• 제목/요약/키워드: 계층별 최적제어

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FWT를 이용한 비선형계의 계층별 최적제어 (Hierarchical Optimal Control of Non-linear Systems using Fast Walsh Transform)

  • 정제욱;조영호;임국현;안두수
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제49권8호
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    • pp.415-422
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    • 2000
  • This paper presents a new algorithm for hierarchical optimal control of nonlinear systems. The proposed method is simple because the solutions are obtained by only exchanging informations of coefficient vector based on interaction prediction principle and FWT(fast Walsh transform) in upper and lower level. Since we solve two point boundary problem with Picard's iterative method and the backward integral operational matrix of Walsh function to obtain the optimal vector of each independent subsystem, the algorithm is simple and its operation is fast without inverse matrix and kronecker product operation. In simulation, the proposed algorithm's usefulness is proved by comparison with the global optimal control methods.

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대규모 비선형 시스템의 새로운 계층별 최적제어 (A New Approach for Hierarchical Optimization of Large Scale Non-linear Systems)

  • 박준훈;김종부
    • 전자공학회논문지T
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    • 제36T권2호
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    • pp.21-31
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    • 1999
  • 대규모 시스템 제어와 관련하여 몇 개의 부시스템으로 분할하여 처리하는 계층별 제어이론이 많이 연구되어 왔으며 특히 치수가 높은 대규모 비선형 시스템의 경우에 고차의 비선형 미분방정식을 동시에 적분을 해야하고 많은 계산량을 필요로 하므로 해를 구하기가 어려운 문제가 있다. 1980년대 Singh과 Hassan은 상호예측 알고리즘(two level prediction algorithm)을 제시한바 있고 이 방법은 비선형 대규모 시스템의 최적제어에 효과적이나 시스템 행렬 Q, R, S, H에 따라 제한된 최적화 구간에서만 성립되는 등 최적화 구간의 길이와 수렴성 여부가 행렬 값에 영향을 받는 알고리즘상의 단점이 있다. 본 연구에서는 수렴조건으로부터 평가함수에 구속조건(quadratic penalty term)을 부여하지 않는 새로운 개선된 알고리즘을 제시 적용하여 시스템 행렬 결정을 위한 과정 없이 수렴속도의 향상과 함께 최적의 수렴성 및 최적화 구간을 얻도록 했다. 분할된 비선형 시스템의 최적제어를 위해서는, 대수 반복연산만으로 2점 경계치 문제(two point boundary value problem)를 해결함으로써 기존의 수치 해석법에 비해 연산이 간단한 블록펄스 변환 방법을 사용해서 처리했다.

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신속한 다계층 보호 복구를 위한 경로선택 방식 연구 (A Study on Path Selection Scheme for Fast Restoration in Multilayer Networks)

  • 조양현;김현철
    • 융합보안논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.35-43
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    • 2012
  • 최근 스마트 폰과 같은 다양한 단말의 보급이 확대됨에 따라 지속적인 트래픽 증가로 인해 이를 처리하기 위한 전달망 및 통신망 제어기술 또한 급속히 발전하고 있다. 이러한 추세를 반영하여 차세대 네트워크는 다양한 스위칭 계층으로 구성되고 이를 Generalized Multi-Protocol Label Switching(GMPLS) 프로토콜로 제어하는 형태로 구성될 것이다. 그러나 다계층 네트워크에서의 장애는 보호 복구 기능들 간의 충돌을 유발하여, 복구 시간의 지연, 망 자원의 비효율적 사용 등을 초래할 수 있다. 따라서 계층별 보호 복구 기능 간의 신속한 복구 경로설정이 다계층 네트워크에서 가장 중요한 과제가 되었다. 본 논문에서는 PCE(Path Computation Element)를 기반으로 다계층, 다중 도메인 네트워크에서 최적의 트래픽 엔지니어링을 지원하기 위한 기법을 제안하였다.

하알 함수를 이용한 비선형계의 계층별 최적제어 (Hierarchical Optimal Control of Nonlinear System using Haar Function)

  • 박정호;조영호;신승권;정제욱;심재선;안두수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.485-487
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    • 1999
  • We propose the algorithm with which one can solve the problem of the two-level hierarchical optimal control of nonlinear systems by repeatedly updating the state vectors using the haar function and Picard's iteration methods. Using the simple operation of the coefficient vectors from the fast haar transformation in the upper level and applying that vectors to Picard iteration methods in the independently lower level allow us to obtain the another method except the inversion matrix operation of the high dimention and the kronecker product in the optimal control algorithm.

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Walsh함수 단일항전개에 의한 대규모 시스템의 계층별 최적제어 (Hierarchical Optimal Control of Large Scale System via Single Term Walsh Series)

  • 안두수;이한석;이해기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.276-278
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    • 1992
  • This paper presents a method of hierachical optimal control for time invariant large scale systems via Single Term Walsh Series. It is well known that the optimal control of a large scale system with quadratic performance criteria often involves the determination of time varying feedback gain matrix by solving the matrix Riccati differential equation, which is usually quite difficult. Therefore, in order to solve the problem, this paper is introduced to Single Term Walsh Series. The advantages of proposed method are simple and attractive for the control of large scale system in computation.

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동적 타임 워핑 거리 기반 비 계층적 군집분석을 활용한 TOD 시간분할 최적화 (Optimize TOD Time-Division with Dynamic Time Warping Distance-based Non-Hierarchical Cluster Analysis)

  • 황재연;박민주;김영호;강우진
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.113-129
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    • 2021
  • 최근 수도권 중심의 생활권역 확장과 대도시로의 인구 집중으로 도시 내의 교통 혼잡이 지속적으로 증가하고 있다. 도심지의 땅값 상승과 한정된 부지로 인해 새로운 도로 건설은 불가능하게 되었고, 데이터 기반의 효율적인 도로 운영의 중요성이 점점 부각되고 있다. 효율적인 도로 운영을 위해서는 교통상황의 변화에 따른 적절한 TOD 시간분할과 TOD 시간분할을 통한 최적의 신호 운영 방안이 필수적이다. 본 연구에서는 최적의 TOD 시간 분할을 위해 연속된 교차로에서 수집된 교통량과 속도 데이터에 시계열 데이터의 군집 분석을 위한 동적 타임 워핑 모델을 적용하였다. 시간 분할을 위해 활용된 데이터별 군집의 특성을 분석하여 최적의 신호 운영 시나리오를 구성하기 위한 시간 분할 방법론을 제안하고자 한다.

고품질 미디어 콘텐츠 전달을 위한 스마트 네트워크 구현 (An Implementation of Smart Network for High-Quality Media Contents Delivery)

  • 박춘걸;이영석;주영도
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.85-91
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    • 2013
  • 최근 인터넷 환경은 기존 웹 중심에서 고품질 멀티미디어 콘텐츠 중심으로 변화하고 있으며, 이에 따라 네트워크가 전달해야 할 트래픽에서 비디오 콘텐츠 및 파일공유 트래픽이 차지하는 비중이 급격히 늘어나고 있다. 따라서 네트워크 사업자는 대용량 비디오 콘텐츠 트래픽의 수익화 연계가 가능한 Smart Pipe를 위한 방안으로 고품질 미디어 콘텐츠 전달 기능이 추가된 스마트 네트워크로의 전환을 추진하고 있다. 스마트 네트워크는 콘텐츠 중심 네트워크(Content-Centric Network)의 개념을 현재의 IP 네트워크 위에서 오버레이 형태로 콘텐츠를 인지하여 콘텐츠별 최적 네트워크 자원을 할당하고 네트워크 사업자의 네트워크 제어능력을 추가하여 End-to-End로 고품질 콘텐츠 전달이 가능하도록 하는 기술이다. 본 논문에서는 스마트 네트워크를 구현하기 위한 구조 및 주요기능과 시험망을 통한 결과를 제안한다.