건설 자동화 비제조업의 자동화 중에서 가장 전망이 밝은 분야로 지목되고 있는 가운데, 많은 로보트가 출현하기 시작하고 있다. 본 해설에서는 로보트개발 현황을 중심으로 이러한 건설 자동화의 동향을 살펴보았다. 건설 분야의 자동화는 공장 자동화 기술의 단순한 확대 응용만이 아니라, 건설 시공 기술과 연계, 연구되어야만 그 효과가 극대화 될 수 있다는 점을 지적하고자 하며, 국내에서도 활발한 연구개발이 이루어져, 조만간 개방될 건설 시장의 국내 점유율을 유지함과 아울러 국제 무대에서도 선진 기술 보유국으로서 인정받을 수 있기를 기대한다.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.10
no.4
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pp.76-86
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2009
Recently automated construction system is attended in construction domains because of the increase of aged workers and the shortage of the experienced. So, the proportion of automated construction in Korea is expected to be getting higher from partially automated robots to full automation systems. However, it is difficult for the automated system to operate flexibly like the human based on various work condition. In the result, the higher the level of automation in the system is, the less efficient the automated system work in the site. So, it's necessary the development component design to compensate for the flexibility shortage of the system. Therefore, this study proposes the development process to component design suitable for automated construction system using QFD technique.
Kim, Tae-Hoon;Shin, Yoon-Seok;Cho, Hun-Hee;Kang, Kyung-In;Park, Kwi-Tae
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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2008.11a
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pp.163-169
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2008
The application of robot technology on construction sites is recognized an effective solution to the problems caused by labor shortage on the construction industry, and relevant studies are being carried out increasingly. Automatic construction system for frames of high-rise building was developed in Japan in 1990's. Practical use o F the system, however, was failed due to inefficiency Now, we are developing economic and practical automatic construction system that is lighter and suitable for building construction In Korea. This study has discussed developing the system of construction factory and climbing control system, which is the core technology of the automatic construction system in Korea.
Won Young-Ho;Kim Hyun-Chul;Oh Se-Wook;Kim Young-Suk
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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autumn
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pp.545-550
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2001
Domestic construction industry has faced with many problems in productivity, quality, safety and skilled-labor availability because of the national economic depression, insufficient supply of skilled labors and so on. There is a growing need for improving productivity and quality, and savings in cost. In the case of advanced countries, they have made a number of research efforts to solve these problems with construction automation and robotics. Recently, there are growing interests in construction automation and robotics but such interests have not been further increased due to the difficulties in gathering or accessing valuable information on the research and development of construction automation and robotics. The main purpose of this study is to provide a web-based research database and decision support system for an effective research and development of automated construction system and robots. It is expected that this system would be able to provide a framework for the successful research, development and implementation of the construction automation and robotics in domestic construction industry
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.9
no.2
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pp.67-80
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2008
Recently, automated construction machines have been developed for technically solving construction industry problems such as labor, productivity, qualify and the profit decrease. In spite of the importance of performance analysis in order to commercialize the automated construction machines, previous studies are mainly forced on developing hardware and software of automated construction machines. The primary objective of this research is to propose the performance analysis model of automated construction machines, which can measure productivity, quality and safety improvement rate based on the research and development phases, and to develop a performance analysis system, which enables performance evaluator to easily analyze the performance of the automated construction machines. Finally, it is anticipated that the effective use of the performance analysis model and computerized system would be able to develop the automated construction machines having high performance, and to establish the marketing strategy effectively in order to increase the possibility of commercialization of the developed construction machines.
우리나라 재해 중 사망사고가 가장 많이 발생하는 업종은 단연 건설업이다. 지난해에도 총 2,114명의 산업재해 사망자 중 621명(29.4%)이 건설업에서 발생했다. 이렇듯 건설업에서 사망재해가 많이 발생하는 것에는 여러 이유가 있겠지만, 그 중에서도 현장에서 체계적이고 시스템적인 관리 및 업무처리가 잘 이뤄지지 않고 있다는 것이 주 요인으로 꼽힌다. 이는 현장의 이동이 빈번하고, 일용근로자가 많다는 건설현장특성상 어쩔 수 없는 부분으로 여겨져 왔다. 이러한 상황 속에 최근 설계 도면부터 각종 안전장치까지, 수동적인 시스템을 탈피해 자동적인 시스템을 구축 확산하려 노력하고 있는 기업이 있어 주목을 끈다. 바로 자동화시스템 전문업체인 (주)제이엠디(이하 JMD)다. 이곳의 대표적인 제품으로는 철골 자동화 설계 프로그램인 'Marvel Shop'과 자동안전샤클 제품인 'MASS2 ss11'이 있다. 건설현장의 자동화를 지향하는 이들 제품을 한번 살펴봤다.
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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2008.11a
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pp.729-732
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2008
Complexity and Massive is the modem trend of construction project. The lack of timely and accurate construction data is the main cause for the lack productivity increases seen in other industries. Because information is essential in the construction production process, the lack of it will cause workers to stay idle, build the wrong thing that has to be redone, become involved in an accident or simply waste their time doing non-productive work. To aid construction automation and improve its productivity, RFID technology system should be developed. As a result of that, this study analyzes the status of RFID technologies in construction project and suggest advanced construction method. USN and RTLS system is analyzed in this study RFID system also can be used in construction management, material management, quality control, safety management and human resource management.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.34
no.1
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pp.50-58
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1997
컨테이너선과 컨테이너 터미널의 발전 역사를 발펴보고, 현재의 컨테이너 터미널이 당면한 문제점과 자동화 컨테이너 터미널의 목표 및 동기, 정의, 구성 요소 등에 대해서도 알아본다. 자동화 컨테이너 핸들링 시스템. 자동화 컨테이너 이송 시스템, 자동화 게이트 시스템, 컨테이너 핸들링 시스템에 대한 국내외 기술 수준과 미래 지향적인 자동화 컨테이너 터미널의 사례에 대해 알아본다. 국내 선형만에 맞는 한국형 자동화 컨테이너 터미널에 대한 개념 정립에 도움이 될 것으로 기대하며 컨테이너 터미널에 관련 종사자나 신항만의 컨테이너 터미널 건설에 종사하는 분들께 조금이나마 도움이 되었으면 한다.
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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2007.11a
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pp.95-102
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2007
This paper presents the core technology of Construction Business Process Automation to model and automate construction business processes. Business Process Reengineering (BPR) and Automation (BPA) have been recognized as one of the important aspects in construction business management. However, BPR requires a lot of efforts to identify, document, implement, execute, maintain, and keep track thousands of business processes to deliver a project. Moreover, existing BPA technologies used in existing Enterprise Resource Planning (ERP) systems do not lend themselves to effective scalability for construction business process management. Application of Workflow and Object Technologies would be quite effective in implementing a scalable enterprise application for construction business processes by addressing how: 1) Automated construction management tasks are developed as software components, 2) The process modeling is facilitated by dragging-and dropping task components in a network, 3) Raising business requests and instantiating corresponding process instances are delivered, and 4) Business process instances are executed by using workflow technology based on real-time simulation engine. This paper presents how the construction business process automation is achieved by using equipment reservation and cancellation processes simplified intentionally.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2022.11a
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pp.830-832
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2022
최근 산업 재해 중 업종별 사고 사망자 수가 1 위인 건설 산업에서 안전관리자는 실질적인 현장관리와 사고 예방의 핵심 인력으로 그 수요가 증가하고 있다. 안전 관리 활동 수준과 재해율은 높은 상관관계에 있음에도 불구하고 적은 인력 및 과도한 서류 작업으로 인해 직무 스트레스 및 생산성 저하에 큰 영향을 미치며 이는 현장 업무 효율성 저하 원인으로 꼽힌다. 특히 중소규모 건설사는 대형 건설사에 비해 안전 관리 활동 수준 차이 조사 항목에서 대부분의 항목에서 열악하며 통합관리시스템 또한 보유하지 않는 경우가 많아 문제가 대두되고 있다. 본 논문에서는 건설사 규모와 관계없이 이용 가능한 스마트글래스(SmartGlasses)와 애플리케이션(Application)으로 현장업무의 프로세스 자동화 구현 및 통합안전 관리 시스템을 제안하여 서류작업의 간소화, 직무 스트레스 감소, 건설 안전 관리자의 생산성 및 안전성의 혁신적 향상에 공헌한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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