• Title/Summary/Keyword: 거리 데이터 신뢰도 정보

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Algorithm for Freight Transportation Performance Estimation on Expressway Using TCS and WIM Data (TCS 및 WIM 데이터를 활용한 고속도로 화물수송실적 산정 알고리즘 개발)

  • Youjeong Kang;Jungyeol Hong;Yoonhyuk Choi
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.22 no.3
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    • pp.116-130
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    • 2023
  • Expressways play pivotal roles in cargo transportation because of their superior accessibility and mobility compared to rail and air. On the other hand, there is a limit to the accurate calculation of cargo transportation performance using existing highways owing to the mixture of vehicle types and difficulty in identifying cargo loads of individual cargo vehicles. This paper presents an algorithm for calculating more reliable cargo transportation performance using big data. The traffic performance (veh·km/day) was derived using the data collected from Toll Collecting System. The average tolerance weight for each vehicle type and the cargo load unit (ton/unit) considering it was calculated using vehicle specification information data and high-speed and low-speed axis data. This study calculated the cargo transportation performance by section and type using various online integrated highway data and presented a method for calculating the transportation performance by linking open business offices and private highways.

On-Line Determination Steady State in Simulation Output (시뮬레이션 출력의 안정상태 온라인 결정에 관한 연구)

  • 이영해;정창식;경규형
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.1-3
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    • 1996
  • 시뮬레이션 기법을 이용한 시스템의 분석에 있어서 실험의 자동화는 현재 많은 연구와 개발이 진행 중인 분야이다. 컴퓨터와 정보통신 시스템에 대한 시뮬레이션의 예를 들어 보면, 수많은 모델을 대한 시뮬레이션을 수행할 경우 자동화된 실험의 제어가 요구되고 있다. 시뮬레이션 수행회수, 수행길이, 데이터 수집방법 등과 관련하여 시뮬레이션 실험방법이 자동화가 되지 않으면, 시뮬레이션 실험에 필요한 시간과 인적 자원이 상당히 커지게 되며 출력데이터에 대한 분석에 있어서도 어려움이 따르게 된다. 시뮬레이션 실험방법을 자동화하면서 효율적인 시뮬레이션 출력분석을 위해서는 시뮬레이션을 수행하는 경우에 항상 발생하는 초기편의 (initial bias)를 제거하는 문제가 선결되어야 한다. 시뮬레이션 출력분석에 사용되는 데이터들이 초기편의를 반영하지 않는 안정상태에서 수집된 것이어야만 실제 시스템에 대한 올바른 해석이 가능하다. 실제로 시뮬레이션 출력분석과 관련하여 가장 중요하면서도 어려운 문제는 시뮬레이션의 출력데이터가 이루는 추계적 과정 (stochastic process)의 안정상태 평균과 이 평균에 대한 신뢰구간(confidence interval: c. i.)을 구하는 것이다. 한 신뢰구간에 포함되어 있는 정보는 의사결정자에게 얼마나 정확하게 평균을 추정할 구 있는지 알려 준다. 그러나, 신뢰구간을 구성하는 일은 하나의 시뮬레이션으로부터 얻어진 출력데이터가 일반적으로 비정체상태(nonstationary)이고 자동상관(autocorrelated)되어 있기 때문에, 전통적인 통계적인 기법을 직접적으로 이용할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해 시뮬레이션 출력데이터 분석기법이 사용된다.본 논문에서는 초기편의를 제거하기 위해서 필요한 출력데이터의 제거시점을 찾는 새로운 기법으로, 유클리드 거리(Euclidean distance: ED)를 이용한 방법과 현재 패턴 분류(pattern classification) 문제에 널리 사용 중인 역전파 신경망(backpropagation neural networks: BNN) 알고리듬을 이용하는 방법을 제시한다. 이 기법들은 대다수의 기존의 기법과는 달리 시험수행(pilot run)이 필요 없으며, 시뮬레이션의 단일수행(single run) 중에 제거시점을 결정할 수 있다. 제거시점과 관련된 기존 연구는 다음과 같다. 콘웨이방법은 현재의 데이터가 이후 데이터의 최대값이나 최소값이 아니면 이 데이터를 제거시점으로 결정하는데, 알고기듬 구조상 온라인으로 제거시점 결정이 불가능하다. 콘웨이방법이 알고리듬의 성격상 온라인이 불가능한 반면, 수정콘웨이방법 (Modified Conway Rule: MCR)은 현재의 데이터가 이전 데이터와 비교했을 때 최대값이나 최소값이 아닌 경우 현재의 데이터를 제거시점으로 결정하기 때문에 온라인이 가능하다. 평균교차방법(Crossings-of-the-Mean Rule: CMR)은 누적평균을 이용하면서 이 평균을 중심으로 관측치가 위에서 아래로, 또는 아래서 위로 교차하는 회수로 결정한다. 이 기법을 사용하려면 교차회수를 결정해야 하는데, 일반적으로 결정된 교차회수가 시스템에 상관없이 일반적으로 적용가능하지 않다는 문제점이 있다. 누적평균방법(Cumulative-Mean Rule: CMR2)은 여러 번의 시험수행을 통해서 얻어진 출력데이터에 대한 총누적평균(grand cumulative mean)을 그래프로 그린 다음, 안정상태인 점을 육안으로 결정한다. 이 방법은 여러 번의 시뮬레이션을 수행에서 얻어진 데이터들의 평균들에 대한 누적평균을 사용하기 매문에 온라인 제거시점 결정이 불가능하며, 작업자가 그래프를 보고 임의로 결정해야 하는 단점이 있다. Welch방법(Welch's Method: WM)은 브라운 브리지(Brownian bridge) 통계량()을 사용하는데, n이 무한에 가까워질 때, 이 브라운 브리지 분포(Brownian bridge distribution)에 수렴하는 성질을 이용한다. 시뮬레이션 출력데이터를 가지고 배치를 구성한 후 하나의 배치를 표본으로 사용한다. 이 기법은 알고리듬이 복잡하고, 값을 추정해야 하는 단점이 있다. Law-Kelton방법(Law-Kelton's Method: LKM)은 회귀 (regression)이론에 기초하는데, 시뮬레이션이 종료된 후 누적평균데이터에 대해서 회귀직선을 적합(fitting)시킨다. 회귀직선의 기울기가 0이라는 귀무가설이 채택되면 그 시점을 제거시점으로 결정한다. 일단 시뮬레이션이 종료된 다음, 데이터가 모아진 순서의 반대 순서로 데이터를 이용하기 때문에 온라인이 불가능하다. Welch절차(Welch's Procedure: WP)는 5회이상의 시뮬레이션수행을 통해 수집한 데이터의 이동평균을 이용해서 시각적으로 제거시점을 결정해야 하며, 반복제거방법을 사용해야 하기 때문에 온라인 제거시점의 결정이 불가능하다. 또한, 한번에 이동할 데이터의 크기(window size)를 결정해야 한다. 지금까지 알아 본 것처럼, 기존의 방법들은 시뮬레이션의 단일 수행 중의 온라인 제거시점 결정의 관점에서는 미약한 면이 있다. 또한, 현재의 시뮬레이션 상용소프트웨어는 작업자로 하여금 제거시점을 임의로 결정하도록 하기 때문에, 실험중인 시스템에 대해서 정확하고도 정량적으로 제거시점을 결정할 수 없게 되어 있다. 사용자가 임의로 제거시점을 결정하게 되면, 초기편의 문제를 효과적으로 해결하기 어려울 뿐만 아니라, 필요 이상으로 너무 많은 양을 제거하거나 초기편의를 해결하지 못할 만큼 너무 적은 양을 제거할 가능성이 커지게 된다. 또한, 기존의 방법들의 대부분은 제거시점을 찾기 위해서 시험수행이 필요하다. 즉, 안정상태 시점만을 찾기 위한 시뮬레이션 수행이 필요하며, 이렇게 사용된 시뮬레이션은 출력분석에 사용되지 않기 때문에 시간적인 손실이 크게 된다.

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Development of Bus Notification Systems Based on IoT for Vulnerable Pedestrians (교통약자를 위한 사물인터넷 기반 버스 알림 서비스 시스템 개발)

  • Jang, Won-Chang;Park, Ji-Sang;Lee, Myung-Eui
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.20 no.6
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    • pp.588-594
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    • 2016
  • As more populations are getting older, the number of vulnerable pedestrians is increasing, thereby social problems related to transportations also frequently occur in different areas and situations. Many of such problems come from bus drivers who may pass bus stops not recognizing passengers about to board. In this paper, we propose a new IoT bus notification system developed to avoid these situations. Our implementation aims to gain bus service routes using publicly opened data, notify passengers about bus stop locations using GPS information and finally deliver the positions of those passengers to the bus drivers so that they can hardly miss passengers who are willing to board on the right stop. By creating an application, it was conducted by means of a GPS to communicate the location of the vehicle by means of GPS and transfer data to the location of the vehicle. Experimental results show that it is possible to accurately determine the position of passengers even in a crowded race area. The average error distance is 31m, and if the data to be processed as error is excluded, it provides a high reliability as 19m.

Cluster-based Energy-aware Data Sharing Scheme to Support a Mobile Sink in Solar-Powered Wireless Sensor Networks (태양 에너지 수집형 센서 네트워크에서 모바일 싱크를 지원하기 위한 클러스터 기반 에너지 인지 데이터 공유 기법)

  • Lee, Hong Seob;Yi, Jun Min;Kim, Jaeung;Noh, Dong Kun
    • Journal of KIISE
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    • v.42 no.11
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    • pp.1430-1440
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    • 2015
  • In contrast with battery-based wireless sensor networks (WSNs), solar-powered WSNs can operate for a longtime assuming that there is no hardware fault. Meanwhile, a mobile sink can save the energy consumption of WSN, but its ineffective movement may incur so much energy waste of not only itself but also an entire network. To solve this problem, many approaches, in which a mobile sink visits only on clustering-head nodes, have been proposed. But, the clustering scheme also has its own problems such as energy imbalance and data instability. In this study, therefore, a cluster-based energy-aware data-sharing scheme (CE-DSS) is proposed to effectively support a mobile sink in a solar-powered WSN. By utilizing the redundant energy efficiently, CE-DSS shares the gathered data among cluster-heads, while minimizing the unexpected black-out time. The simulation results show that CE-DSS increases the data reliability as well as conserves the energy of the mobile sink.

Developing the Automatic Measurement System of Tree's Vigor based on Ubiquitous Sensor Network (유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 자동 수목 활력도 측정 시스템 개발)

  • Sim, Kyu-Won;Jeon, Mun-Jang;Kim, Jung-Gyu
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.12 no.1
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    • pp.61-71
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    • 2007
  • The main purpose of this study was to develop Automatic Measurement System for monitoring tree's vigor using Ubiquitous Sensor Network This study also focused on presenting an alternative for monitoring automatically tree's vigor due to Shigometer's limits. Application test of the system in comparison with Shigometer showed that the measurement values were not different to choose between the two, and battery lasted about 1,844 days in this system. To test the sensor network the possible transmission distance using the sensor network in maximum was 130m. Investigation and management expenses can be reduced and labor productivity will also be improved in the forest and street trees.

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Driving Characteristics Classification of TCS Data Based on Fuzzy c-means Clustering Algorithm (Fuzzy c-means 알고리즘을 이용한 TCS 데이터 주행특성 분류 방법 연구)

  • Park, Won-Sik;Kim, Dong-Keun;Yang, Young-Kyu
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2009.04a
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    • pp.1021-1024
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    • 2009
  • 현재 사용되고 있는 통행시간 분류방법은 하나의 통행시간을 대푯값으로 가지고 있다. 이에 문제점은 고속도로 특성으로 규정 속도 이상의 속도로 주행하는 차량, 규정 속도 및 휴게소 이용차량, 운전자의 운전 습성, 통행 목적, 피로의 정도, 운전자 성향과 도로상황에 따라 통행시간이 다르게 나타나는 점이다. TCS(Toll Collection System) 자료는 고속도로의 다양한 특성이 포함되어 있으며, 대상 구간의 거리가 멀수록 목적지에 도달하는 통행시간의 분산이 커지는 특성 또한 보인다. 따라서 이를 처리하기 위한 효율적인 통행시간 분류, 구간대표통행시간 추출 알고리즘이 필요하다. 기존의 방법은 전체 통행차량의 통행시간을 감안한 방법으로 통행시간 예측시 정확성이 저하된다. 본 연구에서는 TCS 자료를 Fuzzy c-means 알고리즘을 이용하여 일일 고속도로 통행시간의 시간별 주행특성을 고려한 대푯 값을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 실제 서울-청주 구간을 운행한 TCS 자료를 가지고 실시한 실험으로, 주행특성 및 도로상황을 고려한 Fuzzy c-means를 이용한 통행시간 분류방법과 기존의 통행시간 분류 방법을 통한 통행시간을 PIFAB를 사용 TCS 자료의 실제 통행시간과 경로통행시간을 비교 평가하였다. 평가한 결과 본 연구에서 제안하는 Fuzzy c-means기법은 기존 방법인 MAD기법보다 75%, 신뢰구간(95%) 추출법 대비 81%의 정확성을 제고하였다.

Based on Multiple Reference Stations Ionospheric Anomaly Monitoring Algorithm on Consistency of Local Ionosphere (협역 전리층의 일관성을 이용한 다중 기준국 기반 전리층 이상 현상 감시 기법)

  • Song, Choongwon;Jang, JinHyeok;Sung, Sangkyung;Lee, Young Jae
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.45 no.7
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    • pp.550-557
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    • 2017
  • Ionospheric delay, which affect the accuracy of GNSS positioning, is generated by electrons in Ionosphere. Solar activity level, region and time could make change of this delay level. Dual frequency receiver could effectively eliminate the delay using difference of refractive index between L1 to L2 frequency. But, Single frequency receiver have to use limited correction such as ionospheric model in standalone GNSS or PRC(pseudorange correction) in Differential GNSS. Generally, these corrections is effective in normal condition. but, they might be useless, when TEC(total electron content) extremely increase in local area. In this paper, monitoring algorithm is proposed for local ionospheric anomaly using multiple reference stations. For verification, the algorithm was performed with specific measurement data in Ionospheric storm day (20. Nov. 2003). this algorithm would detect local ionospheric anomaly and improve reliability of ionospheric corrections for standalone receiver.

A Development of an Automatic Itinerary Planning Algorithm based on Expert Recommendation (전문가 추천 경로 패턴화 방법을 활용한 자동여정생성 알고리듬)

  • Kim, Jae Kyung;Oh, So Jin;Song, Hee Seok
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.25 no.1
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    • pp.31-40
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    • 2020
  • In this study, we developed an algorithm for automatic travel itinerary planning based on expert recommendation. The proposed algorithm generates an itinerary by patterning a number of travel routes based on the automatic itinerary generation method based on the routes recommended by travel experts. To evaluate the proposed algorithm, we generated 30 itinerary for Singapore, Bankok, and Da Nang using both algorithms and analyzed the mean difference of trip distances with t-test and interater reliability of those itineraries. The result shows that the itineraries based on the proposed algorithm is not different from that of VRP(Vehicle routing problem) algorithm and interater reliability is high enough to show that the proposed algorithm is effective enough for real-world usage.

Spectral Analysis Method to Eliminate Spurious in FMICW HRR Millimeter-Wave Seeker (주파수 변조 단속 지속파를 이용하는 고해상도 밀리미터파 탐색기의 스퓨리어스 제거를 위한 스펙트럼 분석 기법)

  • Yang, Hee-Seong;Chun, Joo-Hwan;Song, Sung-Chan
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.23 no.1
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    • pp.85-95
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    • 2012
  • In this thesis, we develop a spectral analysis scheme to eliminate the spurious peaks generated in HRR Millimeterwave Seeker based on FMICW system. In contrast to FMCW system, FMICW system generates spurious peaks in the spectrum of its IF signal, caused by the periodic discontinuity of the signal. These peaks make the accuracy of the system depend on the previously estimated range if a band pass filter is utilized to eliminate them and noise floor go to high level if random interrupted sequence is utilized and in case of using staggering process, we must transmit several waveforms to obtain overlapped information. Using the spectral analysis one of the schemes such as IAA(Iterative Adaptive Approach) and SPICE(SemiParametric Iterative Covariance-based Estimation method) which were introduced recently, the spurious peaks can be eliminated effectively. In order to utilize IAA and SPICE, since we must distinguish between reliable data and unreliable data and only use reliable data, STFT(Short Time Fourier Transform) is applied to the distinguishment process.

Development of Real Time Data Acquisition Unit for a projectile Using RF (RF를 이용한 발사체를 위한 실시간 데이터 취득 장치 구현)

  • Hong, Il-Hee;Lee, Seung-Min;Kim, Yang-Mo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.46 no.1
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    • pp.49-54
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    • 2009
  • This paper proposes a new approach to provide RF communication channel and electric power transmission to overcome the weakness of conventional tests, which may cause several problems. When an RF communication device is used to communicate between launch vehicle and launch complex in stead of using harness umbilical, it may draw the simplicity of ground test equipments, cost-saving, and the reduction of test time. In addition, if an RF power transmission device is adopted to supply on-board power of launch vehicle, it can replace expensive on-board batteries, which may be degraded easily by the repeated charging and discharging processes.