A Study on the Rule-Based Auto-tuning PI Controller for Speed Control of D.C Servo Mortor (직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 규칙기반 자동동조 PI 제어기에 관한 연구)
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- The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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- v.11 no.2
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- pp.89-93
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- 1997