SMART 계측제어계통 측정신호의 신뢰성을 높이기 위한 실시간 신호검증알고리듬을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 선행고장검출행렬, 아날로그 신호용 다중성 기법, 접촉신호용 논리표 알고리듬, 주파수 신호용 다중성 기법 그리고 아날로그 센서 경증을 위한 통계적 모듈의 5개 모듈로 구성되어 있다. 선행고장검출행렬은 측정 신호 중에서 고장의 가능성이 있는 신호를 추출하여 선정된 신호만을 적절한 알고리듬으로 검증하도록 함으로써 전체적인 수행시간을 감소시킨다. 아날로그 신호검증 모듈은 아날로그 측정신호에 대한 물리적/해석적 다중성에 입각하여 고장신호의 크기, 위치를 검출하며, 접촉신호 검증 모듈은 접촉신호들간의 논리값을 비교하여 발생 불가능한 논리값을 가지는 신호를 고장신호로 검출한다. 주파수신호는 아날로그 신호와 유사한 기법을 구현하였으며, 통계적 모듈은 아날로그 센서 자체의 물리적 건전성을 검사하는 모듈이다. 현재 SMART의 설계가 확정되어 있지 않으므로 개발된 신호검증알고리듬을 시험하기 위해서 여러 주요 공정변수가 표현되는 상용 원자로의 냉각재계통을 대상으로 검증 알고리듬을 구현하였으며, 운전모사기로 모사된 신호를 이용하여 개발된 신호검증알고리듬을 시험하였다. 시험결과 각 모듈별로 적절히 고장을 검출함을 보였다.
본 논문은 음향반향제거기에서 동시통화구간을 검출하고 처리하는 알고리듬에 대하 여 논하고 있다. 새로운 동시통화처리 알고리듬은 송신신호와 잔류신호간의 상호상관계수를 이용하여 동시통화 여부 및 구간을 검출하고 이 구간에서는 반향제거기의 계수적응을 중지 하도록 하는 것이다. 본 알고리듬을 사용함으로서 동시통화구간의 검출에 소요되는 계산량 이 대폭 감소할 뿐만 아니라 비정상상태의 원인이 동시통화에 의한 것인지 아니면 반향경로 응답의 변화에 의한 것인지를 구별할 수가 있다. 음향반향제거기에 제안한 알고리듬을 적용 하여 모의실험을 수행하므로서 본 알고리듬의 성능을 분석하였고 기존의 알고리듬을 적용한 경우와 비교, 검토하였다. 실험 결과 본 알고리듬을 적용한 음향반향제거기는 동시통화구간 을 완벽하게 검출하므로서 동시통화 후에도 계수가 발산하지않고 안정적으로 정상상태를 유 지함을 확인하였다.
기존의 알고리듬들이 완전히 검출하지 못하는 차수 2나 3의 연결된 2-결합고장을 검출하기 위하여 "알고리듬 다"가 제안되었다. 제한된 3-결합고장을 검출하는 "테스트1*", "테스트2*" 및 "알고리듬 라"가 제안되었다. "테스트1*"는 제한된 3-결합고장을 검출하는 측면에서 기존의 알고리듬들보다 시간복잡도가 감소되었다. "테스트2*" 및 "알고리듬 라"는 기존의 알고리듬들과 비교하여 시간복잡도가 감소되었고 개선된 고장 검출능력을 가진다. 그리고 요구하는 고장 검출정도에 따라 "알고리듬 라"를 순차적으로 수행시킬 수 있으며, 메모리를 병렬테스트하는 경우에 "알고리듬 라"를 수행시키면 시간복잡도가 상당히 개선된다. 비선형 번지순서를 발생시키고 두 번지부분으로 분할하여 반도체 RAM의 결합고장을 검출하는 MT(March Test)는 차수 3의 연결된 2-결합고장보다 복잡한 결합고장은 완전히 검출될 수 없다는 것이 입증되었다.
본 논문에서는 변형된 Teager 에너지를 이용하여 음성의 끝점을 검출하는 알고리듬을 제안하였다. 기존의 방법에서는 대부분 음성신호의 에너지와 영교차율을 이용하거나 이 파라미터들과 함께 다른 여러 파라미터들을 사용하여 끝점을 검출하였다. 여러 파라미터들을 사용하는 알고리듬의 경우 계산량이 많아지게 되는데, 이에 비해 본 논문에서는 하나의 파라미터를 이용하기 때문에 계산량이 기존의 알고리듬보다 적다. 그리고 이 알고리듬에서 사용한 변형된 Teager 에너지는 음성신호의 진폭뿐만 아니라 주파수까지 고려한 파라미터이다. 일반적으로 마찰음은 진폭이 작아 검출하기가 어려운데, 본 논문에서는 이러한 마찰음에 대해 실험을 했고, 그 결과를 통해 제안한 알고리듬이 기존의 다른 여러 알고리듬보다 성능이 우수하다는 것을 확인할 수 있었다.
신호등 검출은 지능형 교통 시스템에서 매우 중요하며 최근 신호등 검출 관련한 연구가 활발히 진행 중이다. 하지만 기존의 신호등검출 알고리듬의 문제점은 조명의 변화에 민감하다는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 다음과 같은 신호등 검출 알고리듬을 제안한다. 먼저 제안하는 색상지도와 HSV(Hue-Saturation-Value)를 이용하여 신호등의 후보를 검출한다. 검출한 신호등의 후보로부터 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 서술자를 이용하여 특징을 추출한 다음 최종적으로 선형 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 신호등을 검출하는 알고리듬을 제안한다.
본 논문에서는 RAM에서의 functional 고장인 PSF를 검출할수 있는 "알고리듬 마"를 제안한다. 이 알고리듬은 PSF의 형태를 한정시켜서 제한된 범위의 PSF(restricted PSF or neighborhood PSF)를 검출하는 것으로써 "알고리듬 마"는 SNPSF, PNPSF 및 일부의 ANPSF를 검출하며, 고전적인 고장인 stuck-at 고장 및 천이(transition)고장도 검출한다. 이 알고리듬의 시간 복잡도는 1536xP로써 P는 메모리블럭의 분할갯수를 나타낸다. 또한 "알고리듬 마"의 BIST scheme을 제안하였다.
본 논문에서는 다양한 에지의 폭에 적합한 최적의 에지 검출 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬을 적용할 edge point에 대한 새로운 정의를 도입하고, 스케일링에 무관한 확장된 방향 미분을 얻기 위해 픽셀 공간에서의 방향 미분을 일반화한다. 또한, 2D 영상에 대하여 제안한 알고리듬을 적용한 에지 검출의 결과를 구하고 기존의 알고리듬에 의한 것과 비교 분석한다.
본 논문은 음향반향제거기에서 동시통화구간을 검출하고 처리하는 알고리듬에 대하여 논하고 있다. 새로운 동시통화처리 알고리듬은 송신신호와 잔류신호간의 상호 상관계수를 이용하여 동시통화 여부 및 구간을 검출하고 이 구간에서는 반향제거기의 계수적응을 중지하도록 하는 것이다. 본 알고리듬을 사용함으로서 동시통화구간의 검출에 소요되는 계산량이 대폭 감소할 뿐만 아니라 비정상상태의 원인이 동시통화에 의한 것인지 아니면 반항경로응답의 변화에 의한 것인지를 구별할 수가 있다. 모의실험을 수행하여 본 알고리듬과 기존의 것과의 성능을 비교, 검토하였다. 실험 결과 몬 알고리듬을 적용하므로서 동시통화 후에도 계수가 발산하지한ㅎ고 안정적으로 정상상태를 유지함을 확인하였다.
예측(predictive) 이미지 코딩에서는 최소 자승법을 기반으로 하는 적응적인 예측기가 에지 주변에 있는 픽셀(pixel)의 예측 결과를 향상시키는데 효과적인 방법으로 알려져있다. 본 논문에서는 가중치 윤곽선 검출기 (weighted edge detector)를 이용한 하이브리드 보간 알고리듬(hybrid interpolation algorithm)을 제안한다 전체적인 계산의 복잡도를 감소시키기 위해서 2차원 선형 보긴(bilinear interpolation)과 에지 방향성을 이용한 보간(edge directed interpolation) 알고리듬을 선택적으로 적용시키는 하이브리드 접근방법을 이용한다. 이런 접근 방법을 2차원 선형 보간 알고리듬과 에지 방향성을 이용한 보간 알고리듬을 적용했을 경우와 비교하기 위해서 PSNR과 SSIM 측정값을 이용하여 객관적이고 주관적인 영상의 화질 비교는 제안한 알고리듬이 비슷한 성능을 나타냄을 보여준다. 또한 제안하는 가중치 윤곽선 검출기를 이용한 하이브리드 보간 알고리듬은 정규화된 CPU 수행 시간을 에지 방향성을 이용한 보간 알고리듬과 비교하면 최대 20배의 복잡도 감소 효과를 얻을 수 있다.
본 논문에서는 종방향 충돌경보 및 회피시스템(FCWA ; forward collision warning and avoidance)의 일환으로 가변적인 경사도를 가지는 고속도로상의 차선, 차량, 그리고 도로의 곡률을 효과적으로 검출할 수 있는 알고리듬을 제안하였다. 먼저 2D 영상좌표계에 나타나는 투영효과를 제거하기 위한 역투영(IPM; inverse perspective mapping)기법을 소개하였다. 또한 IPM과 필터로부터 차선과 차량을 효과적으로 검출할 수 있는 알고리듬을 소개하였다. 마지막으로 경사가 있는 실제도로영상에 대한 IMP의 수정된 파라미터 보정에 대한 개념 및 실제도로의 곡률 검출을 위한 기하학적 함수 추정기법을 설명하였다 실험결과 제안한 알고리듬이 실제도로영상에서 차선, 차량, 그리고 곡률의 검출에 효과적임을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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