• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.10 no.5 s.37
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• pp.227-236
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• 2005

Hierarchical Prefix Delegation (HPD) protocol refers to a type of solution to problems inherent in non-optimal routing which occurs with Network Mobility (NEMO) basic solution. However, because HPD cannot improve the micro-mobility Problems, Problem surfaces each time Mobile Network Node (MNN) changes the attachment point; as happens also in a Mobile IPv6 (MIPv6) protocol in sen야ng Binding Update (BU) messages to Home Agent (HA) / Correspondent Nodes(CNs) By applying Hierarchical Mobile IPv6 protocol concept to HPD, this study Proposes an algorithm for effectively handling micro-mobility problems which occur with HPD in a nested NEMO environment. By sending BU only to nearby Mobility Anchor Point(MAP) during MNN location change within a MAP's domain, the proposed protocol will alleviate service disruption delays and signaling loads during the handover process, overcoming the limitations of HPD.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.518-519
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• 2016

AOI 검사기는 SMT 공정 상에서 PCB (printed Circuit Board) 상의 부품들을 카메라로 촬영하고 촬영된 영상을 2D 혹은 3D 형태의 이미지로 재구성하고 분석하여 이상 여무를 판단하는 장비다. 검사를 하고자 하는 PCB의 크기가 카메라가 촬영할 수 있는 영역 보다 큰 경우가 대부분이기 때문에 PCB 상에 마운트 되어 있는 부품들을 모두 촬영하기 위해서는 여러 차례 나누어 촬영해야 할 필요가 있으며 이 때문에 PCB 상에 촬영해야 하는 부품들을 가능한 FOV에 많이 포함될 수 있도록 여러 FOV 영역으로 나누고 이렇게 나누어진 FOV 영역들을 최적의 경로로 이동하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 알고리즘이 필요하다. 기존 논문들은 대부분 이 문제를 해결하기 위한 알고리즘에 대해 다루어 왔다. 일반적으로 생산이 진행되는 시점에서는 검사해야 할 PCB에 대한 정보 (PCB의 크기, 부품의 위치, 크기, 종류 등)는 이미 정해져 있기 때문에 경로 계획 최적화 수행은 PCB 정보에 변동이 없다면 한차례만 하면 된다. 하지만 검사를 할 수 있도록 Teaching 하는 단계에서는 PCB 정보가 지속적으로 변경될 수 있으며 이에 따라 최적화를 여러 차례 수행해야 할 필요성이 있다. 최적화를 위한 처리 시간은 부품의 개수, PCB 상에서의 분포정도등에 따라 증가하기 때문에 PCB 정보가 변경될 때 마다 최적화를 수행하게 되면 비효율적으로 처리 시간이 증가하게 된다. 본 논문에서는 이 문제에 대해 연구하고 해결책을 제시하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.1 s.39
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• pp.147-155
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• 2006

Hierarchical Prefix Delegation (HPD) protocol refers to a type of solution to problems inherent in non-optimal routing which occurs with Network Mobility (NEMO) basic solution. However, because HPD cannot improve the micro-mobility problems, problem surfaces each time Mobile Network Node (MNN) changes the attachment point; as happens also in a Mobile IPv6 (MIPv6) protocol in sending Binding Update (BU) messages to Home Agent (HA) / Correspondent Nodes(CNs). By applying Hierarchical Mobile IPv6 protocol concept to HPD, this study proposes an algorithm for effectively handling micro-mobility problems which occur with HPD in a nested NEMO environment. By sending BU only to nearby Mobility Anchor Point(MAP) during MNN location change within a MAP's domain, the proposed protocol will alleviate service disruption delays and signaling loads during the handover process, overcoming the limitations of HPD.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.8
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• pp.293-298
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• 2014

Detecting and understanding the changes between RDF data is crucial in the evolutionary process, synchronization system, and versioning system on the web of data. However, current researches on detecting changes still remain unsatisfactory in that they did neither consider the large scale of RDF data nor accurately produce the RDF deltas. In this paper, we propose a scalable and effective change detection using a MapReduce framework which has been used in many fields to process and analyze large volumes of data. In particular, we focus on the structure-based change detection that adopts a strategy for the comparison of blank nodes in RDF data. To achieve this, we employ a method which is composed of two MapReduce jobs. First job partitions the triples with blank nodes by grouping each triple with the same blank node ID and then computes the incoming path to the blank node. Second job partitions the triples with the same path and matchs blank nodes with the Hungarian method. In experiments, we show that our approach is more accurate and effective than the previous approach.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.83-83
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• 2004

이 연구의 목적은 IT 기술을 사용하여 가상으로 기구 설계를 할 수 있는 소프트웨어를 개발하여 설계자들이 많은 시행착오를 줄이고 변경된 설계를 좀더 라르고 편리하게 설계에 적용할 수 있게 하는 것이다. 로봇 링크 설계시, 파라메트릭 기능이란 여러 개의 링크와 여러 개의 조인트로 연결된 기구에서 한 링크의 길이 또는 한 조인트의 각도를 변경시켰을 때, 그 링크 또는 조인트 뒤에 연결된 모든 링크들과 조인트들의 위치가 동시에 자동으로 변경되게 하는 기능을 말한다.(중략)

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2019.10a
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• pp.343-346
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• 2019

언어 병리학에서는 연령별 대화 능력 발달에 관한 연구에 관심이 많다. 하지만 이러한 연구는 많은 시간과 비용이 소모된다. 이를 해결하기 위해, 본 연구에서는 대화 능력 발달의 많은 연구 중 한 가지 방법인 화제 변경을 Sent2Vec을 이용하여 자동적으로 탐지해주는 방법을 제안한다. 아동의 연속된 두 발화를 비교하여 화제의 변경을 Sent2Vec의 코사인 유사도를 통해 찾아냈다. 본 연구에서는 언어 병리학에서의 연구 결과와 비교를 하기 위해 초등학생 1학년, 3학년, 5학년 집단의 데이터를 사용하였다. 본 연구에서 제안한 방법의 결과와 언어 병리학에서 연구한 결과의 상관관계가 99.95%로 매우 높음을 확인할 수 있었다. 이러한 화제 변경 탐지를 자동화함으로써, 언어 연구에 필요한 시간과 비용을 크게 절감할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2015.08a
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• pp.98.1-98.1
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• 2015

G-M극저온냉동기의 구동으로 인해 발생되는 크라이오 펌프의 진동 저감을 위해 각 요소에 해당하는 부품의 소재 및 모델 변경으로 설계에 반영하고자 한다. G-M극저온냉동기는 헬륨냉매를 사용하여 2개의 정압과정과 2개의 정적과정으로 구성되는 냉동사이클을 구성하는데, 구조적 특성상 내부 왕복기의 운동과 고저압변환에 따른 압력차이가 냉동기의 진동을 유발하므로 진공성능에 영향을 줄 수 있으므로, 이를 최소화하는 기술 개발이 필요하다. 헬륨냉매의 고압 유동에 따른 관로 압력증가로 인한 유동소음이 발생하는데, 이로 인한 소음을 줄이기 위해 관로의 최적화 설계/방진구조반영(DAMPER)으로 진동 안정화(Vibration Stabilization)설계를 수행 하고자 하며, 이에 따른 최적화 연구을 수행하고자 한다. 일차적으로, 기존 시스템의 진동측정을 통해 진동의 가진원을 밝히고 진동 전달경로를 파악하고자한다. 진동 가진원의 가진 최소화, 진동전달경로의 전달률 최소화, 고압유동에 따른 관로 설계 최적화를 진동해석, 탄성체 동역학해석, 그리고 유동해석을 통해 진동 및 소음의 최소화 방안을 도출하고자 한다. 해석결과를 토대로 진동가진원의 최소화를 위한 제품설계변경과 진동전달경로에 대한 방진을 위한 dmper 적용(전달률 최소화) 및 유동소음 최소화를 위한 damper나 관로 최적화 설계를 수행한다. 상기 기존시스템 측정/분석, CAE해석을 통한 진동/소음의 최적화방안도출 및 실제품 적용기술은 저진동 크라이오펌프 개발을 위한 기반 기술 확립에 크게 기여할것이며, 향후 크라이오펌프 고도화 및 최신 기술 제품 개발에 큰 기여가 기대된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1900-1901
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• 2011

본 논문은 이동로봇의 동적 장애물 회피를 위해 퍼지 포텐셜 필드 알고리즘을 제안하였다. 기존의 포텐셜 필드 알고리즘은 장애물의 위치와 속도에 따라 장애물과의 충돌 문제, 회피 경로 문제 및 목표지점으로의 도착시간 문제가 발생한다. 이를 보완하기 위해 퍼지시스템을 이용하여 포텐셜 필드 척력함수의 가중치를 장애물의 위치와 속도에 따라 변경함으로써 제안된 알고리즘의 효율성을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.4 s.97
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• pp.189-196
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• 1999

환경지도를 갖고 있는 이동로봇은 정확한 경로계획에 의하여 주행하게 된다. 그러나 주행 중 예상하지 못한 장애물을 만나는 경우 새로운 경로정보가 요구된다. 본 논문에서는 부분적인 환경정보를 갖고 있는 이동로봇의 경로계획기법을 제시한다. 경로계획은 전체경로계획과 지역경로계획으로 구분되면 전체환경을 노드와 아크로 표시한 네트워크 모델을 이용하여 수행된다. 경로계획시간과 메모리 부담을 개선하기 위하여 네트워크 분할기법을 이용한 경로계획기법을 제안하였으며 지역경로계획에서는 정보가 변경된 부 네트워크에 대하여 경로계획을 수행하여 계산시간을 적게 소요하며 새로운 경로를 계산한다. 제안한 기법을 자동화 공장에서 주행하는 이동로봇에 적용하였으며 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안한 기법의 성능을 보였다.

• 프린팅코리아
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• v.7 no.10
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• pp.74-76
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• 2008

대형 유통업체들이 잇따라 '환경가치 경영'을 발표하며, 콩기름을 사용한 전단을 발행하는 등 환경경영에 적극 나서고 있다. 2004년 '환경경영'을 선포한 롯데백화점은 광고전단을 '콩기름잉크'를 사용하고 있다. 신세계 이마트도 점내 안내문을 '재생용지'로 변경, 사용해 오고 있으며, 이 양만해도 연간 약 300 톤에 달한다. 이들 대형 업체들은 인쇄업체도 친환경기기 및 기자재를 사용해야 한다고 밝히고 있어, 바야흐로 인쇄의 친환경 시대가 도래하고 있음을 보여주고 있다.