Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.41
no.4
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pp.51-61
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2004
In the dental field, the 3D tooth model in which each tooth can be manipulated individually is an essential component for the simulation of orthodontic surgery and treatment. To reconstruct such a tooth model from CT slices, we need to define the accurate boundary of each tooth from CT slices. However, the global threshold method, which is commonly used in most existing 3D reconstruction systems, is not effective for the tooth segmentation in the CT image. In tooth CT slices, some teeth touch with other teeth and some are located inside of alveolar bone whose intensity is similar to that of teeth. In this paper, we propose an image segmentation algorithm based on B-spline curve fitting to produce smooth tooth regions from such CT slices. The proposed algorithm prevents the malfitting problem of the B-spline algorithm by providing accurate initial tooth boundary for the fitting process. This paper proposes an optimal threshold scheme using the intensity and shape information passed by previous slice for the initial boundary generation and an efficient B-spline fitting method based on genetic algorithm. The test result shows that the proposed method detects contour of the individual tooth successfully and can produce a smooth and accurate 3D tooth model for the simulation of orthodontic surgery and treatment.
Kim, Se-Hwan;Ventura, Jonathan;Chang, Jae-Sik;Lee, Tae-Hee;Hollerer, Tobias
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.46
no.2
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pp.84-91
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2009
This paper presents an online partial 3D modeling methodology that uses a mobile augmented reality system and aerial photographs, and a tracking methodology that compares the 3D model with a video image. Instead of relying on models which are created in advance, the system generates a 3D model for a real building on the fly by combining frontal and aerial views. A user's initial pose is estimated using an aerial photograph, which is retrieved from a database according to the user's GPS coordinates, and an inertial sensor which measures pitch. We detect edges of the rooftop based on Graph cut, and find edges and a corner of the bottom by minimizing the proposed cost function. To track the user's position and orientation in real-time, feature-based tracking is carried out based on salient points on the edges and the sides of a building the user is keeping in view. We implemented camera pose estimators using both a least squares estimator and an unscented Kalman filter (UKF). We evaluated the speed and accuracy of both approaches, and we demonstrated the usefulness of our computations as important building blocks for an Anywhere Augmentation scenario.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.36
no.4
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pp.137-146
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1999
Inspection becomes to be important in the safety of structure and economical viewpoint, because structural damage accompanies lots of economical cost and social problems. Especially ship structure is composed of a lot of members and it is impossible to inspect all members continuously. The purpose of this paper is to get optimal inspection plan containing inspection time and method. Crack is one of major modes on the structural failure and can lead to collapse of structure. In this paper, the deteriorating process, which contains inspection to detect the crack before the propagation to large crack, is idealized as Markov chain model. Genetic algorithm is also used to accomplish the optimization of inspection plan. Especially, the probabilistic characteristics of cracks are changed, because ship is operating in corrosive environments and the scantling of structural members is reduced due to corrosion. Non-stationary Markov chain model is used to represent the process of corrosion in structural members. In this paper, the characteristics of indivisual inspection plan are compared by numerical examples for the change of corrosion rate, the cost due to scheduled system down and target failure probability. From the numerical example, it can be seen that the improvement of fatigue life for the members with short fatigue life is the most effective way in order to reduce total maintenance cost.
This study was conducted to evaluate the genotoxicity of balanced nutritional formular for patients containing various ingredients after gamma irradiation at 4 kGy. Since viable bacteria were not observed within the detection limit of 1 log CFU/g, a dose of 4 kGy was appropriate for the pasteurization of the formular. In a bacterial reverse mutation assay, both hot water and methanol extracts of the formular exhibited dose-independent responses, which was similar to those obtained from that of the negative control (distilled water or dimethyl sulfoxide). In a chromosomal aberration test using lung fibroblast cells of Chinese hamster, the numbers of normal chromosomes were comparable to those observed in the negative control, regardless of the treatment dose and metabolic activation system. Furthermore, no significant increases in the frequency of micronucleated polychromatic erythrocytes were observed relative to the control, when mice were fed with the formular at doses up to 2,000 mg/kg body weight. Therefore, the balanced nutritional formular for patients did not exhibit genotoxicity when pasteurization by gamma irradiation at 4 kGy.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.9
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pp.1044-1053
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2016
In this paper, we consider the secondary users (SUs) who are capable of harvesting energy from ambient radio frequency (RF) signals and are allowed to sequentially sense up to 2 different channels to find out idle channels not occupied by the primary users (PUs). The EH SUs are permitted to transmit data packets only if both idle channels and sufficient energy are available. Compared with traditional SUs, the EH SUs consume energy with data transmission and also harvest energy without additional energy supply. Consequently, the battery state is expected to be fluctuated due to energy consumption and harvesting, and therefore we develop a Markov battery model to provide energy variations at the 2-channel sensing EH SUs. With the proposed battery model, we derive the steady-state probability that the EH SUs completely run out of energy, and the achievable throughput of EH SUs is derived accordingly. To evaluate the proposed Markov battery model, the Monte-Carlo simulation was performed to validate the accuracy of energy outage probability and achievable throughput at the 2-channel sensing EH SUs.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.27
no.2
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pp.363-368
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2021
Ship engine rooms have improved automation systems owing to the advancement of technology. However, there are many variables at sea, such as wind, waves, vibration, and equipment aging, which cause loosening, cutting, and leakage, which are not measured by automated systems. There are cases in which only one engineer is available for patrolling. This entails many risk factors in the engine room, where rotating equipment is operating at high temperature and high pressure. When the engineer patrols, he uses his five senses, with particular high dependence on vision. We hereby present a preliminary study to implement an engine-room patrol robot that detects and informs the machine room while a robot patrols the engine room. Images of ship engine-room equipment were classified using a convolutional neural network (CNN). After constructing the image dataset of the ship engine room, the network was trained with a pre-trained CNN model. Classification performance of the trained model showed high reproducibility. Images were visualized with a class activation map. Although it cannot be generalized because the amount of data was limited, it is thought that if the data of each ship were learned through transfer learning, a model suitable for the characteristics of each ship could be constructed with little time and cost expenditure.
In-Ha Choi;Sang-Kwan Nam;Seung-Yub Kim;Dong-Gook Lee
Korean Journal of Remote Sensing
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v.39
no.5_4
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pp.1155-1164
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2023
Currently, the National Forest Inventory (NFI) collects tree information by human, so the range and time of the survey are limited. Research is actively being conducted to extract tree information from a large area using aerial Light Detection And Ranging (LiDAR) and aerial photographs, but it does not reflect the characteristics of forest areas in Korea because it is conducted in areas with wide tree spacing or evenly spaced trees. Therefore, this study proposed a methodology for generating Digital Surface Model (DSM), Digital Elevation Model (DEM), and Canopy Height Model (CHM) images using aerial LiDAR, extracting the tree height through the local Maxima, and calculating the Diameter at Breath Height (DBH) through the DBH-tree height formula. The detection accuracy of trees extracted through the proposed methodology was 88.46%, 86.14%, and 84.31%, respectively, and the Root Mean Squared Error (RMSE) of DBH calculated based on the tree height formula was around 5cm, confirming the possibility of using the proposed methodology. It is believed that if standardized research on various types of forests is conducted in the future, the scope of automation application of the manual national forest resource survey can be expanded.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.24
no.3
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pp.134-139
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2023
Rehabilitators perform outpatient treatment and daily rehabilitation exercises to recover physical function with the aim of quickly returning to society after surgical treatment. Unlike performing exercises in a hospital with the help of a professional therapist, there are many difficulties in performing rehabilitation exercises by the patient on a daily basis. In this paper, we propose a CNN-LSTM-based upper limb rehabilitation real-time monitoring system so that patients can perform rehabilitation efficiently and with correct posture on a daily basis. The proposed system measures biological signals through shoulder-mounted hardware equipped with EMG and IMU, performs preprocessing and normalization for learning, and uses them as a learning dataset. The implemented model consists of three polling layers of three synthetic stacks for feature detection and two LSTM layers for classification, and we were able to confirm a learning result of 97.44% on the validation data. After that, we conducted a comparative evaluation with the Teachable machine, and as a result of the comparative evaluation, we confirmed that the model was implemented at 93.6% and the Teachable machine at 94.4%, and both models showed similar classification performance.
Xenotransplantation in discordant species results in immediate and irreversible hyperacute rejection due to natural antibodies, IgM. With this, antibody depletion is one option to reduce hyperacute rejection, we investigated the effect of PCPP (postcentrifugal plasmapheresis) on the depletion of natural antibodies and the effect of antibody titer on xenograft survival. Material and Method: Outbred swines (n=4) weighing 10∼20 kg were used as donors and mongrel dogs (n=4) weighing 25∼30 kg were used as recipients. Recipient canines underwent plasmapheresis (COBE TPE Laboratories, Lakewood. CO, USA). Pre-transplantation PCPP was peformed on day -2 and day 0. There were three groups (Group 0: no PCPP, Group 1: 1 pla sma-volume (PV) at day -2 and 2 PV at day 0, Group 2: 2 PV at day -2 and 2 PV at day 0). A swine heart was heterotopically transplanted into a recipient's abdominal infrarenal aorta and inferior vena cava. Mean percent depletion of total IgM and IgG in plasma of the recipients was calculated. Serum albumin, electrolyte, complement activity and coagulation factors were measured. Histopathologic examination of heart specimens was performed. Result: Mean percent depletion of IgM and IgG were 95.7$\pm$1.2%, 80.5$\pm$2.4% in the group 2 at the end of PCPP. The percent depletion of serum albumin concentration was decreased from 2.8 to 1.4 g/㎗ in the group 1 and 3.0 to 1.5 g/㎗ in the group 2. Complement hemolytic activity was decreased in group 1 and 2, but returned to normal level within 24 hours. Complement hemolytic activity was reduced to 10% of pre-PCPP level in group 2. Serum fibrinogen decreased to 20% or less and was recovered within 24 hours in group 2. Antithrombin III decreased but less than fibrinogen. PT and aPTT were sometimes but not always prolonged during plasmapheresis. After plasmapheresis, PT and aPTT were prolonged beyond the measurable level. D-dimer was not found during PCPP, but appeared and maintained from 10 minutes after trasplantation. Graft Survival time was 5 min in group 0, and it was 90$\pm$0 min in the group 2. Histopathologic changes were more typically characterized by edema, hemorrhages, thrombosis in all groups at the end of experiment. Conclusion: PCPP effectively removed immuoglobulins and reduced the titer of natural antibodies, as a result, significantly prololonged swine heart xenograft survival.
To establish an animal model of intracranial sparganosis, the fate and behavior of the experimentally inoculated spargana were observed. A total of 102 scolices of spargana were injected into 22 cat brains, and the cats were sacrificed at 2 weeks, 1 month, 3 months and 6 months after the inoculation. Neurosparganosis was established in 77% of the cats. Of 43 recovered worms,19 (44%) were located in the subdural or subarachnoid space,16 (37%) in the brain Parenchyme, and 2 (5%) in the lateral ventricle. One was detected at the diploic space of the skull and 5 were outside the cranial cavity. All but one were alive, and had grown tails. They were distributed in the brain parenchyme randomly. There was no place which they could not invade. No adult was found in the intestine. Cerebrospinal fluid (CSF) was collected before inoculation, 1 week, 2 weeks, 1 month, 3 months and 6 months after inoculation. The level of anti-sparganum IgG antibody in CSF measured by ELISA began to increase above the criteria of positivity 1 month after inoculation. Three months after inocula- tion, the values markedly increased. The present findings reveal that intracranial inoculation of spargana into the brains of cats would be a good animal model of experimental neurosparganosis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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