• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
• /
• v.44 no.6
• /
• pp.84-92
• /
• 2007

The gait recognition is presented for human identification from a sequence of noisy silhouettes segmented from video by capturing at a distance. The proposed gait recognition algorithm gives better performance than the baseline algorithm because of segmentation of the object by using multiple modules; i) motion detection, ii) object region detection, iii) head detection, and iv) active shape models, which solve the baseline algorithm#s problems to make background, to remove shadow, and to be better recognition rates. For the experiment, we used the HumanID Gait Challenge data set, which is the largest gait benchmarking data set with 122 objects, For realistic simulation we use various values for the following parameters; i) viewpoint, ii) shoe, iii) surface, iv) carrying condition, and v) time.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.481-485
• /
• 2014

In service robots, a number of human movements are analyzed using a variety of sensors. Vibration signals from walking movements of a human provide useful information about the distance and the movement direction of the human. In this paper, we measure the intensity of vibrations and detect both human walking pace and direction. In our experiments, vibration signals detected by microphone sensors provide good estimation of the distance and direction of a human movement. This can be applied to HRI (Human-Robot Interaction) technology.

• KLA journal
• /
• v.10 no.9
• /
• pp.10-17
• /
• 1969

이 글은 1959년 도미 이후 현재까지 10여년간 미국에 체재하면서 미국 도서관계에서 많은 활약을 하고 계신 우리나라의 유일한 도서관학 박사이신 김중한 박사께서 지난 5월 국제회의에 참석차 잠시 귀국하여 고국의 관계를 보고 돌아 가신 후 고국의 도서관계가 보다 더 바람직한 내일이 건설되기를 염원하는 뜻으로 집필해 주신 글이다. 다만 현실적으로 아직 실현 시키기에 어려운 것도 없지 않다. 그러나 근대화의 걸음을 재촉하여 총력적인 작업을 추진하고 있는 우리 나라가 급진적으로 사회현상이 발전해 가고 전문화되어 감에 따라 사회가 도서관에 대한 인식이 성열되고 보다 더 적극적인 요구가 부원간 도래할 것이라고 하는 신념을 갖고 있는 우리들에게 새로운 진로가 될 수 있는 좋은 제언이라고 생각한다. 따라서 이 글이 팔자인 김박사께서도 서두에서 밝힌 바와 같이 한국의 도서관 발전 장기계획을 수립하는 데 있어서 대화의 테마와 한 아이디어로 제시하고 있는 만큼 충분하고 객관적인 분석 비판 검토와 연구가 있어야 할 것으로 믿으며, 항상 고국의 관계 발전과 성장을 위해 염려와 격려를 아끼지 않으시는 필자에게 애심으로 감사를 드리는 바이다.

• 건강소식
• /
• v.31 no.1 s.338
• /
• pp.28-29
• /
• 2007

파킨슨병은 손 떨림과 함께 행동이 느려지고 몸이 굳어지며, 보행이 느려지고 보폭이 짧아지며 자세가 불안해지는 것을 특징으로 하는 퇴행성 뇌질환이다. 파킨슨병의 가장 초기 증상은 비특이적으로 전신 위약감이나 피로감, 권태감 등이 있을 수 있는데 이럴 때는 병으로 인식하지 못하는 경우가 많고, 또 진단을 내리기도 어렵다. 좀 더 특징적인 증상들로는 휴식 상태에서의 손떨림이 가장 흔하며, 대화 시 발음 혹은 억양의 변화, 누웠을 때 혹은 보행 중 방향 바꾸기가 어렵다거나 걸을 때 팔의 흔들림이 줄어드는 증상들이 있을 수 있다. 이 외에도 걸음을 시작할 때 어려움을 느끼거나 의자에 앉거나 일어서기가 어렵고 글씨체가 작아진다든가 우울증, 침 흘리는 증상 등이 초기 증상으로 나타날 수 있다. 파킨슨병의 증상은 크게 일차적 증상과 이차적 증상으로 나눌 수 있는데 일차적 증상은 경직, 떨림, 몸의 움직임이 느리거나 줄어들고, 몸의 균형을 잡기 어렵거나 보행 장애 등의 증상들로서 흑색질의 신경세포 파괴로 생기는 직접적인 현상이다. 이차적 증상은 일차적 증상으로부터 파생되어 생기거나 흑색질 외의 다른 신경계의 침범에 의하여 생기는 증상들을 지칭한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.11a
• /
• pp.321-324
• /
• 2003

This paper presents a novel system that analyzes and recognizes a gait based on shape context on silhouette images. The main functions of the system consist of three steps: First, the system extracts the silhouette images from galt image sequence by performing a simple pre-processing and acquires the AGM(Averaged Gait Map) by averaging them. Next. it computes the cross-correlation between the AGMs. Finally, it classifies the AGMs based on the cross-correlation using nearest neighborhood classification. The proposed system uses two cues to classify a gait: One corresponds to biometric shape cue such as body height width. and body-part proportions. The other corresponds to gait cue such as stride length and amount of arm swing. Perceptionally, the biometric cues are sailent on the double support (both legs spread and touching the ground) while the gait cues on the midstance. Through a variety of experiments, it is proved that the property of a gait is mainly influenced by gait cues than biometric cues.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.3 no.4
• /
• pp.23-29
• /
• 1986

CAD라 함은 computer Aided Design의 약자로서, 종종 컴퓨터 지원설계로 번역되고 있다. 그리고, CAM도 computer Aided Manufacturing의 약자로서 컴퓨터 지원제조로 번역된다. 컴퓨터가 실용화되고 설계에의 이용이 가능해졌을 당시는 설계의 자동화(DA : Design Automation)에 대한 기대가 컸다. 그러나 현실로는, 설계자가 설계하는데 있어서 컴퓨터와 주변장치들을 가까이 두고 도구로 이용하게 되었으나, 그것은 주로 제한된 비교적 단순한 제품의자동설계로서, DA의 발전은 예상외로 제자리 걸음을 하고 있었다. 인간을 대신하여 컴퓨터에 설계를 시킨다는 것이 얼마나 어렵다는 것, 특히, 그와같은 Software 개발이 어럽다는 것을 인식하게 되었다. 그래서 <생각하는 일>과 <창조하는 일>과 같이 본래 인간의 본질적인 기능 에 속하는 것을 인간(설계자) 이 하고, <설계하는 일> <제도하는 일> 과 같은 기계적 인 일을 컴퓨터에 시키는 분업이 생각하게 되었다. 이것이 컴퓨터 지원설계(CAD)인 것이다. CAC에 있어서, 설계의 주역은 어디까지나 인간(설계자)에 있으며, 컴퓨터는 설계자의 기계적(비인간적)인 일을 도와주는 도구인 것이다. 이와같이 설계에 있어서 컴퓨터의 위치가 정의된다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
• /
• v.65 no.2
• /
• pp.130-135
• /
• 2016

Gait recognition has advantage of non-contact type recognition. But It has disadvantage of low recognition rate when the pedestrian silhouette is changed due to bag or coat. In this paper, we proposed new method using combination of gait energy image feature and thermal face image feature. First, we extracted a face image which has optimal focusing value using human body rate and Tenengrad algorithm. Second step, we extracted features from gait energy image and thermal face image using linear discriminant analysis. Third, calculate euclidean distance between train data and test data, and optimize weights using genetic algorithm. Finally, we compute classification using nearest neighbor classification algorithm. So the proposed method shows a better result than the conventional method.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.15 no.5
• /
• pp.511-518
• /
• 2009

The surveillance robot has been an important component in the field of service robot industry. In the surveillance robot technology, one of the most important technology is to identify a person. In this paper, we propose a gait recognition method based on contourlet and fuzzy LDA (Linear Discriminant Analysis) for surveillance robots. After decomposing a gait image into directional subband images by contourlet, features are obtained in each subband by the fuzzy LDA. The final gait recognition is performed by a fusion technique that effectively combines similarities calculated respectively in each local subband. To show the effectiveness of the proposed algorithm, various experiments are performed for CBNU and NLPR DB datasets. From these, we obtained better classification rates in comparison with the result produced by previous methods.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
• /
• v.36C no.6
• /
• pp.52-62
• /
• 1999

This paper presents a system which recognizes dynamic hand gestures on-line for controlling motion of numan avatar in virtual environment(VF). A dynamic hand gesture is a method of communication between a computer and a human being who uses gestures, especially both hands and fingers. A human avatar consists of 32 degree of freedom(DOF) for natural motion in VE and navigates by 8 pre-defined dynamic hand gestures. Inverse kinematics and dynamic kinematics are applied for real-time motion control of human avatar. In this paper, we apply a fuzzy min-max neural network and feature analysis method using fuzzy logic for on-line dynamic hand gesture recognition.

• Journal of Korea Technology Innovation Society
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.604-626
• /
• 2012

As a society of knowledge and information has been developed rapidly, because of changing from web environment to ubiquitous environment, a lot of countries across the world as well as S. Korea for e-Government have come to use the internet electronic voting for a variety of elections. So this research focused on the strategy consulting of the internet electronic voting of S. Korea with spatial information system analysed by the application of 'scenario planning' as a foresight method. And as a consequence, the strategy formulation of the electronic voting for the future S. Korea is to use the biometrics technology system as vein recognition and face recognition, using a part of the human body like a password, with spatial information system.