• Journal of Internet Computing and Services
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• v.8 no.5
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• pp.117-123
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• 2007

Catadioptric mirrors are widely used in automatic surveillance system. The major drawback of catadioptric mirror is its unequal image resolution. Equidistance catadioptric mirrir can be the solution to this problem. The exact axial alignment and the exact mount of mirror are the sources that can be avoided but the focal length variation is inevitable. In this paper, the effects of focal length variation on the computation of depth and height of object' point are explained and the effective and simple focal length finding algorithm is presented. First two object's points are selected, and the counterparts on the other stereo image are to be found using MSE criterion. Using four pixel distance from the image center, the assumed focal length is calculated. If the obtained focal length is different from the exact focal length, 24mm, the focal length value is modified by the proposed method. The method is very simple and gives the comparable results with the earlier sophisticated method.

• Korean Journal of Cognitive Science
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• v.14 no.1
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• pp.17-28
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• 2003

In order to provide natural images with a specified depth through three-dimensional display system, the stereo images should be similar to those projected from real environment as much as possible. Even when two persons see an identical scene, the binocular Parallax between two images of an object varies as a function of one's inter-pupilary distance (IPD). In this study, we investigated whether individual differences, such as IPD and accommodative vergence, would affect the perception of three dimensional scene provided by stereo-images. Results showed that a person's IPD is correlated with the limit of screen and binocular parallax for single vision, and affects the perceived depth of an object on fixation. More specifically, with longer IPD the limit of screen and binocular parallax for single vision is decreased, and the perceived depth is reduced. These results suggest that the screen and binocular parallax of an object should be calibrated with regard to users IPD to provide natural stereo-images with a specified depth and to Prevent double vision.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.38 no.2
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• pp.1-8
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• 2001

In this paper, we propose an algorithm which estimates the displacements and velocities of objects in the soccer field from the soccer image sequences. Assuming the time interval of an object movement is given, we transform the object positions into those in the soccer field model and compute the distance and the velocity. When four corresponding pairs of the feature points, such as the crossing points of the lines in the soccer field, exist and three of them are not on a line, we transform the object positions in the soccer image into those in the soccer field by using the perspective displacement field model. In addition, when the soccer image has less than four feature points, we first transform the object positions into those in the image which has more than four feature points, and then transform the positions into those in the soccer field again. To find the coordinate transformation between two images, we estimate the panning and zooming for consecutive images in the sequence. In the experimental results, we quantitatively evaluated the estimation accuracy by applying our algorithm to the synthetic. soccer image sequences generated by graphic tools, and applied it to the real soccer image sequences for broadcasting to show its usefulness.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.145-148
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• 2000

이 논문에서는 2차원 얼굴 좌표데이터를 합성하기 위한 음성과 영상 동기화 알고리즘을 제안한다. 영상변수의 획득을 위해 화자의 얼굴에 부착된 표시를 추적함으로써 영상변수를 획득하였고, 음소정보뿐만 아니라 운율정보들과의 영상과의 상관관계를 분석하였으며 합성단위로 시각소에 기반한 코퍼스를 선택하고, 주변의 음운환경도 함께 고려하여 연음현상을 모델링하였다. 입력된 코퍼스에 해당되는 패턴들을 lookup table에서 선택하여 주변음소에 대해 기준패턴과의 음운거리를 계산하고 음성파일에서 운율정보들을 추출해 운율거리를 계산한 후 가중치를 주어 패턴과의 거리를 얻는다. 이중가장 근접한 다섯개의 패턴들의 연결부분에 대해 Viterbi Search를 수행하여 최적의 경로를 선택하고 주성분분석된 영상정보를 복구하고 시간정보를 조절한다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.318-323
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• 2007

모바일매핑시스템은 차량에 CCD카메라, GPS IMU등의 장비를 탑재하고 도로 및 주변지역의 영상을 획득하여 지도제작 및 도로 도로시설물의 유지관리를 위한 시스템이다. 그러나 모바일매핑시스템의 자료는 자료의 양이 방대하여 지도제작 및 시설물 관리에 사용되기 위해서는 일차적인 가공이나 편집이 필요하다. 모바일매핑시스템은 대상물의 위치 및 영상정보를 획득할 수 있는 효율적인 시스템으로 도로 시설물의 유지 관리, 수치지도의 갱신 등 여러 분야에서 활용되고 있다. 이러한 모바일매핑시스템은 CCD 카메라 영상과 차량의 위치 및 자세정보를 제공하게 되고 이는 영상안의 객체에 대한 위치정보를 제공하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 본 연구에서는 모바일매핑시스템을 이용하여 영상내부에 나타난 거리표의 3차원 위치를 결정하고자 한다. 또 도로관리통합시스템의 핵심 키가 되는 거리표의 3차원 정보를 자동으로 추출함으로써 모바일매핑시스템의 방대한 정보를 효율적으로 처리하기 위한 방법을 알아볼 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.571-574
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• 2003

본 논문에서는 다중해상도에서 기존의 그레이 블록 거리(grey biock distance; GBD, 이하 GBD)알고리즘과 비교하여 이차원 영상간의 상대적 식별을 더 용이하게 하기 위한 새로운 GBD 알고리즘 방법을 제안한다. 이 제시된 방법은 다중해상도에서 기존의 GBD 알고리즘과 비교해서 영상이 급격히 변화하는 부분의 정보를 잃지 않게 개선할 수 있었다. 모의 실험 예로서 주성분분석(principal component analysis; 이하 PCA) 기법을 적용하여 유용성과 제안된 방법이 이전의 연구보다 k가 감소할 때 편차는 줄어들어 좋은 영상 분류 특징을 보였으며, 첨도(Kurtosis)에서의 영상간의 거리 측정 결과 첨도가 가지고 있는 특성에 의해 영상 분류 시 매우 민감한 반응을 나타내어 k가 4까지만 블록을 분할 할 수 있음을 모의 실험을 통하여 확인할 수 있었다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.9
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• pp.3029-3036
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• 2000

Image segmentation is one of the important processes in the image information extraction for computer vision systems. The fuzzy clustering methods have been extensively used in the image segmentation because it extracts feature information of the region. Most of fuzzy clustering methods have used the Fuzzy C-means(FCM) algorithm. This algorithm can be misclassified about the different size of cluster because the degree of membership depends on highly the distance between data and the centroids of the clusters. This paper proposes a fuzzy clustering algorithm using the Average Intracluster Distance that classifies data uniformly without regard to the size of data sets. The Average Intracluster Distance takes an average of the vector set belong to each cluster and increases in exact proportion to its size and density. The experimental results demonstrate that the proposed approach has the g

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.7
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• pp.935-943
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• 1993

In this paper, robust recognition system for tilted facial image was developed. At first, standard facial image and lilted facial image are captured by CCTV camera and then transformed into binary image. The binary image is processed in order to obtain contour image by Laplacian edge operator. We trace and delete outermost edge line and use inner contour lines. We label four inner contour lines in order among the inner lines, and then we extract left and right eye with known distance relationship and with two eyes coordinates, and calculate slope information. At last, we rotate the tilted image in accordance with slope information and then calculate the ten distance features between element and element. In order to make the system invariant to image scale, we normalize these features with distance between left and righ eye. Experimental results show 88% recognition rate for twenty five face images when tilted degree is considered and 60% recognition rate when tilted degree is not considered.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.469-473
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• 2010

본 논문에서는 조각 병리 영상을 강체 정합을 통해 하나의 영상으로 자동 스티칭하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 영상의 위치 초기화, 위치 보정, 강체 정합의 세 단계로 이루어진다. 첫째, 영상의 위치 초기화 단계에서는 순서 없이 흩어진 부분 영상을 탬플릿 매칭 기법을 사용한 영상 내 문자 인식을 통해 위치를 초기화한다. 둘째, 강체 정합의 정확성을 높이기 위해 코너점을 이용해 부분 영상의 위치를 보정한다. 셋째, 조각 영상 간 거리를 최소화하는 강체 정합을 수행한다. 실험 결과, 부분 영상 간 간격이 최소화되어 하나의 영상으로 스티칭되는 것을 확인하였고, 최적화 반복 횟수와 변환 벡터에 따른 정확성, 견고성 평가를 통해 거리 차의 제곱 합이 최소화되어 수렴됨을 알 수 있었다. 본 논문의 제안 방법은 조각 영상을 하나의 영상으로 스티칭함으로써 병리 조직의 전체적인 구조 파악과 이를 이용한 전립선암 확진에 사용될 수 있다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.17 no.6
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• pp.537-543
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• 2006

A method of estimating the distance using single zoom camera limits a distance range(only optical axis) in field of view. So, in this paper, we propose a method of estimating the distance information in Stereoscopic display using the stereo zoom lens module for estimating the distance in the wide range. The binocular stereo zoom lens system is composed using a horizontal moving camera module. The left and right images are acquired in polarized stereo monitor for getting the conversion and estimating a distance. The error distance is under 10mm which has difference between optically a traced distance and an estimated distance in left and right range $(0mm{\sim}500mm)$ at center. This presents the system using a function of the zoom and conversion has more precise distance information than that of conversion control. Also, a method of estimating a distance from horizontal moving camera is more precise value than that from toe-in camera by comparing the error distance of the two camera methods.