• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.61-63
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• 2002

본 논문에서는 UML을 이용하여 W3C XML Schema를 설계하기 위한 XML 모델링 방안을 제시하고, 아울러 교환되는 XML 데이터를 효율적으로 저장하기 위하여 관계형 데이터베이스 스키마 설계를 위한 통합 설계 방법론 제안한다. 또한 통합 설계 방법론의 객관적인 검증을 위하여, 기존의 Ronald Bourret의 방법을 사용하여 XML schema를 객체 모델로 변환하고 아울러 변환된 객체 모텔을 관계형 데이터베이스 스키마로 변환된 결과와 본 논문에서 제시한 UML를 이용한 데이터 모델링에 따른 관계형 데이터베이스 스키마와의 상호 일치함을 보임으로써 본 논문에서 제안한 통합 설계 방법론의 객관성을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.29 no.5
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• pp.459-469
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• 2011

There are various factors for determining object shape, such as size, slope and its direction, curvature, length, surface, angles between lines or planes, distribution of the model key points, and so on. Most of the object description and recognition methods are for the 2D space not for the 3D object space where the objects actually exist. In this study, 3D chain code operator, which is basically extension of 2D chain code, was proposed for object description and analysis in 3D space. Results show that the sequence of the 3D chain codes could be basis of a top-down approach for object recognition and modeling. In addition, the proposed method could be applicable to segment point cloud data such as LiDAR data.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.8 no.6
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• pp.36-45
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• 2009

Recently, there are interested in the automatic traffic flowing and accident detection using various low level information from video in the road. In this paper, the automatic traffic flowing and algorithm, and application of traffic accident detection using traffic management systems are studied. To achieve these purposes, the spatio-temporal relation models using topological and directional relations have been made, then a matching of the proposed models with the directional motion verbs proposed by Levin's verbs of inherently directed motion is applied. Finally, the synonym and antonym are inserted by using WordNet. For the similarity measuring between proposed modeling and trajectory of moving object in the video, the objects are extracted, and then compared with the trajectories of moving objects by the proposed modeling. Because of the different features with each proposed modeling, the rules that have been generated will be applied to the similarity measurement by TSR (Tangent Space Representation). Through this research, we can extend our results to the automatic accident detection of vehicle using CCTV.

• Journal of Platform Technology
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• v.9 no.4
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• pp.3-9
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• 2021

In this paper, a graph data model is introduced to effectively recognize the situation between each object on the road detected by vehicles or road infrastructure sensors. The proposed method builds a graph database by modeling each object on the road as a node of the graph and the relationship between objects as an edge of the graph, and updates object properties and edge properties in real time. In this case, the relationship between objects represented as edges is set when there is a possibility of approach between objects in consideration of the position, direction, and speed of each object. Finally, we propose a spatial indexing technique for graph nodes and edges to update the road object graph database represented through the proposed graph modeling method continuously in real time. To show the superiority of the proposed indexing technique, we compare the proposed indexing based database update method to the non-indexing update method through simulation. The results of the simulation show the proposed method outperforms more than 10 times to the non-indexing method.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.28 no.1
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• pp.14-25
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• 2001

For having various applications, XML is widely used in various fields. But, there have not been proposed a system to integrate and manage XML and its applications together. In this paper, we propose methods to integrate web-based XML applications(SMIL, RDF, WIDL) and for object-oriented modeling of each DTD and document instance. We prppose and system to merge object modeling of XML applications. With the proposed integrating algorithm, we can not only easily analysis various web-based XML applications which is represented by complex tags but also generate object-oriented schema for each document and store it to OODBMS.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.772-774
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• 2005

최근 로봇에 관한 연구가 꾸진히 진행 중인 가운데, 로봇이 현재 상황을 파악하고 적절한 서비스를 제공해 주기 위하여 위치 정보가 많이 활용되고 있다. 이러한 위치 정보는 월드 모델링(world modeling)을 통하여 로봇이 처한 환경에서 사용자(nomadic human)의 위치 경로와 공간에 구성되어 있는 객체들의 위치를 비교하거나 관계를 탐지하고 적절한 규칙을 사용해 추론함으로써 사용자의 서비스 요청을 수행하기 위해 쓰일 수 있다. 본 논문은 로봇 환경에서의 상황인지를 위한 월드 모델링을 제안한다. 제안된 월드 모델링은 로봇과 사람과의 관계와 사랑과 사물(object)간의 관계를 정의하며 시간의 흐름에 따른 위치변화를 이용하여 각 대상간의 관계의 변화와 그에 따른 의미(semantic) 도출을 목적으로 한다. 본 시스템은 크게 네 개의 계층으로 구성되어 있다. 첫째, 센서 계층(Sensor layer)은 센서로부터 객체의 위치정보를 얻어내어 센서 데이터를 구성한다. 둘째, 질적 관계 계층(qualitative layer)은 센서 데이터를 기반으로 하여 객체간의 상대적인 위치 관계를 탐지한다. 셋째, 시공간적 관계 계층(relational layer)은 시간에 따라 축적되는 질적 관계 계층의 데이터를 기반으로 하여 객체간의 시간적, 공간적인 위치 관계를 추론한다. 마지막으로 의미적 계층(semantic layer)에서는 객체간의 상황에 맞는 의에를 추론하는데 이런 계층들은 모두 월드 모델을 공유(share)함으로써 정보 도출이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1996.04a
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• pp.168-171
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• 1996

객체지향 기술에서 개면적 모델링을 위해 크게 객체의 정적인 측면과 동적인 측면의 두가지 관점으로 접근하고 있다. 본 연구에서는 시스템의 파악과 구현을 위해 이러한 두가지 이질적인 관점을 나누어 접근하는 것이 아니라 객체의 정적인 측면(Static)과 동적인 측면인 Event를 통합한 방법론을 제시하고 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.46 no.4
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• pp.102-110
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• 2009

In this paper, we propose an object detection method for real-time in infrared (IR) images and PowerPC (PPC) and H/W design based on field programmable gate array (FPGA). An open H/W architecture has the advantages, such as easy transplantation of HW and S/W, support of compatibility and scalability for specification of current and previous versions, common module design using standardized design, and convenience of management and maintenance. Proposed background modeling for an open H/W architecture design decreases size of search area to construct a sparse block template of search area in IR images. We also apply to compensate for motion compensation when image moves in previous and current frames of IR sensor. Separation method of background and objects apply to adaptive values through time analysis of pixel intensity. Method of clutter reduction to appear near separated objects applies to median filter. Methods of background modeling, object detection, median filter, labeling, merge in the design embedded system execute in PFC processor. Based on experimental results, proposed method showed real-time object detection through global motion compensation and background modeling in the proposed embedded system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.157-159
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• 2004

본 논문에서는 분산 일시간 객체 엔진을 내장하는 TMO-LINUX/ARM 커널 상에서, 각종 센서 및 모터 제어로 구성되는 로봇 제어 시스템을 동적 분산 실시간 객체인 TMO로 모델링하고 구현하였다. TMO(Time-triggered Message-triggered Object)는 시간적 조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드와 메시지에 의해 구동되어 주어진 데드라인 안에 작업을 수행하는 메시지 구동 실시간 스레드들의 동적 멤버들로 구성되는 실시간 객체로, 외부의 입출력에 반응하며 내부 장치에 대한 실시간 작업을 병행해야 하는 로봇 제어 시스템에 대해 매우 적합한 모델이다. 본 논문에서는 이러한 로봇 제어 시스템 설계에의 TMO의 적용이 잘 정의되고 규격적인 설계 모델을 제공함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.52-54
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• 2001

최근 웹에서 XML(extensible markup languag) 문서들이 보편화됨에 따라, 기존의 DBMS를 이용하여 XML 문서를 효율적으로 저장하고 관리하는 방법에 대한 연구가 활발히 진행중이다. 이를 위하여 DTD(document type definition)로부터 데이타베이스 스키마를 생성하는 효율적인 방법이 필요하다. 그러나 지금까지는 대부분의 연구가 풍부한 모델링 기능을 제공하는 객체관계형 DBMS 대신에 관계령 DBMS 관점에서 진행되어왔다. 본 논문에서는 객체관계형 DRMS 인 오디세우스를 위한 XML 스키마 생성를 설계하고 구현한다 첫째. DTD로 부터 관계형 데이타베이스 스키마를 생성하는 기존의 방법을 객체관계형 DBMS의 중요한 모델링 기능인 집합 타입과 참조 타입을 이용하도록 수정한다. 둘째, 수정된 방법을 오디세우스 객체관계명 DBMS에 구현한다. 마기막으로, 구현을 용이하게 할 수 있도록 기존의 방법에서 예로서만 기술된 DTD 단순화 방법에 대만 구제적인 알고리즘을 제시한다.