jung-Suk;Hwang, Jun-Ho;Kang, Yu-Chol;Lee, Jung-Hee;Yoo, Myung-Sik
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.33 no.10B
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    • pp.885-893
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    • 2008
  • In RFID system, reader collision happened when multiple readers try to read the tags at the same time. Because reader collision reduces tag recognition performance, it is required for RFID system to have reader anti-collision algorithm. In this paper, we propose reader anti-collision algorithm based on hierarchical structure, where a master reader controls the slave readers to avoid the reader collisions. It is verified through simulations that the proposed algorithm enhances the performance in terms of leader collision probability and tag reading time.

Moving Pattern Mining Algorithm of Moving Object for Support of Optimal Path Service (최적 경로 서비스 지원을 위한 이동 객체의 이동 패턴 탐사 알고리즘)

  • Ko, Hyun;Kim, Kwang-Jong;Lee, Yon-Sik
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2006.11a
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    • pp.413-416
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    • 2006
  • 최근 위치 측위 기술의 발달 및 GPS 기술의 상용화로 인해 무선 통신 기기의 보급이 증가하면서 다양한 위치 기반 서비스 개발을 위한 노력이 활발히 진행되고 있다. 사용자들의 특성에 맞게 개인화되고 세분화된 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 방대한 이동 객체의 위치 이동 데이터로부터 의미있는 지식인 유용한 패턴을 추출하기 위한 시간 패턴 탐사가 필요하다. 기존의 시간 패턴 탐사 기법들 중 일부는 이동 객체의 시간에 따른 공간 속성들의 변화를 충분히 고려하지 못하거나 또는 시공간 속성을 동시에 고려한 패턴 탐사는 가능하나 전체 이동 패턴들 중 추출하고자 하는 패턴에 반드시 포함되어야 하는 공간 정보에 대한 제약이 없어 특정 지점들 사이의 최적 이동 경로 탐색 문제나 단위기간 동안 이동 객체가 순회해야 지점들에 대한 스케줄링 경로 예측 문제 등에 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이동 객체의 위치 이력 데이터들에 대한 시공간 속성들을 고려하여 다양한 이동 패턴들 중 객체의 최적 이동 경로에 해당하는 패턴을 탐색하기 위한 새로운 시간 패턴 마이닝 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 특정한 지점들 사이를 이동한 객체의 위치 데이터들 중 객체가 가장 빈번하게 이동한 경로를 탐색하여 최적 경로를 결정하는 알고리즘으로, 공간 추상 계층의 각 계층별 영역 내 포함여부를 고려한 위치 일반화를 수행하여 보다 효과적으로 이동 패턴을 탐색할 수 있다.

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Hierarchical Height Reconstruction of Object from Shading Using Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 영상으로부터의 물체높이의 계층적 재구성)

  • Ahn, Eun-Young;Cho, Hyung-Je
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.12
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    • pp.3703-3709
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    • 1999
  • We propose a new approach to reconstruct the surface shape of an object from a shaded image. We use genetic algorithm instead of gradient descent algorithm which is apt to take to local minima and also proposes genetic representation and suitable genetic operators for manipulating 2-D image. And for more effective execution, we suggest hierarchical process to reconstruct minutely the surface of an object after coarse and global reconstruction. A modified Lambertian illumination model including the distance factor was herein adopted to get more reasonable result and an experiment was performed with synthesized and real images to demonstrate the devised method, of which results show the usefulness of our method.

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Hierarchical Recognition of English Calling Card by Using Multiresolution Images and Enhanced RBF Network (다해상도 영상과 개선된 RBF 네트워크를 이용한 계층적 영문 명함 인식)

  • Kim, Kwang-Baek;Kim, Young-Ju
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.10B no.4
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    • pp.443-450
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    • 2003
  • In this paper, we proposed the novel hierarchical algorithm for the recognition of English calling cards that processes multiresolution images of calling cards hierarchically to extract individual characters and recognizes the extracted characters by using the enhanced neural network method. The hierarchical recognition algorithm generates multiresolution images of calling cards, and each processing step in the algorithm selects and processes the image with suitable resolution for lower processing overhead and improved output. That is, first, the image of 1/3 times resolution, to which the horizontal smearing method is applied, is used to extract the areas including only characters from the calling card image, and next, by applying the vertical smearing and the contour tracking masking, the image of a half time resolution is used to extract individual characters from the character string areas. Lastly, the original image is used in the recognition step, because the image includes the morphological information of characters accurately. And for the recognition of characters with diverse font types and various sizes, the enhanced RBF network that improves the middle layer based on the ART1 was proposed and applied. The results of experiments on a large number of calling card images showed that the proposed algorithm is greatly improved in the performance of character extraction and recognition compared with the traditional recognition algorithms.

A Study on the Optimization of C++ Program Using the Class Hierarchies Slicing (클래스 계층구조 슬라이싱을 이용한 C++프로그램 최적화에 관한 연구)

  • Kim, Un-Yong;Jeong, Gye-Dong;Choe, Yeong-Geun
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.6
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    • pp.1542-1555
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    • 1999
  • This paper proposes an algorithm for class hierarchies which can optimize member data and member function. This algorithm considers single/multiple inheritance, static/dynamic binding, overloading/overriding, pure virtual/virtual function, and constructor on the hierarchy of C++ class. We need to eliminate unused function that possesses many component element, because the program uses a limited of function in class hierarchies. Previous works on slicing mainly focused on selecting output data and including the related program statement. It was consists of structured programming language and also centralized on error detection, maintenance, and flexible testing. In this paper, we extend to the object-oriented language, makes a linked-table for objects to raise the efficiency of information management, and proposes necessary algorithm for optimizing system Through this process, we can obtain the simplification of program code and the progress of system performance by eliminating unused member data and member function.

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A Study on the Parallel & Distributed Routing to support PCS Mobility in ATM/B-ISDN (ATM/B-ISDN통신망에서의 PCS Mobility 지원을 위한 병렬.분산 라우팅 기법연구)

  • Shin, Sang-Heon;Koo, Soo-Yong;Kim, Young-Tak
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.246-247
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    • 1998
  • PCS를 포함한 차세대 이동통신은 ATM/B-ISDN을 core network으로 하여 다양한 서비스를 제공하는 방향으로 발전할 것으로 예상된다. 이러한 유.무선 통합환경에서 PCS mobility를 효율적으로 제공하기 위해서 TINA와 같은 계층적 연결관리 구조와 이 구조에 적합한 라우팅 기법이 필요하다. 본 논문에서는 ATM/B-ISDNTINA통신망에서 기존의 라우팅 기법에 비해 장점을 가지면서, TINA의 계층적 연결관리 구조를 기바능로 하는 병렬.분산 라우팅 기법을 제안한다. 제안된 병렬.분산 라우팅 기법은 라우팅 알고리즘이 서브네트워트 단위로 병렬적, 계층적으로 실행되어 사용자가 원하는 QoS연결을 제한된 시간내에 빠르게 설정할 수 있으므로, PCS mobility지원을 위한 빈번한 경로 재설정 요구에 유연하게 대처 할수 있다. 또한, 연결관리 체계가 계층적으로 이루어져 있어 TMN/TNA를 통한 체계적인 통신망 관리에도 효율적이다.

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A Proposal of the Security System for the next Generation Mobile Telecommunication System

  • Park, Young-Ho;Lee, Hoon-Jae
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.4 no.4
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    • pp.149-153
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    • 1999
  • This paper proposes a new security system for the next generation mobile telecommunication system The system is based on the network domain security of the 3GPP. The system provides confidentiality and integrity services in the RLC layer, the second layer of 3GPP. Our system has merits in that it can provide security services without any modification to the 3GPP protocol and has low transmission voerhead. Security algorithm and mode are controlled by the RRC layer, the third layer of 3GPP.

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Control of Robot Hand Applied WWW Data used Analytic Hierachy Process (계층적 분석 방법에 사용되어지는 WWW 데이터 응용 로봇핸드의 제어)

  • Jin Hyeon-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.389-392
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    • 2006
  • 원거리에서 로봇 핸드를 제어하는 일은 어려운 일이다. 이를 WWW 데이터를 이용 데이터의 불분명확한 점을 사용하여 데이터가 덜 명확한 점이 있더라도 이를 제어 시스템의 데이터로서 사용할 수 있는 점을 이용하여 원거리에서 데이터를 WWW를 이용하여 수신하고 이를 좀더 발전시켜 로봇 제어를 할 수 있겠끔 데이터의 유동성을 보장하는 계층적 분석 방법에 접목시켜 로봇 제어를 할 수 있겠끔 하였다. 불분명확한 제어 데이터를 사용하는 대신 계층적 알고리즘을 사용하여 이를 보완 할 수 있는 보완 시스템을 구성하였다라고 말할수 있다. 단순한 WWW데이터 만으로 제어가 되지 않는다는 것을 확인하고 이를 계층적 분석 방법에 사용하므로써 보강할수 있는 점을 확인하고 WWW데이터를 사용하지 않는 방법과도 결과를 비교 검토한다.

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