• 제목/요약/키워드: 개량형 KLT

검색결과 1건 처리시간 0.015초

항공연속영상 등록 정확도 향상을 위한 특징점추적 오류검정 (Error Correction of Interested Points Tracking for Improving Registration Accuracy of Aerial Image Sequences)

  • ;유환희
    • 대한공간정보학회지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.93-97
    • /
    • 2010

  • 본 연구에서는 카메라 자세 정보가 없는 무인헬기에 탑재된 카메라로부터 취득된 연속영상을 등록하기 위한 개량형 KLT기법을 제시하였으며 그 절차는 다음과 같이 구성된다. 초기 특징점은 연속영상에서 모서리점을 검출하고 동적프로그래밍에 의한 특성곡선매칭에 의해 특징점을 추적하였다. 추적된 특징점 중 오류점은 RANSAC추정법에 의해 제거되며 호모그래피이론에 의해 나머지점은 정확한 정합점으로 분류되었다. 영상등록에 의한 편위보정영상모자이크생성은 쌍일차보간법에 의해 생성하였으며, 결과분석을 통해 제시된 방법이 흔들림이 있는 연속영상을 등록하는데 적합한 방법임을 제시하였다.

  • PDF KSCI