• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.15 no.12
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• pp.370-377
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• 2015

This study attempted to examine the impact of musculoskeletal pain on pedestrian crossing using a sample that consisted of 282 aged people. The research method involved an examination of the musculoskeletal pain of the elderly using a musculoskeletal questionnaire. The subjects were also told to walk across four- and six-lane pedestrian crossings while their gait velocity, step count, and step time were measured. The research results for pain by body regions indicated that waist pain had the highest complaint rate(33.3%). When there was musculoskeletal pain in the waist and leg/foot, gait velocity also decreased and step count and step time increased. However, usage of a cane turned out to have a positive impact on pedestrian crossing. Nevertheless, no significant relationship between waist and leg/foot pain and pedestrian crossing characteristics was found. We expect there will be continuous further studies on the subject of diverse physical problems of the aged and pedestrian crossing.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.11 no.2
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• pp.209-216
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• 2007

In this paper, we embodied posture-stabilization and dynamic gait in a walking robot. 10 RC servo motors are used to operate joints. And the joints have enough moving ranges suitable in any walking pattern. Each joint trajectory is generated by cubic spline interpolation method and the stability of the trajectory is verified by using Zero Moment Point from the robot modeling. To avoid complex structure and expression, Zero Moment Point of the biped robot used angular acceleration is suggested. To measure the stability of the biped robot, Tilt sensor and gyro sensor are used. Finally, Personal Computer is used computer monitoring and data processing. Most of computation, such as 10 RC servo motor control, joint trajectory generating, ZMP compensation, sense measuring, etc, was used Digital Signal Processor.

• Venture DIGEST
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• s.83
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• pp.18-19
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• 2005

2000년 8월 우리나라 생물 산업의 기를 모아 첫 걸음을 내딛었던 한국바이오벤처협회가 창립 5주년을 맞았다. 그동안 우리나라 바이오벤처기업들과 동고동락하며 관련 기업의 활성화와 세계 속의 생명산업으로 발전을 위해 끊임없이 경주해 온 한국바이오벤처협회의 활약상과 주요사업을 들여다본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.153-156
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• 2004

이 연구에서는 동작 포착 데이터에서 최적의 동작을 얻기 위한 비용과 시간을 줄이고, 캐릭터의 체형 크기에 무관하게 복합 지형에서 적응적인 이동 동작을 빠르고 효율적으로 생성하는 방법을 제안한다. 즉 캐릭터의 신장이나 걷는 속도, 걸음폭 등의 매개변수들을 사용하여 평지면, 경사면, 계단면 그리고 굴곡면 등 다양한 지형에서의 달리기 동작을 생성하며 역운동학(Inverse Kinematics) 개념을 적용하여 관절들의 위치나 각도를 산출하고 관절의 이동 궤적을 계산하기 위해 큐빅 스플라인 곡선을 활용한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06d
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• pp.124-125
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• 2012

본 논문에서는 GPS 음영 지역에서 사용자의 위치 인식을 위해 추측 항법 기법을 이용하여 사용자의 이동 경로를 추적하는 중간 단계로써 스마트 폰의 내장된 가속도 센서와 나침반 센서를 이용하여 실험자의 걸음걸이 검출과 주머니 속의 스마트 폰의 상대 위치를 파악 방법을 제시한다. 실험 결과 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 검출 율은 5%의 오차를 갖고 있으며, 지자기 센서를 이용한 스마트 폰의 자세는 검출 율은 100% 검출 하였으며, 향후 다양한 위치에 존재하는 스마트 폰을 스스로 인식하여 이동 방향을 찾는 연구를 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Vacuum Society
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• v.15 no.5
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• pp.512-517
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• 2006

A reliable linear translation system was constructed. The system has six piezo legs, attached to a main body, holding a hexagonal sapphire rod. The sapphire rod moves either forward or backward with the sequential motion of the piezo legs, driven by characteristic electric voltage waves. The translational system was tested in vertical direction. The speed of the sapphire rod was turned out to be constant during several mm travel. The slowest upward speed was measured to be ${\sim}1.7{\times}10^{-6}m/s$, yielding ${\sim}28.3nm/step$, while the slowest upward speed was ${\sim}3.7{\times}10^{-6}m/s$, with ${\sim}61.7nm/step$, due to gravitational force. The velocity increases linearly, as the amplitude of the voltage waves increases. The linear translation system will be used as a coarse approach part for a scanning tunneling microscope.

• 건강소식
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• v.34 no.11
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• pp.38-39
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• 2010

옛날 유럽에서는 굴뚝 청소부의 음낭에서 암이 자주 발생했다. 1775년 영구의 의사 포트는 음낭암에 대해 이런 보고를 했다. 굴뚝 청소 중에 그을음이 음낭의 주름에 끼어 암이 발생한다고. 암을 연구하던 의사와 과학자들은 피부에 타르를 바르면 인공적으로 암을 발생시킬 수 있을 것이라고 생각했기 때문이다. 이렇게 다소 허무맹랑하게 암에 대한 접근이 시작된 지 200여년이 지났지만 암은 여전히 정복대상이다. 암에 대한 연구로 암에 대해서 한 걸음 다가갈 수 있는 계기를 만들었던 암 개척자들을 알아본다.

• 건강소식
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• v.34 no.9
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• pp.40-41
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• 2010

정부청사를 한 번 이라도 찾아본 사람들은 느꼈을 것이다. 철저한 보안 속에 친절함과 배려가 느껴지고, 수많은 민원인으로 혼잡한 가운데에서도 쾌적함과 편안함이 느껴진다. 자칫 딱딱하게 보일 수 있는 정부청사에서 느껴지는 이 섬세함은 바로 정부청사관리소에 의한 것이라고 해도 과언이 아니다. 일반인에게 잘 알려지지 않은 정부청사관리소, 실내 공기를 정화하고 마음도 시원하게 만들어주는 그윽한 허브 향기처럼, 정부청사를 쾌적하고 행복한 곳으로 만들기 위해 한걸음씩 변화해 나가고 있는 행정안전부 정부청사관리소에 대해서 알아본다.

• The Science & Technology
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• v.28 no.10 s.317
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• pp.84-87
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• 1995

정보화의 물결은 마침내 전세계 산업계를 휩쓸기 시작했다. 세계의 기업들을 온라인으로 묶고 제품의 설계도에서 계약서와 취급교범에 이르는 모든 정보를 리얼타임(실시간)으로 서로교환한다는 '칼스'(CALS : Commerce At Light Speed:광속 상거래라는 뜻)라는 이름의 웅대한 정보망 구상은 빠른 걸음으로 확산될 조짐이다. 산업경쟁력의 회기적인 회복을 약속하는 '칼스'를 외면하면 결국 세계경제의 울타리 속에서 살아남을 수 없게 된다는 전망에서 이 구상의 발상지인 미국은 물론 유럽과 일본에서는 '칼스'의 열풍이 뜨겁게 달아오르고 있다.

• 전기의세계
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• v.36 no.5
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• pp.316-325
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• 1987

다각 보행 로보트의 세부 개발 분야로는 다음과 같이 세가지로 나눌 수 있다. (1) 기계적 구조 분야-3축 자유도를 갖는 다리의 구조, 에너지 효율을 고려한 다리의 구조, 역학 및 운동학의 분석, 모델화등 (2) 제어분야-다리의 시퀀스 결정, 각 다리의 서보 제어, 균형 및 안정도 유지, 속도제어 (3) 지능 및 센서 분야-장애물 인식, 경로의 판단, 장애물 통과시 다리의 위치 결정 본고에서는 제어분야와 관련하여 걸음새(gait)의 종류 및 표시방법에 대해서 2장에서 언급하고, 3장에서 1각 및 2각 제어 알고리즘을 통해 역학(dynamics)이 고려된 다리의 시퀀스 제어에 관해서 알아보며, 4각 이상의 다각 로보트에 대한 제어문제 및 제어기법에 대하여 4장에서 기술하였다.