• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.24 no.2
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• pp.214-224
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• 2016

This paper proposes an algorithm to effectively detect the traffic lights and recognize the traffic signals using a monocular camera mounted on the front windshield glass of a vehicle in day time. The algorithm consists of three main parts. The first part is to generate the candidates of a traffic light. After conversion of RGB color model into HSI and YCbCr color spaces, the regions considered as a traffic light are detected. For these regions, edge processing is applied to extract the borders of the traffic light. The second part is to divide the candidates into traffic lights and non-traffic lights using Haar-like features and Adaboost algorithm. The third part is to recognize the signals of the traffic light using a template matching. Experimental results show that the proposed algorithm successfully detects the traffic lights and recognizes the traffic signals in real time in a variety of environments.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.1
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• pp.152-159
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• 2005

For high-speed data communication in band-limited channels, main of the bit error are fading and ISI(Inter-Symbol Interference). The common way of dealing with ISI is using equalization in the receiver. In this thesis, channel adaptive equalizer which uses Fuzzy Stochastic Gradient(FSG) and Constant Modulus Algorithm(CMA) is nonlinear equalizer, or Blind equalizer, that works directly on the signals with no training sequences required. This equalizer employs Takagi-Sugeno's fuzzy model that uses the FSG algorithm, to automatically regulate the step size of the descent gradient vector, combining fast convergence rate and low mean square error(MSE), and the CMA which is a special case of Godard's algorithm, to having multiple dispersion constants($R_p$).

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.21 no.1
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• pp.20-27
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• 2010

In this paper, we presented a signal model of STAP and actual environment of clutter. The novel estimation method of clutter covariance matrix using median value is proposed to overcome serious performance degradation after NHD in nonhomogeneous clutter. Eigen value characteristic is improved through diagonal loading. Target detection ability and SINR loss of the proposed method though MSMI statistic is also compared with conventional method using average value. The simulation results, confirm the proposed method has better performance than others.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.4
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• pp.758-766
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• 2003

This paper proposes a tree-based hierarchical image mosaicing system using camera and object parameters for efficient video database construction. Gray level histogram difference and average intensity difference are proposed for scene change detection of input video. Camera parameter measured by utilizing least sum of square difference and affine model, and difference image is used for similarity measure of two input images. Also, dynamic objects are searched by through macro block setting and extracted by using region splitting and 4-split detection methods. Dynamic trajectory evaluation function is used for expression of dynamic objects, and blurring is performed for construction of soft and slow mosaic image.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.4
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• pp.943-950
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• 2011

In this paper, we presented an attention measurement method in 2D and 3D image/video to be applied for image and video retargeting and compressive processing. 2D attention is derived from the three main components, intensity, color, and orientation, while depth information is added for 3D attention. A rarity-based attention method is presented to obtain more interested region or objects. Displaced depth information is matched to attention probability in distorted stereo images and finally a stereo distortion predictor is designed by integrating low-level HVS responses. As results, more efficient attention scheme is developed from the conventional methods and performance is proved by applying for video retargeting.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.7
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• pp.573-581
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• 2014

We proposed a hopping phase estimator to demodulate the received signals without any hopping information in frequency hopping spread spectrum systems. The demodulation process in this paper is as follows: hopped frequency tracking is accomplished by choosing a frequency component with maximum amplitude after taking discrete Fourier transform and a hopping frequency estimator which estimates the phase generated by hopped frequency is established through difference product and down-sampling. We obtained the probability density function and variance performance of the proposed estimator and confirmed that the analysis and the simulation results were agreed with each other.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.151-156
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• 1995

This paper presents a methodology for real-time detecting and identifying the runout geometry of an end mill. Cutter runout is a common but undesirable phenomenon in multi-tooth machining such as end-milling process because it introduces variable chip loading to insert which results in a accelerated tool wear,amplification of force variation and hence enlargement vibration amplitude. Form understanding of chip load change kinematics, the analytical sutting force model was formulated as the angular domain convolution of three dynamic cutting force component functions. By virtue of the convolution integration property, the frequency domain expression of the total cutting forces can be given as the algebraic multiplication of the Fourier transforms of the local cutting forces and the chip width density of the cutter. Experimental study are presented to validata the analytical model. This study provides the in-process monitoring and compensation of dynamic cutter runout to improve machining tolerance tolerance and surface quality for industriql application.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.371-374
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• 2009

가상 현실과 현실 세계가 공존하는 증강 현실은 현재 및 향후 실감미디어 콘텐츠에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다. 증강 현실은 게임, 엔터테인먼트, 교육 분야 등에서 응용에 따라 다양한 기술들의 결합이 요구된다. 본 논문에서는 교육적 효과를 주는 버블 포핑 증강 현실 기법을 제안한다. 버블 포핑 시스템은 비디오 입력용 웹캠, 마커 패턴 영상, 그래픽 구 버블 객체, 그래픽 마우스 등으로 구성된다. 일반 마우스의 이동에 따라 그래픽 마우스가 3차원 공간상에서 이동하면서 버블과의 충돌이 발생하게 되면, 충돌시 발생하는 버블의 이벤트로 동적 움직임, 터짐 등의 버블 효과를 구현할 수 있는 방법을 제안한다. 충돌 검출은 카메라와 마커 패턴의 좌표계 및 버블의 3차원 공간위치, 그리고 3차원 모델 데이터를 이용하여 구현한다. 제안 시스템은 ARToolkit을 기반으로 제작되었으며, 시각적인 마커 기반 시스템으로 버블의 움직임과 사용자의 인터랙션을 통해, 버블 포핑의 증강현실을 전달한다. 향후, 현재 개발 중인 포스 피드백 기능이 있는 진동촉각공간 햅틱 마우스와 접목하여 보다 실감적인 증강현실 기술을 개발할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.441-445
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• 2011

본 논문에서는 적외선 스테레오 카메라를 이용하여 고속으로 날아가는 표적의 좌표들을 측정하고 회귀분석을 통한 오차특성을 이용하여 추정하는 시스템을 제안한다. 표적과 배경의 온도차이로 표적 영역을 검출하고 적외선 스테레오 카메라 정합과 카메라 파라미터를 이용하여 표적의 좌표를 추정한다. 본 논문에서 제안하는 적외선 스테레오 카메라 시스템을 검증하기 위해 3차원 궤적(x,y,z) 측정기로 표적의 속도와 거리를 측정하여 표적 궤도를 예측하고, 여러 차례 실험한 비디오 데이터로부터 스테레오 정합을 이용하여 z, x축의 거리(좌표)들을 구하고 회귀 분석(regression analysis)을 사용하여 최소 자승법(Least squares method)으로 표적의 궤적들을 비교하였다. 적외선 스테레오 정합 시스템에 오차특성을 적용하여 표적의 좌표를 보정할 수 있었다. 향후 다양한 표적들의 오차를 모델화하여 고속표적들의 좌표 측정을 향상 시킬 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06e
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• pp.381-384
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• 1998

본 논문은 주행중인 자동차 환경에서 운전자의 안전성 및 편의성의 동시 확보를 위하여, 보조적인 스위치 조작없이 상시 음성의 입, 출력이 가능하도록 한다. 이때 잡음에 강인한 threshold 값을 구하기 위하여, 일정한 시간마다 기준 에너지와 영교차율(Zero Crossing Rate)을 변경하며, 밴드패스 필터(bandpass filter)를 이용하여 1차, 2차로 나누어 실시간 상태에서 자동으로, 정확하게 끝점검출(End Point Detection)을 처리한다. 기준패턴(reference pattern)은 DMS(Dynamic Multi-Section)을 사용하며, 화자의 변별력을 높이기 위하여 2개의 모델사용을 제안한다. 또한 주행중인 차량의 잡음환경에 강인하기 위하여 일반주행(80km/h 이내), 고속주행(80km/h 이상)등으로 나누며 차량의 가변잡음 크기에 따라 자동으로 선택하도록 한다. 음성의 특징 벡터와 인식 알고리즘은 PLP 13차와 One-Stage Dynamic Programming (OSDP)를 이용한다. 실험결과, 자주 사용되는 차량 편의장치 제어명령 33개에 대하여 중부, 영동 고속도로(시속 80Km/h 이상)에서 화자독립 89.75%, 화자종속 90.08%의 인식율을 구하였으며, 경부 고속도로에서는 화자독립 92.29%, 화자종속 92.42%의 인식율을 구하였다. 그리고 저속 주행중인 자동차 환경(80km/h 이내, 시멘트, 아스팔트 등의 서울시내 및 시외독립)에서는 화자독립 92.89%, 화자종속 94.44% 인식율을 구하였다.