• Title/Summary/Keyword: 게인 제어

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A Study on the Korean game industry trends and the direction (국내 게임 동향 분석 및 방향 연구)

  • Kim, Sang-jung
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.01a
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    • pp.249-250
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    • 2016
  • 본 논문에서는 급변하는 국내 게임시장 현황을 다각적으로 검토하고자 한다. 현재 두드러지게 변화 된 부분을 살펴보면 플랫폼의 변화로 인한 연련 층, 성별의 변화가 지속적으로 변화 되고 있고, 모바일 시장의 TV광고의 경쟁적 출혈로 인해 빈익빈부익부 형태의 이분화 된 성향이 더 심해지고 있고, 중국시장의 국내 투자로 인한 경기력이 단기적으로는 회복이 되고는 있으나 장기적으로는 결국 중국시장의 경제 논리에 제어 될 수 있는 상황으로 바뀌고 있는 이러한 현황 등을 분석하여 다각적으로 헤쳐나갈 수 있는 방향을 제시하고자 한다.

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A Study on the Gain Scheduling Speed Controller of Permanent Magnet Synchronous Generators for MW-Class Direct-Driven Wind Turbine Systems (MW급 직접구동형 풍력터빈시스템을 위한 영구자석 동기발전기의 게인 스케쥴링 속도제어기에 대한 연구)

  • Choi, Young-Sik;Yu, Dong-Young;Choi, Han-Ho;Jung, Jin-Woo
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.25 no.8
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    • pp.48-59
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    • 2011
  • This paper presents a new gain scheduling speed controller of permanent magnet synchronous generators(PMSG) for MW-class direct-driven wind turbine systems. The proposed gain scheduling speed controller performs the speed tracking at more than one operating point, and the first-order torque observer estimates the turbine torque which is needed to precisely control the speed of PMSG. The proposed speed controller verifies that the PMSG can successfully follow the reference speed which is determined via the maximum power point tracking(MPPT) control and pitch control under turbulent wind conditions. The proposed speed control algorithm is simulated using Simulink and its performance is confirmed through comparison with the results by PI control method.

A Smartphone Application for Children's Game Addiction Prevention and Study Encouragement (어린이들의 게임 중독 예방 및 학습유도를 위한 스마트폰 응용 프로그램)

  • Shin, Dong-Hun;Park, Jun-Hyeon;Lee, Jin-Su;Jeon, JungNam
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2014.11a
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    • pp.369-371
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    • 2014
  • 스마트폰의 출현이후 스마트폰 보급률이 급격하게 증가하여 2013년 7월, 3,600만 명의 이용자를 넘어섰다. 보급률이 증가하면서 어린이들의 스마트폰 사용이 증가하고, 스마트폰 중독이 심각한 문제가 되고 있다. 기존 연구로 나온 앱들은 스마트폰 사용 시간을 제한하여 스마트폰 중독을 예방하고 있다. 그러나 본 논문에서는 이러한 시간을 제어하는 것에 문제를 풀어 제한을 풀어주는 것을 추가하여 학습을 유도하는 방법을 제안하고자 한다. 이 방법으로 어린이들의 스마트폰 게임 중독 예방과 학습유도를 통해 생활에 지장을 주는 것이 줄어 들 것으로 예상된다.

Gain Optimization by Using Genetic Algorithm for Magnetic Levitation Controller (유전 알고리즘을 이용한 자기부상 제어기의 게인 최적화)

  • Kim, Jong-Moon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1327-1329
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    • 2005
  • This paper presents a gam optimization method using genetic algorithm(GA) for a magnetic levitation(Maglev) controller. GA uses the integral of square error(ISE) as performance index. The plant dynamics are described and modelled by mathematical equations. Also, the system apparatus for the Maglev system are described. Using the derived model, to optimize the feedback gains of conventional state feedback controller(SFC), GA is simulated with SIMULINK model. finally, using the optimized feedback gains, SFC is applied to the Maglev system. From the results, we can see that GA can give a solution for the better control performance for the Maglev system.

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Decoupling Control of the Modified Arago System Using Cross Compensator with Gain Scheduler Structure (게인 스케줄러 구조의 교차 보상기를 사용한 변형 아라고시스템의 비결합 제어)

  • Choi, Goon-Ho
    • Journal of the Semiconductor & Display Technology
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    • v.19 no.4
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    • pp.105-111
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    • 2020
  • In most multiple input/output systems, one input affects two or more different outputs. Therefore, there are many inconveniences in using the actual system. In order to solve this problem, a controller that makes an input signal and an output correspond 1:1 is called a decoupling controller. In this paper, I try to implement a relatively simple decoupling controller using a cross-compensator, that is, a compensator that takes an uncorresponding output as an input value. And this cross-compensator has a gain scheduler structure in order to increase the performance. In addition, this system is designed with a distributed control structure using CAN communication, so that it can be manufactured and operated in an easier way when implementing an actual experimental system. The proposed structure is applied to the modified new Arago's disk system and tested, and through this, the effectiveness is confirmed and reported.

Experimental approach for selecting an optimal PID control gain using genetic algorithm for stewart platform (유전 알고리즘을 이용한 스튜어트 플랫폼의 최적 PID 제어 게인 선정을 위한 실험적 접근)

  • Park, Min-Kyu;Hong, Sung-Jin;Lee, Min-Cheol
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.6 no.1
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    • pp.73-80
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    • 2000
  • The stewart platform manipulator proposed by stewart is the parallel manipulator which is composed of several independent actuators connecting the upper plate with the base plate and capable of executing a six degree of freedom motion. The manipulator has a structure of a closed loop form, and provides better load-to-weight ratio and ratio and rigidity than a serial manipulator with an open loop form. Moreover, the manipulator has high positional accuracy because position errors of actuators are not additive. Because of these advantages, this manipulator is widely used in many engineering applications such as a driving simulator, a tool of machining center, a force/torque sensor and so on. When this Stewart platform manipulator is controlled in joint space, it is difficult to design a controller using an analytic method due to nonhnearity and unknown parameters of actuators. Therefore, a PID controller is often used because of easiness in applications. To find the PID control gain, a trial-and-error method is generally used. This method is time-consuming, and does not guarantee a optimal gain. Thus, this paper proposes a GA-PID controller which selects an optimal PID control gain using genetic algorithms. And this proposed controller is evaluated experimentally and shows acceptable performance.

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Characteristics of Heat Transfer in a Heat pipe Controlled by Solenoid Valve (전자 밸브에 의해서 제어되는 히트파이프의 전열 특성)

  • Jun, C.H.;Jang, Y.S.;Kim, O.G.
    • Solar Energy
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    • v.17 no.1
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    • pp.103-111
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    • 1997
  • The purpose of this research is the study of characteristics of heat transfer in a heat pipe controlled by solenoid valve. A solenoid valve located to the adiabatic section between evaporator and condenser of heat pipe was used to control the valve action for effective energy transfer of the industrial exchanger machine. By the results presented in this study temperature difference between evaporator and condenser increases with increasing the temperature frequency and with decreasing the temperature amplitude. When inclination angle and flow rate of cooling water increases, the temperature amplitude is reached to the steady state rapidly with increasing the temperature frequncy.

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Design of Electronic Ballast for HID Lamps (HID 램프용 전자식 안정기의 설계)

  • 이치환
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.13 no.4
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    • pp.14-20
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    • 1999
  • This paper presents a design techniques for an electronic ballast of HID lamps. An electronic ballast for HID lamps usually employs a high-frequeocy resonant inverter and voltage-to-frequency converter to control the outpIt and a half-bridge and series resonant circuit are chosen for the ballast First, to design PI controller, the inverter with V/F converter is modeled with a transfer function and the controller PI gains are determined. This paper shows that an integral controller is only needed to control the current. Second, a se1f-feedback controller is proposed. This structure, simple and robust, is analyzed and a feedback gain is determined by using the inverter model. Experirrental system is built with a commercial 250W high pressure sodium lamp and the results show a validity of the proposed ballast and the total efficiency is increased by 5%.

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3D Avatar Motion Control Using the Script in the Mobile Environment (모바일 환경에서 스크립트를 이용한 3차원 아바타 동작 제어)

  • Choi Seunghyuk;Kim Jaekyung;Lim Soon-Bum;Choy Yoon-Chul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.574-576
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    • 2005
  • 최근 주요 이동통신 사업자, 단말기/칩 제조업체, 콘텐츠 제공업자들 사이에는 모바일 3D 분야가 가장 큰 이슈로 떠오르고 있다. 이러한 환경을 기반으로 모바일 장치에서 3차원 아바타 애니메이션 연구가 진행되고 있다. 이는 아바타의 자연스러운 동작은 사용자에게 아바타가 살아있는 듯한 느낌(Life-likeness)과 사실감(Believability)을 심어주어 보다 친숙한 인터페이스로 활용될 수 있고 이에 따라 채팅이나 온라인 게임 외에도 교육, 쇼핑몰, 비즈니스 등 다양한 분야로 확대되고 있기 때문이다. 하지만 지금까지의 연구는 자연스러운 모션 생성에 집중되어 있을 뿐, 어떻게 쉽게 아바타는 제어할 것 인가에 대한 연구가 적었다. 특히 모바일 환경에서 효율적인 아바타 동작 제어를 위한 연구는 부족하다 할 수 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 효율적인 아바타 동작을 제어를 위해 스크립트(Script) 기반의 아바타 동작 제어 기법을 제안한다. 모션 생성을 위해 아바타 동작 스크립트(Avatar Motion Script)를 정의하여 아바타 애니메이션의 기록, 재생이 가능하다. 둘째 계층적 스크립트(Multi-Level Script) 기법을 이용하여 적은 양의 데이터만으로도 아바타 동작 제어가 가능하다. 셋째 어느 환경에서도 Motion이 생성, 재생이 가능하한 플랫폼 독립적 구조이다. 넷째, 키 프레임(Key Frame) 기반의 모션을 이용하여 아바타의 상황 상황에 모션이 변하는 동적 동작 생성이 가능하다.

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Development of New Control Interface Technology Based on Leap Motion (Leap Motion을 이용한 새로운 제어 인터페이스 기술 개발)

  • Kim, Hyun-Taek;Nam, Jae-Hyun;Jung, Woo-Hwan;Cho, Kuk-Jin;Kim, Byung-Gyu
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2013.11a
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    • pp.1649-1652
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    • 2013
  • 최근 정보기술의 발전에 가속화되면서 기존의 키보드나 마우스 같은 전통적인 제어장치들과는 달리 새로운 하드웨어 인터페이스들이 등장하고, 그에 따른 새로운 시각에서의 제어 방법들 등장하고 있다. 본 논문에서는 Leap Motion이라는 새로운 하드웨어 인터페이스를 사용할 때 제공되는 단순한 위치 정보만 쓰는 것이 아니라 어떠한 위치에 있는지, 특정 동작을 취했을 때 모션 등과 같은 정보들도 함께 사용하기 위해 손과 손가락을 인식할 수 있도록 모션 인식방법을 제안하고, 제안된 기술을 기반으로 3D Avatar를 제어 및 편집 후 애니메이션을 만들어 공유할 수 있는 모션제어 저작SW를 개발하였다. 본 기술은 의료, 게임, 교육 등 다양한 분야에서 새로운 제어 기술로서 활용될 수 있으며, 기존의 공간 터치 기술과는 다른 장점을 제공할 것으로 예상된다.