• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2034-2036
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• 2003

본 논문에서는 21차 상태변수를 갖는 칼만필터 형태의 비행시험용 데이터 융합필터 알고리듬의 성능을 분석하였다. 실측 데이터에 대한 분석을 통하여 상태변수 선택의 적절성을 검증하였다. 공분산 해석기법을 통하여 기 개발된 데이터 융합 알고리듬의 추정값의 오차범위를 구하였다. 수치적인 성능값을 구하고자 간단한 시뮬레이터를 설계하였다. 20회 몬테칼로 시뮬레이션과 공분산 해석결과에 기반하여 필터 계수를 튜닝하였고 이를 기설계된 분산형 칼만필터에 적용하였다. 실시간 소프트웨어 모듈의 수행결과를 동일한 실측데이터를 적용한 후처리 실험결과와 비교하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.319-320
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• 2007

본 연구는, 임베디드 리눅스 보드를 기반으로 센서에서 정보를 받아 장애물에 대한 거리 감지를 통해 보행궤적을 생성할 수 있는 다족 모바일 로봇의 대해 기술하고자 한다. 현재 임베디드 시스템 분야는 반도체 기술과 소프트웨어 기술의 빠른 발전으로 인하여 시스템의 처리 능력이 급속도로 발전되고 있으며 임베디드 시스템은 적용분야를 점점 넓혀가고 있다. 본 연구는 리눅스 보드의 빠른 처리 능력과 효율적인 시스템 관리 능력을 다족 모바일 로봇에 적용하여 로봇의 안정적인 보행을 꾀하였다. 본 연구에서는 바퀴를 사용할 수 없는 지형에서 보행을 이용한 장애물회피 능력을 실험하고자, HYBUS사의 X-Hyper PXA-255A보드를 적용하였다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2006.05a
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• pp.882-885
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• 2006

일반인이 많이 사용하는 이미지 편집 도구는 영상 처리 기술을 가장 많이 활용하는 프로그램으로 아주 간단한 영상 치리의 조합으로 영상이나 그림에 특별한 효과를 주어 극적인 영상을 만들어낸다. 컴퓨터를 이용하여 영상을 가공하는 기법은 많이 개발되어 왔지만 인간 중심의 사고와 휴먼터치(human touch) 기술의 중요성이 점차 대두됨에 따라 사람이 작업한 것과 같은 느낌을 주는 컴퓨터 영상 처리 기술이 새롭게 부각되고 있다. 본 논문에서는 취도 성분을 가지고 사람이 작업한 것 같은 스케치 효과 알고리즘을 제안하고 소프트웨어로 전처리하여 이미지 결과를 확인한 후, 최적화된 알고리즘를 적용하여 VHDL설계언어를 이용한 하드웨어 설계 후, ModelSim 6.0a를 이용하여 데이터를 검증한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.13 no.5
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• pp.852-860
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• 2010

An environment in which the software is operated become more complex and changed dynamically. Such software requires the ability to adapt in accordance with operating environments, by monitoring the changes of user requirements and operating environments. Especially, the mobile device used in military operation requires more dynamical adaptation than the mobile device in normal environment. In this paper, we propose MOSAIC architecture based on Self-Adaptive Software suitable for military mobile device and verify the results. The proposed architecture consists of context manager, evaluation manager and adaptation manager. We simulate the MOSAIC architecture by modelling PRE(Position Reporting Equipment) used in the army and verify four types of operational mode and dynamical reconfiguration of user interface.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.373-374
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• 2017

최근 모바일과 관련된 주요 플랫폼의 등장과 모바일 시장의 지속적인 성장 따라, 더 이상 기존 기업도 모바일 어플리케이션 개발은 선택의 문제가 아님을 인식하여 지속적인 투자를 하고 있다. 하지만 모바일 어플리케이션 시장의 급성장에 비해 품질평가 기준이 명확하지 않아 검증되지 않은 모바일 어플리케이션이 유포되고 있는 것이 현실이다. 이 논문에서는 국제표준인 ISO/IEC 9126-2의 품질 메트릭에 기반하여 다양한 모바일 디바이스 환경에서 모바일 어플리케이션의 성능에 대한 품질평가 방안을 제시하고 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.1
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• pp.7-12
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• 2013

This paper proposed the optimal algorithm of grinding system and the method to realize it. The optimal function was proposed in order to design the optimal grinding process. DE(Differential Evolution) algorithm was used to obtain the selective optimal function. The realization of algorithm was implemented by LabView software used widely at industrial field and the proposed algorithm was verified for through computer simulation. The result of the proposed algorithm can be used for the guide line of the grinding process.

• Annual Conference of KIPS
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• 2018.10a
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• pp.225-226
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• 2018

최근 스마트 카가 발전하면서 물리적 키에서 스마트 키로 차량용 키도 변화하고 있다. 이에 따라 스마트 키에 대한 해킹 위협도 증가하고 있으며 스마트 키의 보안은 점점 중요해지고 있다. 기존의 스마트키는 자동차 시스템이 부팅 된 후에 데이터 값을 비교하는 방식으로 사용자 인증을 진행한다. 이러한 방식은 시스템이 이미 부팅된 상태이므로 여전히 해킹의 위협이 존재한다는 점에서 안전하지 않다. 본 연구에서는 이를 개선하기 위해 Python 코드 분리 기술과 APK 바이트 코드 분리 기술을 자동차 부팅 코드와 엔진 APK의 바이트 코드에 적용하는 방법을 제안한다. 제안 기술이 적용되지 않은 APK와 적용된 APK를 리패징하여 해킹에 대한 본 연구의 안정성을 검증하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.04b
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• pp.821-824
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• 2002

과거의 프로그램은 단일 프로그램으로 작성될 경우, 작성하기도 어렵고 관리 또한 용이하지가 않았다. 결국, 오늘날에는 이를 해결하고자 큰 프로그램을 작고 이해하기 쉬운 분산 컴포넌트별로 나누는 방식을 활용하고 있다. 하지만, 이러한 분산 컴포넌트 기반 소프트웨어는 보안 측면에서 볼 때 상당히 위험한 요소들을 내포하고 있다. 즉, 외부나 내부에서 독립적으로 링크되는 개개의 컴포넌트들이 보안을 고려한 모든 상황에서 안전하게 이용된다는 보장이 없다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 바로 이러한 점을 해결하고자 운영 체제에 보안 모듈을 내장하고 이 보안 모듈로 하여금 개개의 컴포넌트가 링크될 때에 그 안전성을 검증하고 혹시 있을지 모를 불법적인 컴포넌트 조작을 사전에 막을 수 있도록 설계하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.291-292
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• 2015

본 논문은 계통과 연계된 3상 전압원 인버터를 기반으로 한 BESS의 능동 단독 운전 검출 방법을 제안한다. 계통 전압의 불평형에서도 안정적으로 위상을 추종할 수 있는 DDSRF_PLL(Decoupled Double Synchronous Reference Frame_PLL)방식을 적용 하였으며, 검출된 위상각 정보를 통해 정상분 전류 제어기와 역상분 전류 제어기를 독립적으로 제어할 수 있게 된다. 이를 위해 IEEE 1547과 UL1741에서 제시하는 단독 운전 기준 시험 회로를 구성하여 PSCAD/EMTDC 소프트웨어를 통한 시뮬레이션과 5kw프로토타입 하드웨어 장치를 통해 제안된 단독 운전 검출 방법을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.252-253
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• 2012

본 연구에서는 단상 1.9 kV/220 V, 2 kVA 용량의 양방향 지능형 반도체 변압기의 새로운 회로구성을 제안하고 그 동작과 성능을 분석한 내용에 대해 기술하고 있다. 제안하는 반도체 변압기는 고압 고주파 AC-DC 정류기와 저압 양방향 DC-AC 컨버터로 구성되어 있으며, 회로적인 특성을 다양하게 분석하기 위하여 먼저 PSIM 소프트웨어를 이용한 시뮬레이션을 실시하였고 이를 기반으로 반도체변압기를 제작하여 실험을 통해 그 동작과 성능을 검증하였다. 제안하는 반도체변압기는 최근 많은 관심이 고조되고 있는 Smart-Grid에 효율적으로 적용 가능할 것으로 보인다.