2015년부터 NIST에서는 경량 암호 공모전을 개최하여 저사양 기기에서 활용할 경량 암호 알고리즘을 개발해오고 있다. 본 논문에서는 경량 암호 공모전에서 발표된 Romulus 암호에 활용되는 Tweakey 프레임워크로 설계된 Tweakable 블록암호 Skinny의 최적화 구현을 최신 프로세서 중 하나인 Apple M1 프로세서 상에서 진행하였다. M1 프로세서는 ARMv8 아키텍처로 설계되었으며, ARMv8 벡터 명령어 중 TBL 명령어를 활용한 라운드 함수의 효율적인 구현으로 최적화를 진행하였다. Skinny 블록암호의 블록 길이 128-bit 구현을 진행하였으며, 해당 프로세서에서 구현된 skinny 구현 연구가 없기 때문에 Referenc C코드와 비교를 진행하였다. 성능 측정 결과 128-bit 키 길이에서는 약 19배의 성능 향상을 확인하였으며, 키 길이 384-bit에서는 약 32배의 높은 성능 향상을 확인할 수 있다.
최근 CNN 기반 객체인식 시스템은 고정밀도 모델을 기반으로 정확도를 높이고 있다. 하지만 고정밀도 모델일수록 모델의 크기가 늘어나고 더 많은 하드웨어 자원을 필요로 한다. 따라서 모델 경량화 기술이 많이 연구되고 있으며, 그 중에 대표적인 경량화 기술이 양자화 기술이다. 양자화 기술은 파라미터의 크기와 연산 오버헤드를 줄이지만, 정확도 역시 줄어들게 된다. 영자화와 정확도의 상관관계를 분석하기 위해서 본 논문에서는 INT8 과 FP32 을 이용한 Mixed precision CNN 을 실행시키기 위한 프레임워크를 구성하고, 임베디드 시스템 환경에서의 INT8 연산에 기반하여 맞추어 각 layer 별 Mixed Precision 연산을 수행하여 보고, 모델의 정확도를 측정하여 분석하여 보았다.
본 논문의 목적은 알루미늄 압출재와 샌드위치 복합재를 사용한 초고속 자기부상 열차의 하이브리드 차체 경량화 설계를 제안하는 것이다. 샌드위치 복합재는 무게 감소를 위해 2차 부재인 루프에 적용되었다. 용접에 의한 샌드위치 복합재 루프와 알루미늄 압출재 사이드 프레임과 접합시키기 위해 샌드위치 복합재 네 옆면에 가이드 알루미늄 프레임을 갖도록 고안하였다. 가이드 알루미늄 프레임의 체결력은 3점 굽힘 시험을 통해 검증하였으며, 차체의 구조 안전성 및 충돌 안전도는 상용 유한요소해석프로그램을 이용하여 철도안전법에 따라 평가하고 검증하였다. 연구결과, 알루미늄 압출재와 샌드위치 복합재로 이루어진 하이브리드 차체는 알루미늄 압출재로만 이루어진 차체에 비해 무게 절감 효과와 향상된 구조 성능을 얻을 수 있다.
종래의 움직임보상 변환 부호화 기술은 부호화기가 복호화기에 비해 매우 복잡한 구조를 갖는다. 하지만 센서네트워크와 같은 에너지 제한 환경을 위한 경량화 부호화기의 필요성이 대두됨에 따라 부호화기 복잡도와 에너지소비의 대부분을 차지했던 움직임 예측/보상과정을 없애기 위한 새로운 부호화 구조에 대한 연구가 이루어져 왔다. Wyner-Ziv 코딩 기술은 이를 가능하게 하는 대표적인 기술로서 터보 코드와 같은 채널 코드를 이용하여 프레임과 보조정보 사이의 잡음을 제거하여 영상을 복원한다. 이때 부호화기는 단순히 현재 프레임에 대한 패리티 정보만을 생성할 뿐 프레임간의 유사성을 이용하는 어떠한 과정도 수행하지 않기 때문에 매우 간단한 구조를 갖게 된다. 하지만 Wyner-Ziv 코딩 구조에서는 잡음이 많은 보조영상을 이용하여 복호화 할 경우 터보 코드의 복호화 오류가 발생한다. 이러한 복호화 오류는 특히 영상 간 움직임이 많거나 occlusion이 존재하는 경우 더 많이 발생하여 마치 복원된 영상에 Salt & Pepper 같은 잡음이 나타난다. 이러한 잡음은 비록 그 발생빈도는 적지만 복원된 영상의 주관적인 화질을 상당히 떨어뜨린다. 본 논문은 심볼단위의 Wyner-Ziv 코딩구조하의 초경량 부호화 기술과, 잘못된 필터 적용으로 영상의 texture를 손상시키는 경우를 최소하기 위하여 복호화 시 각 화소에 터보 코드 복호화 오류가 있는지 여부를 판단하여 선택적으로 미디언 필터를 적용시키는 기술을 제안한다. 제안된 방법은 종래의 움직임보상 변환 부호화 기술과 비교하여 현저하게 연산량이 감소된 경량화 부호화 기술로서 터보 코드 복호화 오류로 발생하는 잡음과 영상의 texture를 구분하여 필터를 적용함으로써 복원된 영상의 주관적인 화질과 PSNR을 동시에 개선한다. 실험결과 PSNR의 경우 평균 최고 약 0.8dB에 달하는 성능이득 효과를 보였다.
최근 사물인터넷에 대한 관심과 투자가 크게 증가하고 있으며 보안 측면에서 문제가 지속적으로 제기되고 있다. 그 해결책으로서 IETF ACE 워킹 그룹이 기존의 OAuth 2.0 기반으로 여러 제약적인 사물인터넷 환경에 적합한 새로운 보안 프레임워크인 ACE 프레임워크 표준을 제정 중에 있다. 그러나 새로운 경량 보안 체계를 제안하는 ACE 프레임워크를 기존 인터넷 환경에 적용하기에는 추가적인 작업이 필요하며, 이러한 추가적 비용은 IoT 환경에 OAuth 2.0의 적용을 저해하는 요인이 된다. 따라서 본 논문에서는 기존 인터넷 환경에서 활용되고 있는 보안 프로토콜인 DTLS를 기반으로 하고, OAuth 2.0의 기존 개발 동기에 맞춘 사물인터넷 인증 프레임워크를 제안하며, python 기반 오픈 라이브러리인 CoAPthon을 기반으로 제안 프레임워크 구현하며 성능을 분석한다.
임베디드 시스템은 하드웨어와 소프트웨어 요소들이 서로 결합된 시스템이기 때문에 설계 시 실시간성(Real-time), 반응성(Reactive), 소규모(Small Size), 경량화(Low Weight), 안전성(Safe), 신뢰성(Reliable), 견고성(Harsh Environment), 저비용(Low Cost) 등의 요소들을 고려하여 설계해야 한다. 그러나 현재 임베디드 시스템 개발에 이러한 요소들을 반영한 설계 기법들이 미비하게 제시되어 있다. 특히 임베디드 시스템 개발에 있어서 프레임워크를 기반으로 임베디드 시스템을 개발하는 형태가 거의 이뤄지고 있지 않다. 이로 인해 현재 개발되어 있는 임베디드 시스템들의 내부 코드들을 살펴보면 시스템 작동과 전혀 상관이 없는 코드들이 무수하게 잔재하고 있으며, 임베디드 시스템 개발에 있어서 재사용성이나 가변성에 대한 고려가 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 임베디드 시스템의 재사용성을 향상시키기 위해 제안했던 재사용 프레임워크 설계에 대한 완전성이나 일관성을 보장하기 위해 Z를 이용하여 프레임워크 설계에 대한 정형 명세 기법을 제시하고자 한다. 또한 Z 언어를 통해 명세한 결과를 Z-Eves Tool을 통해 Z 모델 체킹을 수행하여 프레임워크 설계의 명확성을 보이고자 한다.
Due to the global environment problems and the consumer's need for higher vehicle performance, it becomes very important for the global car makers to reduce vehicle weight. To reduce vehicle weight, many car makers have tried to use lightweight materials, for example, aluminum, magnesium, and plastics, for the vehicle structures and components. Especially, the ASF(aluminum space frame) is known for the excellent concept of the vehicle to satisfy structural rigidity, safety performance and weight reduction. In this research, the design of experiments and the multi-disciplinary optimization technique were utilized to meet the weight and structural rigidity target of the ASF. For the structural performance of the ASF, the locations and the size of aluminum extruded frames, aluminum cast nodes, and the aluminum sheets were optimized. As a result, the optimization design procedure has been set up to meet both structural and weight target of the ASF, and the assembled ASF showed good structural performance and weight reduction.
경제발전이 가속화 되고 인간의 삶의 질이 향상되면서 차량보유가 증가함에 따라, 유아용 카시트의 사용이 증가하고 있는 실정이다. 또한 주 5일제 확대 및 가정을 중요시 하는 사회적 문화의 변화에 따라 유아와의 이동이 편리한 유모차의 사용이 증대되고 있다. 이와 같이 이동 편의성을 고려한 유모차의 사용이 증대되고 있다. 기존의 유모차는 세로로 접어지는 접철식이 대부분으로 접어서 이동시와 차량에 보관할 때와 프레임이 무거운 경우 여성이나 고령자가 사용 시 많은 힘을 필요로 하므로 불편함을 호소하고 있다. 본 연구에서는 사용자가 불편함을 느끼는 중량문제와 이동시 편의성 고려를 위한 접이방식을 개선하는 방안을 연구 하고자 한다. 이를 위하여 유모차의 프레임의 경량화 설계방안 및 폴딩 접이구조에 대한 연구를 수행 하였다.
도로교통법에 의해 건교부 측에서 2006. 6. 1일부터 유아용 카시트에 관하여 시행령이 내려졌다. 때문에 국내의 유모차 및 카시트의 판매량이 증가하고 있다. 그러나 기존의 제품은 사용이 불편하고 사용 연령층의 폭이 좁고 기능면에 비하여 단가가 높다. 본 연구는 유모차/카시트 겸용을 주 연구 과제로 하였고, 이에 따른 유아용 카시트 탈착형 다기능 유모차의 프레임 폴딩구조 및 프레임의 경량화를 설계하고 유모차 검사기준에 따른 해석을 하였다.
Mass of generator is one of the most important characteristic value especially direct drive type wind turbine. This paper introduce how to decease mass of generator rotor frame without declining generator performance. To obtain optimal design of rotor frame, sensitivity analysis using Taguchi method and RSM(response surface method) are have been performed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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