• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.42 no.2
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• pp.15-22
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• 2005

This paper represents the sensor combination technique of mobile robot to reduce the ambiguity and uncertainty of environment that prevents the mobile robot from recognizing the path planning and navigation. The sensors such as optical encoder, ultra sonar sensor, and infra-red sensor gathered the dynamic information of mobile robot that are used to detect the obstacle. Therefore, the mobile robot controller with sensor combination is stably demonstrated by the experimental results.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2008.11a
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• pp.979-984
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• 2008

This paper discusses how to use basic strut-and-tie models(STM) for practical application. Construction of STM starts with drawing of load paths with equilibrium conditions. Understanding of structural systems including form active systems, vector active systems, and section active systems help us select appropriate systems for possible STM. Simple circular fans can be employed for load paths from concentrated forces to distributed forces. Strength of struts depends on configuration of their nodal zones which meet tension ties and effective compressive strength. The effective compressive strength of struts are assumed to be mainly influenced by transverse strain.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2008.04a
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• pp.166-170
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• 2008

In this study, it proved that transfer path analysis is a proper technique to estimate the interior noise from comparing measured interior noise in case of 3 point supported engine mount system. And the simulation of the vibration isolation for active engine mount using FXLMS algorithm is performed. Also, it verified that reduction of estimated interior noise from transfer path analysis and simulation of the vibration isolation.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07a
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• pp.3-6
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• 2003

본 논문에서는 다중 경로 페이딩 하에서 동작하는 동기식 DS-CDMA 시스템에서 특별히 근거리 또는 실내 수신의 경우에 발생할 수 있는 짧은 시간 내에 밀집된 다중 경로 성분을 구분해 낼 수 있는 견고한 지연 추정 알고리즘을 제안한다. Sliding correlator 출력에 대한 시평균 상관 행렬을 고유치 분석을 통하여 eigenvector로 분해한 다음 관찰 영역은 신호 부분 영역과 잡음 부분 영역으로 분리할 수 있다. 제안하는 알고리즘에서는 단순한 기존의 sliding correlator 나 잡음공간 만으로의 projection 을 통한 MUSIC-type 알고리즘보다 성능이 월등히 뛰어난 ML (Maximum likelihood) 방식을 소개한다. 이 방식은 기존의 방식보다 복잡도는 약간 증가하지만 지연 측정 성능은 탁월하게 증가하는 것을 보여준다.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.56 no.5
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• pp.542-547
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• 2012

We have investigated the electronic properties of the oxide film and anodic oxidation mechanism. Iron was oxidized by two reaction pathways depending on pH. The oxide film has showed the electronic properties of n-type semiconductor based on the Mott-Schottky equation.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.191-196
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• 2001

본 논문은 광대역 무선통신환경에서 3GCPP(3.4 Generation Partnership proiect)에 기반한 비동기 IMT-2000 시스템의 송수신 시스템을 구성하여 기지국의 수신성능을 분석하였다. 적용된 시스템은 이동국과 기지국간의 Uplink 채널 환경을 고려하였으며, 기지국의 수신신호는 다중경로 페이딩(Multi-path Fading)과 다중접속간섭(Mult Access Interference : MAI)의 영향으로 성능이 열화되며 이에 대한 대책으로 Array 안테나를 채용하였을 경우와 MRC-Diversity(Maximal Combing Diversity)를 채용하였을 경우의 수신성능을 동일한 환경에서 비교 분석하였다. 본 논문에서 적용한 Array 안테나는 수신 신호의 방향에 파라 적응적으로 추적하여 수신 SNR(Singnal-to-Noise power Ratio)을 최대로 형성하여 시스템의 성능을 개선하는 기법이며, 안테나의 방향성(Directivity : =2.67을 이용하는 3-element Array 안테나를 채용하였다. 최대비 합성 다이버시티 기법은 다이버시티 기법 중 수신효율이 가장 좋으며 가지수(L=2)를 함수로 사용하였다. 성능분석 결과 다중경로 페이딩과 다중접속간섭 환경에서 최대비 합성 다이버시티 기법이 Array 안테나보다 약 Eb/No=4[dB]정도 수신효율이 우수하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.219-221
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• 2000

본 논문은 객체 관계형 실시간 DBMS인 Tachyon이 제공하는 데이터 타입과 객체지향 질의의 설계 및 구현을 기술한다. Tachyon은 고성능 데이터 처리를 지원하는 객체 관계형 메모리상주 데이터베이스 시스템(Main-memory resident ORDBMS)로 Tachyon의 데이터 타입과 SQL은 ANSI SQL 3 draft를 기반으로 설계되었으며, 객체 관계형 질의 처리를 위한 OID 데이터 타입을 추가하였다. Tachyon은 클래스 간의 수직적 관계(상속)와 수평적 관계를 정의하고 조작할 수 있는 객체지향 질의를 통하여 융통성있는 데이터 조작이 가능하며, OID를 기반으로 경로식(path expression)을 이용한 향해 질의(navigational query)를 통하여 죠인(join) 비용을 절감하고, index를 통한 인스턴스 접근 등을 통하여 효율적인 데이터베이스 접근을 시도할 수 있다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.25 no.7
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• pp.455-461
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• 2015

The paper deals with the accuracy comparison between two kinds of ultrasonic paths for flow rate measurement. In the Z-path, two transducers are installed on the opposite sides of each other on a pipe, and the ultrasonic waves generated at one transducer propagate to arrive at the other one only by refraction. In the V-path, two transducers are installed on one side of a pipe, and the ultrasonic waves reflected at the inner wall of the pipe are received. Transit times were confirmed to identify the propagation paths by comparing the theoretically calculated results and measured ones. The flow rate measurements with two kinds of ultrasonic paths appeared very similar. It would be possible to select either of the paths by considering the advantages and disadvantages.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.28 no.1
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• pp.104-114
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• 2001

XML은 웹에서 데이터를 주고받는 표준으로 새로이 등장하고 있다. 이러한 데이터를 잘 처리하기 위하여 데이터베이스의 도움은 필연적이다. XML을 처리하는 데이터베이스에서 데이터는 트리 형태로 저장되며 질의어는 정규 경로식(regular path expression)의 특징을 가지고 있다. 이때 질의 처리는 트리의 각 노드 탐색을 통하여 수행된다. 본 논문에서는 시그니처를 이용한 저장 방법 및 질의 처리를 통하여 질의 수행 시 각 노드의 탐색 횟수를 줄여 질의 수행을 빠르게 할 수 있게 한다. 뿐만 아니라 반 구조적 데이터에 대한 인덱스도 데이터베이스 내에서 반구조적 데이터로 표현된다. 그러므로 본 논문에서 제안한 방법을 인덱스 노드에도 적용할 수 있다. 이와 같이 본 논문에서 제안한 방법은 데이터 객체와 인덱스 객체의 탐색을 줄임으로서 XML 질의를 빠르게 처리할 수 있게 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.311-314
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• 2001

본 논문에서는 다중 경로 레일리 페이딩 채널에서 MC (Multi-Carrier) CDMA 시스템의 BER 성능을 분석하였고, 최근에 가장 강력한 부호화 기법으로 급부상하고 있는 터보 코드를 MC CDMA 시스템에 적용하여 성능 개선 정도를 평가하였다. 성능 해석 결과, 레일리 페이딩 채널에서는 강력한 성능 개선 기법을 적용하지 않는 한 사용자수와 E$_{b}$/N$_{o}$ 값에 관계없이 음성 서비스를 지원하지 못함을 알 수 있었다. 한편, 터보 코드를 성능 개선 기법으로 적용하면 BER 성능이 매우 개선되고, 사용자 수와 E$_{b}$/N$_{o}$ 값에 관계없이 음성 서비스를 충분히 지원할 수 있음을 알 수 있었다. 예를 들어 E$_{b}$/N$_{o}$ 가 10 dB이고 사용자 수가 10명인 경우, 터보 코드를 적용함에 의해 BER 성능이 약 5$\times$$10^{-3}$ 정도 개선됨을 알 수 있었다.