항만배후단지는 실질적인 신규 물동량 및 고부가가치 창출에 어려움을 겪고 있다. 항만에서 단순 경유되는 환적화물을 수탁가공으로 전환하여 항만배후단지로 유치할 수 있다면 신규 물동량과 고부가가치 창출에 크게 기여할 수 있을 것이다. 본 연구는 국내 수탁가공 실적과 환적화물의 적하목록 실적을 기준으로 항만배후단지 유치에 적합하고 수탁가공으로의 전환도 가능한 품목과 그 규모를 산정하였다. 수탁가공 실적 상위 50개 품목을 분류하고 그 중 33개 품목이 항만배후단지 유치에 적합한 것으로 제시하였다. 부산항은 국내 수탁가공 전체 규모보다 3.2배가 많은 유치 가능 물동량을 단순 환적하고 있는 것으로 나타났다. 광양항도 상당한 물동량이 단순 경유하는 것으로 나타났다. 본 연구는 환적화물의 적하목록을 무역실적과 비교한 첫 번째 연구로서 항만공사, 정부, 지자체 등의 기업유치 활동에 유용한 정보를 제공할 것이다.
본 연구에서는 개발된 이산 사건 시뮬레이션 모델을 바탕으로 우리나라와 지리적으로 가장 가까운 환발해권 지역에서 발생하는 대내외적인 항공화물에 대하여 구간별 물동량을 분석하고 수익관리 모형에 따른 수익 변화를 평가하였다. 첫 번째로, 인천 공항을 경유하는 노선에 대하여 비드가격 모형을 적용하여 물동량과 수익의 변화를 확인하였다. 두 번째로, 모든 노선에 대하여 비드가격 모형을 적용하여 분석하였다. 세 번째로, 인천공항을 경유하는 노선에 대하여 비드가격 모형과 가상네스팅 모형을 적용하였다. 그 결과 수익관리 모형을 적용할 경우, 단일가격으로 제공하는 오늘날의 시장 환경보다 전체 수익이 증가하는 것을 확인 할 수 있었다. 이러한 분석은 향후 항공사의 마케팅 전략 수립에 활용될 것으로 기대해 본다.
화학농약과 화학비료를 사용하지 않는 친환경 구기자 재배지에서 해충의 피해가 증가하고 있다. 이에 충남청양군 일원 친환경 구기자 재배지에서 2년간 해충의 발생상을 조사하고 주요 해충에 대한 친환경 방제제의 효과를 시험하였다. 구기자나무의 초엽기인 5월 하순과 6월 초순에는 복숭아혹진딧물(Myzus persicae)이 피해가 심하며, 6월 중순부터는 열점박이잎벌레(Lema decempunctata)의 피해가 심하고, 구기자혹응애(Eriophys macrodonis), 큰이십팔점박이무당벌레(Henosepilachna vigintioctomaculata), 뿔나방류(Hedma spp.)의 피해는 연중 계속되었다. 열매가 열리는 7월 하순부터는 열매를 흡즙하는 노린재류의 밀도가 급증하여 피해가 심해지는데, 특히 갈색날개노린재(Plautia stali)와 썩덩나무노린재(Halyomorpba balys) 의 피해가 점차 증가하게 된다. 구기자의 주요 해충인 복숭아혹진딧물, 열점박이잎벌레, 구기자혹응애에 대한 친환경유기농자재의 효과에서는 고삼, 멀구슬나무, 양명아주, 쿠아시아, 백부근, 너삼 등의 식물추출물로 이루어진 친환경유기농자재를 선발하여 사용하였다. 복숭아혹진딧물과 열점박이잎벌레의 경우 고삼과 멀구슬이 혼합된 제제에서 각각 84.0%, 86.6%의 방제가를 보여 다른 제제에 비해 효과가 우수하였으며 혹응애의 경우 고삼과 멀구슬나무, 양명아주 식물추출물이 혼합된 제제에서 낮은 혹형성률을 보였다.
For the tracking of the way-points of hovering AUV (HAUV), we suggest a simple PID controller. The way-points are designed to approach to a virtual underwater structure and the heading angles at each way-point are set to look at the structure in the face. The proposed controller consists of a vertical controller to maintain the depth and pitch angle, and a horizontal controller to move to the desired position as well as to adjust the heading angle of the HAUV. In the simulation using Matlab/Simulink, the HAUV with the proposed PID controller is shown to track all the way-points within 1 m range while maintaining proper heading angle at each way-point.
FR과 ATM은 서로 다른 트래픽 파라메타를 사용하기 때문에 연동하기 위해서는 트래픽 파라메타를 서로 변환하는 기능이 필요하다. 변환식 FR과 ATM을 경유하면서 종단 단말간의 서비스 품질이 보장되고 또한 망 자원을 효율적으로 사용할 수 있어야 한다. 변환식에는 여러 조합이 고려된다. 즉 FR/ATM 연동 방식에서는 망 연동과 서비스 연동으로 구분되고, 망 연동에서 다중화 방식에 따라 1-새-1과 N-to-1 방식이 가능하다. 또 FR 트래픽은 ATM에서 CBR, VBR, GFR 등의 ATC로 대응시킬 수 있고, 각 ATC는 CLP에 따른 대역의 조합 구성이 가능하다. ATM 대역 계산에서도 FR 연결의 최대 대역을 AR 또는 CIR+EIR로 사용할 수 있다. 기존 ITU-T 방식은 서비스 연동만으로 제한하였고, ATM Forum 방식은 가능한 방법을 나열함으로써 연동 시스템 간의 기능 차이에 의한 선택이 어렵다. 또한 변환식을 실제로 적용하기 위해서는 기존 방식에서 고찰되지 않은 많은 문제점들이 있다. 따라서 본 고에서는 기존 방식을 고찰하고, 최근의 연구 및 기술 동향을 반영한 변환 방식을 제안하고, 가상 AR 적용과 운용시의 변환식 선택 및 고려할 점 등에 대하여 기술한다.
Minimal line length enables low-cost construction of the transmission lines and low-loss transportation of electric power. This paper presents a derivation to determine the coordinate and length of the straight line that minimally connects two perpendicular lines x-axis and y-axis via a specific point, using the optimization technique. The author shows a formula to obtain the minimal length, which is represented by the cube root of the coordinate given by the specific point. Case studies have been also discussed to prove the optimal solutions derived by the proposed formula.
1Hz에서 20Hz까지의 단속 주파수를 지닌 청각자극을 가해 얻은 EEG신호에서 자극에 따른 신호의 정성적이고 정량적인 특성을 카오스 분석방법을 통해 밝혔다. 먼저, 뇌전위 신호에 전반적으로 나타나는 일반적인 카오스 특징(fractal mechanism, 1/f frequency spectrum, positive lyapunov exponent등등)이 확인되어졌다. 유발전위에 대해서는 자극의 주파수에 따른 주기 배증을 경유한 카오스로 가는 길(route to chaos)과 2차원 pseudo-phase portrait의 뿌앙까레 단면에서의 기하학적 모양(topological property)의 변화가 관찰되어졌고, 자발전위가 포함된 유발전위에 대해서는 적절한 bases를 지닌 3차원 phase space에서 기이한 끌개(chaotic attractor)가, 유발전위의 정보를 지닌채 보여졌다. 끝으로 자극 주파수(단속 주파수와 반송 주파수) 변화와 측정이 이루어진 머리표면에서의 공간적 위치에 따른, lyapunov exponent값 변화가 의미있게 해석되어졌다. 이 결과는 무질서하게 보이는 뇌전위신호에서 주어진 청각자극에 대한 정보를 얻는 새로운 방법을 제시하게 된다.
유기농업연수교육에 등록자 대거몰려/제주도지부 정기총회개최/우리의 산야초-얼레지/과수 양분의 저장과 집적부위 및 저장시기의 이해가 중요 2-3/제주특별자치도 친환경육성위원회 구성/<암을 이기는 음식>(1) 현미콩밥/인도에 부는 '유기농 붐'/미국 친환경 꽃 시장 2012년 600% 성장 예상/"친환경유기농업 육성정책"의 성공조건/고추 흰가루병/에너지순환과 토양관리/작물건전생육에 토양개량이 무엇보다 중요/친환경농산물 인증제도 개선 내용/'06 유기농인상 연구.지도자상 수상/벼 멀칭재배의 이론과 기술/만물이 소생하는 봄!!! 무엇을 파종할 것인가?!/친환경농업 연수교육/기후 온난화에 철저한 대비를/유기질비료의 이해
The dynamic window approach(DWA) is a well known technique for reactive collision avoidance. It shows safe and efficient performance in real-world experiments. However, a robot can get stuck in local minima because no information about the connectivity of the free space is used to determine the motion. The global DWA can solve this problem of local minima by adding a navigation function. Even with the global DWA, it is still difficult for a robot to execute an abrupt change in its direction, for example, entering from the corridor to a doorway. This paper proposes a modified global DWA using the included angles of waypoints extracted from an optimal path. This scheme enables the robot to decelerate in advance before turning into the doorway. Therefore the robot can reach the goal position more safely and efficiently at high speeds.
1. 동해시는 동해 바다에 면하고 있는 항구도시. 2. 한반도의 중부 동해안에 위치하고 있는 해항도시. 3. 동해 바다를 통하여 세계 각지로 자유왕래 할 수 있는 편리한 위치에 있는 항구도시. 4. 남북 경제 문화 교류때에는 육해산물, 산업물자의 수송에 편한 해항도시. 5. 일본지역에서 중국, 러시아 지역에의 해로는 한반도의 동해시 항구를 경유하여야하는 교통 입지에 있는 해항. \circled1 일본에서 중국, 러시아에의 직항해로는 가능하나 여객 운송의 경우 30시간 이상의 장시간 소요가 불가피하므로 동해시 해항이 중간 거점이 될 수 있다. \circled2 일본의 서남 지방에 있는 후꾸오카의 하까다항 그리고 중부지방 북안에 있는 쯔루가항으로 부터 중국 대륙과 러시아 연해주에의 해로인 경우는 반드시 동해시항에 기항하여야 한다. 6. 남한의 내륙 지방에서 동북아시아 권역에 직접 연결이 가능한 위치에 있는 해항. 7. 인접지에 다양한 발전적 배경을 지니고 있는 해항 도시.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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