IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.2
no.4
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pp.227-232
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2007
인간과 상호작용하는 로봇의 경우, 자연스러운 움직임과 행동은 사람에게 친근감을 제공한다. 그러한 자연스러운 움직임과 행동의 기반이 되는 요소기술들 중 하나로 음원추적을 꼽을 수 있다. 본 논문에서는 3개의 마이크를 장착한 로봇에서의 시간지연기반 음원추적 시스템에 대해 소개한다. 개발된 음원추적 시스템을 지능형 서비스 로봇 WEVER-R2에 적용한 결과, 에러율 ${\pm}15$도 이내에서 93% 이상의 성공률을 보였다.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.5
no.3
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pp.192-200
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2000
This paper is the work connected with accounting and culture. The purpose of this study is to examine how Korean accountant groups have cultural characteristics and ethics level compared with non-accountant groups. The results of this paper show that power distance, uncertainty avoidance, masculinity and feminity, long-term and short-term oriented differences compared with accountant groups between non-accountant groups. This paper is about accounting and korean culture would utilize useful data accounting practice and accounting standard establishment and accounting education.
4M D램 공동연구 개발사업(1986.10~89.03)은 당시 미 일의 강력한 기술보호주의를 극복하기 위한 자구책으로 시작되었다. 국내 반도체업계는 선진국의 높은 기술장벽 및 기술보호주의를 극복하고, 강력한 경쟁력확보 및 기술축적을 위해 정부에 건의하였다. 이에 정부는 적극적인 자금지원을 통해 4M D램 개발 및 주변기술 개발을 목표로 초고집적반도체기술공동개발사업을 수행하게 되었다. 본 공동R&D사업은 ETRI의 주관으로 당시 금성반도체, 삼성전자, 현대전자산업 등의 반도체 업체와 학계가 참여하였고, 1986년 10월부터 1989년 3월까지 3단계에 걸쳐 수행되었다. 공동연구의 목적은 설계, 공정, 조립, 검사 등 4M D램 제조와 관련되는 기본기술개발과 함께 $0.8{\mu}m$ 선폭의 4M D램을 개발하는 것이며, 이를 위해 단계별 목표를 설정하고 관민연의 혼연일치로 추진되었다. 1차년에는 중요 핵심기술개발, 2차년에는 $0.8{\mu}m$ 4M D램 Working-die개발, 3차년에는 수율 20%의 $0.8{\mu}m$ 4M D램 양산시 제품을 목표대로 완료하였다. 각 연구단계별로 주요 핵심기술에 대한 연구평가가 실시되었으며, 관련기술에 대한 중복투자 방지를 위해 2차년도부터 분담연구가 수행되었고, 상호 기술공유를 위한 기술교류회가 활발히 이루어졌다. 또한 R&D수행을 통해 4M D램 Working-die를 2차년도 중반에 개발완료하였으며, 3차년도에는 4M D램의 20% 수율확보와 공정기술의 최적화 및 DB 구축을 수행했다. 공동R&D 방식에서도 기업간 경쟁체제 도입에 입각하여 동기유발 형태로 진행되었다. 정부는 자금적 지원으로 기업간의 경쟁 심리를 자극하는 전략을 추진했다. 선두기업인 삼성에게는 선행적 개발 지위에 비례하여 더 많은 지원을 부여하는 대신에, 삼성의 기술성과를 다른 기업에게로 확산시킴으로써 반도체 3사 전체의 기술능력을 향상시키는 전략을 추진했다. 본 사업이 성공적으로 수행되어 반도체 제품의 세계시장 점유율제고, 국제수지 개선, 반도체 핵심기술 조기확보뿐만 아니라 16M D램급 이상 차세대 반도체기술 개발의 교도보가 되었다.
주요 선진국들은 21세기 신기술 조류에 대처하기 위해 자국의 두뇌집단을 최대한 활용하여 미래의 신기술, 신상품 개발에 전략적으로 대응하고 있습니다 또한 국제환경은 지역 이기주의에 바탕을 둔 경제 블록화와 신 GATT 체제하의 경제질서를 형성하며 기술보호 장벽을 높여가고 있습니다 이에 전략적으로 대응하기 위해서 우리는 민수.방산 공용기술개발의 Spin-off효과를 극대화 시키면서, 현재 추진되고 있는 신경제계획과 연계된 국방연구개발의 전략적 추진을 전개해야 합니다
정부의 식생활개선정책에 발맞추어 우리들의 식생활구조는 점차 쌀위주의 고정관념에서 잡곡의 혼식, 분식의 패턴으로 현저한 변화를 가져여오고 유다. 그러나 식량소비패턴은 량과 질의 두가지 면에서 결정되어야 할 것이며, 현재의 식생활구조는 량과 질의 불균형한 소비 패턴을 보여주고 있다.
Haifa Chemicals Ltd.는 1966년에 설립된 이후, 세계적으로 선두를 달리는 특수 비료 생산회사 중 하나로 발전해 왔다. Haifa의 비료는 특히 정확한 타이밍과 주의를 요하는 관비재배와 foliar feeding을 대상으로 한 것이다. Haifa의 두가지 주된 개발에 대해 서술해 보았다.
The purpose of this paper is to analyze the relationship between the budget allocation of Busan-Gwangyang port and political variables such as general election, presidential election, local election and political regimes. To do this, this study did correlation analyses using budget data of all ports in Korea, Busan, and Gwangyang during 1985-2007. The main results of the correlation analyses are as follow: First, there was a positive correlation between budget of Busan and local election. Also, there was a positive correlation between budget of Gwangyang and presidential election. This results suggest that public choice model and political business cycle model seem to apply to the port development policy. Second, there was no correlation between the regionalism of the political regime and budget of Busan-Gwangyang ports. Third, it can be inferred that the national agenda of the hub strategy can be positively related to the implementation of port development budget. Further studies are needed to analyse the relationship between the political variables and establishment of port plan, decision making about port development and ground-breaking of port construction.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.11
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pp.628-636
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2017
This study was conducted to analyze the effects of parents' self-esteem on preschool aged children's emotional responses and attention, mediated by their self-esteem, utilizing data from the 7th Panel Study of Korean Children. This study analyzed the main survey of the 7th year survey of the Panel Study on Korean Children and 1383 families from which both parents participated in the survey (1383 couples of parents and 1383 children). The results revealed that mother's self-esteem had a direct effect on children's self-esteem and that children's self-esteem had direct effects on their emotional responses and attention. Mother's self-esteem also had direct effects on children's emotional responses and attention, as well as indirect effects on their emotional responsiveness and attention, and these effects were mediated by parents' self-esteem. Overall, the study revealed the impact of parents' self-esteem on children's emotional responsiveness and attention and provided basic data for the development of an education program for preschool aged children and parents. Thus, it is necessary to develop educational programs to improve preschool aged children's self-esteem and to develop a program for the formation and maintenance of mother's positive self-esteem.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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