• Title/Summary/Keyword: 계수도법

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A Position control of Ball-Beam using CDM (CDM을 이용한 Ball-Beam 위치제어)

  • 정지연;추연규;임영도
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.139-142
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    • 2002
  • 제어 시스템에서 제어기를 설계하는 방법에는 기존 PID 설계 기법인 Ziegler-Nichols와 Jung, R. C. Dorf 방법들이 있다. 본 논문은 Shunji Manabe의 계수도법(CDM Coefficient Diagram Method)을 이용하여 Ball-Beam 시스템을 제어하기 위한 PID 제어기를 설계한다. PID 제어기의 각 파라메터인 P, I, D 계수는 시스템의 속도와 안정성에 기인하는 표준 안정도 지수$(\gamma)$와 등가시정수$(\tau)$ 로부터 얻 어진다. 등가시정수$(\tau)$와 안정도 지수$(\gamma)$는 제어기 파라메터의 대수적 형태와 절대적인 관계가 있다. 그러므로 설계된 제어기로부터 빠른 상승시간과 안정된 정상상태 응답을 얻을 수 있다. Ball-Beam 시스템에 CDM 제어기를 적용한 결과 시스템의 안정도, 정확성 그리고 강인성에 있어서 퍼지 제어기나 PID 제어기에 비해 뛰어난 응답 특성을 확인하였다

SIF Calibration of Iosipescu Beam Using Stiffness Derivative Method (강성 미분법을 이용한 Iosipescu Beam의 강도계수 분석)

  • Heo, Gwang-Hee;Yoon, Il-Ro
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.1 no.2
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    • pp.95-105
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    • 1997
  • Iosipescu Beam은 혼합 모드의 파괴 거동에 관하여 자주 이용되고 있는 보 중에 하나이다. 이 연구의 주요 목적은 Iosipescu 보의 모드 II 파괴계수(SIF)를 수치적 실험을 통하여 결정하는데 있다. 이 특별한 연구의 목적에 맞게 강도계수를 구하기 위하여 강성도법이 유도되고, 다양한 종류의 Iosipescu 보의 분석이 이루어진다. 수치적 실험을 위해 요구되어지는 정해를 얻기 위한 기술이 논의된다. 또한 이 수치 실험을 위하여 필요로 되어지는 Mesh의 기준과 요구되어지는 정해도를 위한 수렴 테스트를 실시한다. 약 500 개의 데이터 세트가 분석되어 결과가 이용하기 쉬운 약산식으로 유도되었다.

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Estimation of Flood Discharge on Gam Stream Watershed Using Clark Unit Hydrograph (Clark 단위도법을 이용한 감천 유역의 홍수량 산정)

  • Bok, Jung-Soo;Jung, Dae-Jin;Kim, Yu-Ri;Park, Bong-Jin;Jung, Kwan-Sue
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1915-1919
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    • 2007
  • 하천관리 및 수공구조물의 설계 등을 위한 빈도별 홍수량 산정 시 이용되는 방법에는 Clark 단위도법, Snyder 단위도법, KICT 단위도법 등이 있다. 이 중 대표적인 합성단위도법인 Clark 단위도법은 실무에서 가장 많이 사용되는 방법으로 꼽을 수 있으나, Clark 단위도법 매개변수인 집중시간$(T_c)$과 저류상수(K)를 추정하는 것은 단순하지 않다. Clark 단위도법의 매개변수 추정은 계측 유역인 경우와 미계측 유역인 경우로 나눌 수 있는데 대부분의 경우 미계측 유역의 도달시간 및 저류상수를 추정하는 방법으로 홍수량을 산정하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 감천유역을 대상유역으로 선정하였으며, 김천수위표 지점을 유출지점으로 선정하여 홍수량을 산정하였다. 호우사상은 김천수위국의 수위-유량 곡선식으로 유출량의 검정이 가능한 년도를 고려하여 1998${\sim}$2005년 사이의 호우사상 중 분석이 가능한 것으로 판단되는 부항2와 김천 강우관측소의 시강우 자료를 선정하였다. 선정된 호우사상은 1999년, 2002년, 2004년에 대한 총 6개의 시우량 자료로 WAMIS(국가수자원종합정보시스템)와 한강홍수통제소(www.hrfco.go.kr)의 자료실에서 제공하는 한국수문조사연보 자료를 이용하였다. 선정된 호우사상과 WMS모형을 이용하여 산정된 유역면적 및 강우관측소 별 Thiessen 가중계수를 이용하여 HEC-1모형의 최적화기법으로 Clark 단위도법의 집중시간$(T_c)$과 저류상수(K)를 산정하였으며, 계측유역의 매개변수를 산정하는 방법 중 저류방정식을 이용하는 방법을 이용하여 저류상수를 산정하여 비교하였다. 집중시간의 경우 1999년과 2002년에 비해 2004년의 결과값이 작게 산정되었으며, 저류상수의 경우 2004년의 결과값이 크게 산정되었다. 그러나, 저류방정식을 이용하여 저류상수를 결정하는 방법으로 산정한 저류상수는 비교적 일관성 있게 산정되었다.

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Analysis of Absorbance for Tinted Dye Absorbed into Tinted Lenses by Spectrophotometric Method (분광광도법에 의한 칼라 렌즈 내 염색제에 대한 흡광도 분석)

  • Choi, Eun-Jung;Jung, Ju-Hyun
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.53 no.6
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    • pp.704-708
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    • 2009
  • We studied absorbance of tinted dye absorbed into tinted lenses by Spectrophotometric method. Used lenses and tinted dye were CR-39 plastic optical lenses and Ons & $Lavas^{(R)}$ Blue, respectively. Absorbance values of tinted dye absorbed into tinted lenses were obtained from the differences of absorbance values between tinted lenses and CR-30 lenses. Average concentrations of tinted dye absorbed into tinted lenses were obtained from the mass differences between tinted lenses and CR-30 lenses. The relationship between absorbance and average concentration for tinted dye absorbed into tinted lenses was also confirmed to follow Beer’s law. The absorption coefficient calculated from the tangent of the calibration curve was determined to be a=0.983 $Lg^{-1}cm^{-1}$.

Reliability Analysis of Tripod Support Structure for Offshore Wind Turbine using Stress Concentration Factor (응력집중계수를 이용한 해상풍력터빈 트라이포드 지지구조물의 신뢰성해석)

  • Lee, Sang Geun;Kim, Dong Hyawn
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.28 no.2
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    • pp.92-100
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    • 2016
  • Reliability analysis of tripod support structure for offshore wind turbine was performed. Extreme distribution function of peak response due to wind and wave loads was estimated by applying peak over threshold(POT) method. Then, stress based limit state function was defined by using maximum stress of support structure which was obtained by multiplying beam stress and concentration factor. The reliability analysis result was compared when maximum stress was calculated from shell element. Reliability index was evaluated using first order reliability method(FORM).

Estimation of Aging Effects on Determination of Compressive Strength of Concrete by Non-Destructive Tests (비파괴 시험에 의한 콘크리트 압축강도 및 반발도의 재령계수 추정)

  • 김민수;윤영호;김진근;권영웅;이승석
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.14 no.5
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    • pp.782-788
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    • 2002
  • Several non-destructive test methods have been developed to estimate compressive strength of concrete in other countries. However, their applications are limited in domestic concrete due to their inaccuracies. The purpose of this study is to propose an aging coefficient of compressive strength of structural concrete in rebound number method and ultrasonic pulse velocity method for domestic concrete. The test variables include type of aggregate, curing condition, and compressive strength. Two approaches are used to estimate aging coefficient. One is evaluated by uniform linear regression equation for all ages and shows uniform strength reduction coefficient regardless of material properties and the other is evaluated by individual regression equation for each ages and shows nonuniform strength reduction and rebound increasing coefficients which decrease with increasing of rebound number and compressive strength. The latter result which can include the effect of rebound number and compressive strength is more resonable than the former.

Estimation of Synthetic Unit Hydrograph Using Geospatial Shape Factors and Nash Model in Mid-size Watershed (중소규모유역의 지형공간적 형상계수를 이용한 Nash 모형기반의 합성단위도 산정)

  • Kim, Jin Gyeom;Kim, Jong Min;Kang, Boo Sik
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.46 no.5
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    • pp.547-558
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    • 2013
  • Improved methodology of Synthetic Unit Hydrograph (SUH) utilized generally in hydrologic design work was suggested. In this study, regression analysis between peak hydrological data and geospatial data was applied to estimate specific peak flow and peak time for determining shape of SUH. Regression formulas for specific peak flow with respect to shape factors show higher coefficient of determination (0.73~0.81) than the ones with geospatial components only (0.52~0.69). The areal limitation of unit hydrograph application is regarded as 500~700 $km^2$. The validation through rainfall-runoff simulation shows encouraging results that relative error is 1.7~29.0%(Avg. 11.6%) for the case of using SUH developed in this study and 35.0~ 64.9% (Avg. 46.7%) for the SUH in the previous study except for the extraordinary cases.

Review of Parameter Estimation Procedure of Freund Bivariate Exponential Distribution (Freund 이변량 지수분포의 매개변수 추정과정 검토)

  • Park, Cheol-Soon;Yoo, Chul-Sang
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.45 no.2
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    • pp.191-201
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    • 2012
  • This study reviewed the parameter estimation procedure of the Freund bivariate exponential distribution for the decision of the annual maximum rainfall event. The method of moments was reviewed first, whose results were compared with those from the method of maximum likelihood. Both methods were applied to the hourly rainfall data of the Seoul rain gauge station measured from 1961 to 2010 to select the annual maximum rainfall events, which were also compared each other. The results derived are as follows. First, when applying the method of moments for the parameter estimation, it was found necessary to consider the correlation coefficient between the two variables as well as the mean and variance. Second, the method of maximum likelihood was better to reproduce the mean, but the method of moments was better to reproduce the annual variation of the variance. Third, The annual maximum rainfall events derived were very similar in both cases. Among differently selected annual maximum rainfall events, those with the higher rainfall amount were selected by the method of maximum likelihood, but those with the higher rainfall intensity by the method of moments.

Reliability Based Design of Caisson type Quay Wall Using Partial Safety Factors (부분안전계수를 이용한 케이슨식안벽의 신뢰성설계법)

  • Kim, Dong-Hyawn;Yoon, Gil-Lim
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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    • v.21 no.3
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    • pp.224-229
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    • 2009
  • Partial safety factors(PSFs) for Level I reliability based design of caisson type quay walls were calculated. First order reliability method(FORM) based PSFs are the functions of sensitivities of limit state function with respect to design random variables, target reliability index, characteristic values and first moment of random variables. Modified PSFs for water level and resilient water level are newly defined to keep consistency with the current design code. In the numerical example, PSFs were calculated by using a target reliability index. Seismic coefficient is defined to show extreme distribution. It was found that PSFs for seismic coefficient becomes smaller as the return period for design seismic coefficient grows longer.

Improvement of Hydrologic Flood Forecasting Model for Flood Forecasting System in the Geum River (금강홍수예보시스템의 수문학적 홍수예측모형 개선)

  • Yeo, Kyu-Dong;Yoon, Kwang-Seok;Song, Jae-Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.746-750
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    • 2007
  • 금강홍수통제소는 금강 유역의 홍수피해 경감을 목적으로 1990년 출범하였으며, 개소된 이래로 현재까지 홍수예보 및 수문 관측 업무를 수행하여 왔다. 금강홍수예보시스템의 유출모형은 이미 구축되어 있던 홍수예보 시스템과 마찬가지로 저류함수법과 단위도법에 의한 홍수 유출 모형을 근간으로 구성되어 있다. 최근 증설된 수문관측소를 반영하여 소유역을 재분할하고, 변화된 유역환경을 반영하여 저류함수모형에 대한 상수를 개선하고자 하였다. 소유역 및 하도분할과 티센계수 산정 등을 통해 저류함수법을 이용하기 위한 저류상수를 산정하기 위해 기존의 일반 종이지도로 제작된 지형도(1:50,000), 녹지자연도, 개략토양도 등을 이용하는 대신 수치지도를 이용하여 저류상수를 산정하였다. 새롭게 산정된 유역특성변수를 이용하여 유역의 저류상수를 산정하고 강우에 의한 유출량을 결정하였다. 변화된 유역 조건을 가지고 금강 유역의 전체 유역 및 하도유출계산을 수행한 후, 측정 결과가 있는 지점의 수문곡선과 비교하여 모형상수가 적절히 산정되었는지 검토하고, 개선된 모형상수를 제시하였다.

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