• Title/Summary/Keyword: 거리 측정

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펄스형 레이저 거리측정기를 위한 거리계산 카운터 개발

  • 유병헌;조성학;장원석;김재구;황경현
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.180-180
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    • 2004
  • 정밀한 계측의 필요성이 높아지면서 레이저는 그 신뢰성과 사용 편의성으로 인해 거리측정에도 높은 활용을 보이고 있다. 레이저 거리측정기(laser range finder, LRF)의 원리는 20ns 미만의 짧은 레이저 펄스를 표적에 발사한 후 반사되어 돌아오는 신호의 시간과 빛의 속도를 곱하여 거리를 계산하는 방식이다. 이러한 반사펄스(pulse-echo techniques)법은 수m-수백만 km까지의 거리측정에 사용되는 방식으로서 정밀하고 빠른 측정이 가능할 뿐 아니라 단지 목표물을 확인하고 측정버튼을 누름으로써 결과를 얻을 수 있는 사용 편의성을 장점으로 한다.(중략)

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Location Error Reduction method using Iterative Calculation in UWB system (Iterative Calculation을 이용한 UWB 위치측정에서의 오차감소 기법)

  • Jang, Sung-Jeen;Hwang, Jae-Ho;Choi, Nack-Hyun;Kim, Jae-Moung
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.45 no.12
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    • pp.105-113
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    • 2008
  • In Ubiquitous Society, accurate Location Calculation of user's device is required to achieve the need of users. As the location calculation is processed by ranging between transceivers, if some obstacles exist between transceivers, NLoS(Non-line-of-Sight) components of received signal increase along with the reduction of LoS(Line-of-Sight) components. Therefore the location calculation error will increase due to the NLoS effect. The conventional location calculation algorithm has the original ranging error because there is no transformation of ranging information which degrades the ranging accuracy. The Iterative Calculation method which minimizes the location calculation error relys on accurately identifying NLoS or LoS condition of the tested channel. We employ Kurtosis, Mean Excess Delay and RMS Delay spread of the received signal to identify whether the tested channel is LoS or NLoS firstly. Thereafter, to minimize location calculation error, the proposed Iterative Calculation method iteratively select random range and finds the averaged target location which has high probability. The simulation results confirm the enhancement of the proposed method.

수신신호세기와 초음파를 동시에 이용한 위치측정 기법

  • Park, Chan-Sik;Yun, Hui-Hak;Kim, Seung-Beom;Gang, Dong-Yeon;Lee, Hak-Ju;Cha, Eun-Jong;Lee, Sang-Jeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.541-546
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    • 2006
  • Zigbee를 이용한 실내 위치 측정 기법에서는 수신신호세기(RSSI) 측정치를 거리측정치로 활용하여 삼각측량법이나 DB 검색법을 이용하여 위치를 구한다. RSSI 측정치는 Zigbee 통신에서 기본적으로 제공하는 값으로 하드웨어 추가 없이 거리 측정에 사용할 수 있지만 정확도가 떨어진다. 이를 해결하기 위해 초음파 센서를 장착하고 RF와 초음파의 속도차이를 이용하여 정확한 거리를 측정할 수 있다. 이렇게 구해진 거리를 이용하면 정확한 위치를 구할 수 있다. 이를 구현하는 방법으로 본 논문에서는 고정된 위치의 비컨들이 순차적으로 신호를 전송하여 노드의 위치를 구하는 경우 발생하는 비컨의 전송 스케줄, 추가 및 동기 유지의 어려움을 해결할 수 있도록 노드에서 신호를 전송하고 비컨에서 구한 거리를 다시 노드로 Zigbee 통신을 이용하여 전달하여 위치를 구하는 기법을 제시하였다. 추가로 본 논문에서는 비컨 수의 제약으로 위치를 구할 수 없는 경우에 초음파 측정치에 추가하여 RSSI 측정치를 동시에 이용하는 위치측정기법을 제시하고, 실제 정적, 동적 실험을 통하여 그 유용성을 보였다. 3개 이상의 초음파 신호가 수신되는 경우 cm 급의 정확도로 위치를 10Hz 이상으로 구할 수 있었으며, 2개 이하의 초음파 신호가 수신되는 경우에도 RSSI 측정치가 있으면 수십 cm 급의 정확도로 위치를 구할 수 있음을 확인하였다.

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Signal Processing for Speech Recognition in Noisy Environment (잡음 환경에서 음성 인식을 위한 신호처리)

  • Kim, Weon-Goo;Lim, Yong-Hoon;Cha, Il-Whan;Youn, Dae-Hee
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.11 no.2
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    • pp.73-84
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    • 1992
  • This paper studies noise subtraction methods and distance measures for speech recognition in a noisy environment, and investigates noise robustness of the distance measures applied to the problem of isolated word recognition in white Gaussian and colored noise (vehicle noise) environments. Noise subtraction methods which can be used as a pre-processor for the speech recognition system, such as the spectral subtraction method, autocorrelation subtraction method, adaptive noise cancellation and acoustic beamforming are studied, and distance measures such and Log Likelihood Ratio ($d_{LLR}$), cepstral distance measure ($d_{CEP}$), weighted cepstral distance measure ($d_{WCEP}$), spectral slope distance measure ($d_{RPS}$) and cepstral projection distance measure ($d_{CP},\;d_{BCP},\;d_{WCP},\;d_{BWCP}$) are also investigated. Testing of the distance measures for speaker-dependent isolated word recognition in a noisy environment indicate that $d_{RPS}\;and\;d_{WCEP}$ which weigh higher order cepstral coefficients more heavily give considerable performance improvement over $d_{CEP}and\;d_{LLR}$. In addition, when no pre-emphasis is performed, the recognizer can maintain higher performance under high noise conditions.

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Design and Implementation of a Distance Measurement System using Radar Sensor (레이더 센서를 이용한 거리 측정 시스템의 설계 및 구현)

  • Jang, Si-woong;Jung, Dong-hun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.7
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    • pp.1009-1014
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    • 2018
  • In this paper, we have designed and implemented a system that utilizes a radar sensor to measure distance between a sensor and objects. The sensor module creates raw data and uploads the data on the distance measuring system, which detects the presence of objects by using standard deviation and average filters. The experiment found that an algorithm using average filters measured people with error rates of up to 9.7 meters and a maximum error rate of 0.02 meters or less. While in an algorithm using standard deviations, it was found that an object is measured at an error rate of up to a maximum distance of 9.7 meters and a maximum error rate of 0.15 meters. Therefore, we have concluded that if a distance was measured by using a radar sensor, algorithms using average filters resulted in a higher accuracy than standard deviations filters.

An Empirical Study on the Spatial Accessibility of Social Service Agencies: Comparative Analysis of Distance and Space-time Measures (사회복지시설의 공간접근성에 관한 실증연구 - 거리측정과 시간거리측정에 대한 비교분석 -)

  • Hong, Hyun-mee-ra
    • Korean Journal of Social Welfare Studies
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    • no.37
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    • pp.35-62
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    • 2008
  • This study starts form the inequity of the spatial accessibility in social services. This study has purpose to descript and analyze the spatial accessibility of social service agencies. While analysing the spatial accessibility, this paper uses comparative method of distance and space-time measures. The results of research are as follows; It needs (1) to enhance the spatial accessibility of the aged and the disabled. (2) to facilitate the spatial accessibility of marginal area or community like rural community. (3) to recognize utilities of distance and space-time measures in the spatial accessibility.

Correction of distance measurement based on iBeacon (iBeacon 기반 거리측정 보정방안)

  • Kim, Earl;Shin, Dong-Ryeol;Nam, Choon-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.139-140
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    • 2016
  • iBeacon의 메시지를 이용하여 단일의 iBeacon 만으로도 정확한 거리를 측정할 수 있는 거리 측정 보정 방안을 제시한다. 이를 위해 iBeacon 메시지를 분석하여 축적된 데이터를 Smoothing을 통해서 오차 범위를 줄이고 거리에 따른 신호강도를 예측할 수 있는 방안을 제시한다. 이를 통해 신호간섭 및 거리 이동에 따른 iBeacon 메시지를 적게 수신하더라도 정확한 위치를 예측할 수 있는 방안을 제시한다.

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Localization On WSN Using Fuzzy Modeling (퍼지모델링에 의한 WSN에서의 위치 측정)

  • Kim, Jong-Seon;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1841_1842
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    • 2009
  • 본 논문에서는 WSN(Wireless Sensor Network)에서 RSSI(Receive Strength Signal Indicator)를 이용해 미지노드의 위치측정을 위한 퍼지 모델링 기법을 제안한다. RSSI는 거리에 따른 전파의 감쇠를 나타내는 것으로 측정 환경에 따라 신호 반사 및 잡음의 영향에 민감하다. 본 논문에서는 퍼지를 이용하여 측정된 RSSI를 거리로 환산하고 가장 짧은 거리와 그에 따른 거리오차를 모델링한다. 출력으로 입력 거리에 따른 가중치를 얻은 뒤 가중치를 적용한 거리의 무게 중심을 구하고 실제 미지노드의 위치와 비교함으로써 제안한 기법이 응용 가능함을 증명한다.

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A Comparative Study on Parameter for Korean Phoneme-based HMM Model Decision (한국어 음소 HMM 모델 결정을 위한 파라미터 비교 연구)

  • 권혁제
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.08a
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    • pp.302-305
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    • 1998
  • 음소의 확률적 분포를 이용하는 음소 HMM 모델을 결정하기 위한 여러 가지 거리 측정방법에 대한 연구이다. 음소 HMM 모델 결정을 위해서 LPC 계수를 이용하고, 거리 측정자를 LPC 계수, LPC 스첵트럼, LPC 켑스트럼 등의 파라미터를 이용하고, 또한 양자화 과정은 k-means 와 LBG 알고리즘을 혼합한 하이브리드 알고리듬을 사용하였다. LPC 코드북을 구성하기 위해 세 가지 파라미터를 유클리디안 거리로 거리측정에 이용하였다. 이렇게 양자화한 파라미터의 평균과 분산을 구하고, 양자화한 파라미터 코드북의 확률갑승ㄹ 비교해 한국어 음소 HMM 모델 결정을 위한 거리 측정 파라미터를 비교하였으며, 그 결과 LPC 계수를 주파수 영역으로 변환하여 유클리디안 거리를 이용한 코드북의 분산이 작으므로 상대적으로 높은 확률을 가짐을 보았다.

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Implementing a Continuous Relative Localization Monitoring System using PDAs (PDA를 이용한 지속적인 상대 거리 측정 모니터링 시스템 개발에 관한 연구)

  • Jae-Oh Oh;Myong-Soo Lee;Yoon-Ho Cho;SangKeun Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.1008-1011
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    • 2008
  • 본 논문에서는 PDA에서 지속적인 상대 거리 측정 모니터링 시스템을 제안하고자 한다. 제안하는 시스템은 GPS나 다른 값비싼 디바이스를 제외하고 PDA의 기본 사양인 802.11, 무선 랜, 마이크, 스피커를 이용한다. 802.11 무선 랜을 이용하여 거리 변화의 감지 및 변화에 따른 거리를 측정한다. 거리 변화 감지는 RSSI값을 이용하고 TCP 패킷과 UDP패킷을 이용하여 RTT를 계산하고 거리 측정을 하고 기존에 있던 시스템을 통합한다. 이러한 시스템 개발은 PDA와 같은 모바일 디바이스에서 공유를 통한 멀티미디어 서비스 및 재난 상황 같은 곳에서 위치 정보 파악을 위해서 이용 가능할 것이라 예상 된다.