• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.06e
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• pp.29-32
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• 2002

In this paper the wheeled mobile robot is studied. The kinematic and dynamic modeling of the robot is presented via LPD(Linear Parameter Dependent) framework. A path-planning algorithm which is optimized in the sense of robot mobility and distance is presented. And by using PI controller we show that the presented algorithm and model is work very well in the computer simulation and experiment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.418-418
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• 2000

This paper proposes a path planning algorithm for mobile robot. To generate an optimal path and minimum time path for a mobile robot, we use the Genetic Algorithm(GA) and Visibility Graph. After finding a minimum-distance between start and goal point, the path is revised to find the minimum time path by path-smoothing algorithm. Simulation results show that the proposed algorithms are more effective.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.306-306
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• 2004

최근 광학식 비접촉 3차원 스캐너의 측정 정밀도는 매우 빠르게 향상되고 있다. 이러한 측정정밀도의 향상으로 3차원 스캐너를 자동차나 전자제품의 인스펙션(Inspection) 툴로 활용하는 사례가 점차 늘고 있다. 3차원스캐너는 측정대상물의 곡면을 신속하게 측정하는 것이 가능하고 높은 해상도를 가지고 있다. 또한 CMM에 비하여 가격이 저렴하고 포터블하므로 향후 많은 산업분야에서 활용성이 점차 커질 것으로 기대된다.(중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11b
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• pp.234-238
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• 2001

시스템의 통합 운용 및 네트워크화로 장비간의 간섭과 노이즈에 대한 완화 및 효율적인 제거는 매우 중요한 문제로 대두되고 있다. 본 논문에서는 서지 및 노이즈의 간섭을 최소화하는 접지시스템의 구축 방안을 연구하였으며, 이를 위해 현장의 대지저항률을 실측하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 정량적으로 분석하고, 현장에 최적의 접지시스템을 구축하기 위해 주파수에 따른 접지 임피던스 특성을 시뮬레이션하였으며, 접지계통으로 유입되는 서지의 경로 및 주파수 특성을 분석하였다.

• The Journal of Natural Sciences
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• v.8 no.2
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• pp.101-109
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• 1996

In this paper, using the derived formula based on field theory both geometrical optics and diffraction theory, several features of same buildings of Bertoni's construction that influence the propagation of signals between antennas located on the same floor have been investigated theoretically and compared with previously studied results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.88-90
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• 2000

컴퓨터에 있어서 네트워킹이 중요한 요소로 부각되면서 운영체제는 네트워킹을 보다 효율적으로 지원할 수 있어야 한다. 데이터가 송신자에서 수신자로 전송될 때, 데이터는 이동경로상의 라우터들을 경유하게 된다. 그러나 경유하는 중간회선과 라우터의 처리능력이 서로 다르며, 처리 가능한 크기보다 큰 패킷을 받을 경우는 적절한 크기로 분할되게 된다. 수신측에서는 분할된 패킷을 다시 재조합하여 원래의 데이터로 복원시켜야 한다. 이러한 패킷 재조합은 운영체제의 커널에서 수행된다. 본 논문에서는 리눅스 커널에서의 분할패킷 재조합 과정을 개선함으로써 노드간 데이터 전송률을 향상시킬 수 있는 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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• 2000.11a
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• pp.9-12
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• 2000

This paper deals with the torsional buckling behavior of plain weave GFRP composite cylindrical shells having comparatively small length-to-diameter ratio. Boundary conditions corresponding to clamped ends and simply supported ends are considered. Torsional buckling loads and circumferential mode numbers according to the variation of shell length-to-radius ratio are conformed. To verify the availability of the theoretical results, comparison with the theoretical and experimental results are made.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.13-15
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• 2003

본 논문에서는 XML 문서의 자동변환을 위해 2단계의 상향식 매칭 방법을 제안한다. 제안된 방법은 단말 노드 사이의 유사도 비교를 통해 임계값을 넘는 후보 매칭집합을 결정하고, 단말노드가 포함되어 있는 경로의 유사도 비교를 통해 적절한 일대일 매칭을 추출한다. 특히, 노드 사이의 유사도 비교를 위해 축약어 사전, 일반 동의어 사전, 도메인 온톨로지를 적용한다. 실제 전자상거래용 XML 스키마를 대상으로 실험한 결과 제안된 방법은 평균적으로 97%의 정확률을 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.05a
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• pp.308-314
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• 1998

본 논문에서는 신경망의 새로운 구성방법을 제안한다. 이 제안 방법은 두 가지 기본적인 아이디어인 병렬 도태식 평가법, NN의 내부구조를 표현한 규칙(rule)의 진화를 기초로 하고 있다. 진화형 NN의 제안, 그 구축방법, 그리고 진화형 NN을 이용한 응용 예로서 이동장애물 회피를 문제로 삼아서 로봇의 이동 경로 simulation에 의한 실험결과를 보인다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.05a
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• pp.250-253
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• 2020

파일 추적은 디지털 포렌식에서 매우 중요한 요소이며, 파일 추적에는 파일의 원본 확인과 이동 경로 분석이 수반된다. 본 논문은 다양한 매체를 통해 이미지 파일이 전송될 때 변화하는 시각정보와 원본 확인에 사용되는 해시값의 변화를 분석함으로써 파일 추적 시 고려해야 할 사항을 연구하였다.