• Title/Summary/Keyword: 강제구속

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무 구속.구속 실험에 의한 환풍기 온도 및 발화 특성

  • Kim, Seong-Sam
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2013.04a
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    • pp.186-187
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    • 2013
  • 본 논문에서는 과부하, 과열에 의한 환풍기 동작 특성을 분석하기 위해 노후, 외부 이물질에 의한 날개의 강제 구속을 상정한 환풍기 내부 3개소의 온도 및 발화 특성을 실험적인 방법으로 분석하였다. 환풍기 신품 조건에서 날개 구속에 의한 실험 결과 온도퓨즈 용단으로 과열에 의한 변형이나 발화 위험의 징조는 발견하지 못하였으며 향후 노후 및 오염, 절연불량 등 추가적인 요인을 고려한 발화 위험의 실험이 필요하다고 사료된다.

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사전규정 오차 구속제어를 이용한 강인제어기 설계

  • Han, Seong-Ik
    • ICROS
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    • v.22 no.2
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    • pp.29-33
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    • 2016
  • 본 기술 특집호에서는 최근메 강인제어 분야에서 많이 주목받고 있는 사전규정 오차 구속제어기법들메 대해 기본적인 개념과 각 구속제어 기법들이 특징들을 소개한다. 기존의 제어기법들은 안정도 및 일정한 출력성능은 보장하지만 선정된 제어기 게인 값에 따라 추종성능이 민감하게 변하며 안전을 위한 제약이 없는데 반해 이러한 구속제어는 최소한의 게인 선정으로 오버슈트, 정상오차 등에 대해 사전에 규정한 성능범위를 만족하도록 강제로 구속시켜 출력성능 및 안전성이 동시에 보장되도록 한다. 이러한 구속제어는 오버슈트에 크게 영향을 받는 정밀기기 위치제어, 힘 제어에서 안전성을 확보해주며 외란이나 시스템 불확실성에 매우 강인한 특성을 갖는다. 가장 먼저 연구된 구속제어는 funnel 제어로서 시스템의 동적 모델을 포함하지 않는 비모델 기준 제어기법이다. 추종오차의 초기값이 오차에 대한 사전 구속함수로 구성된 funnel (깔데기) 안에 있으면 항상 사전메 규정된 오차범위 내에 머물도록 funnel 제어기가 작동하며 PD 제어와 구조가 유사하다. 다음으로 tanh 함수와 추종오차 변환을 결합한 방법으로서 전통적인 순환적 (recursive) 제어방법인 backstepping 제어와 결합하는 방법이다. 최종적므로 좀더 단순한 오차변환을 통해 오차에 대한 switching을 이용한 기법은 제어기 구조를 단순하게 만들고 기존의 제어기와 편리하게 결합할 수 있다. 이러한 구속제어 기법들은 또한 미지의 시스템에 특성에 대해 관측기나 지능제어를 이용한 근사함수를 요구하지 않는다. 본 특집호에서는 최근까지 연구된 구속제어에 대한 간단한 이론과 적용 결과들을 제시하기로 한다.

항만국통제제도의 지역적 조약화 방안 연구

  • Lee, Sang-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.159-161
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    • 2011
  • 항만국통제제도는 기항지국별로 항만국통제를 시행하던 것이 지역별로 협력체제를 구축하여 기준미달선 제거를 위해 노력하게 되었다. 하지만 지역협력체제에 법적 구속력이 없어 한계성을 보이고 있으므로 조약화하는 것이 기준미달선을 제거하는 최선의 방법이 될 것이다. 지역협력체제 MOU는 실질적 구속력이 없어 한계성을 보이고 있으므로 강제화한다면 항만국통제 목적을 달성할 것이고 이것이 확대되면 범세계적으로 기준미달선은 제거되고 해상안전과 해양환경보호는 달성될 것이다.

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Consideration of Voluntary Company by Police to Legality of Criminal Investigation (경찰의 임의동행에 의한 수사의 적법성에 대한 고찰)

  • Son, Bong-Son
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.12
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    • pp.105-113
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    • 2007
  • Company without voluntary agreement(nature) of police, violation on the reason of company, violation on identification state, Violations on duties to notify the party's family members and to allow the party have a chance to be notified. Violation on duty to notify the party to have the right to call an investigation authority, Violation on the time of company, Violation on the place of company, and Violation on using force such as compulsory during the process of voluntary company in state of illegal voluntary company. It also has to decide whether the evidences are illegal and eliminated by these two requisites even in probative value and evidence admissibility on confession of the party under the illegal voluntary company.

A Review of the Plasticity and Constraint Induced Movement Therapy : Children With Spastic Hemiplegic Cerebral Palsy (신경가소성 원리를 이용한 강제유도운동치료에 대한 고찰: 경직성 편마비형 뇌성마비 아동을 대상으로)

  • Cho, Sang-Yoon
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
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    • v.2 no.1
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    • pp.13-23
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    • 2013
  • Constraint-Induced Movement Therapy(CIMT) is considered as one of the most interesting upper extremity rehabilitation in the field of neurorehabilitation. CIMT is an intensive training provided in the affected upper limb for 6 hours a day, 5 days a week for 2 weeks, while unaffected arm is restrained for 90% of waking hours. Recently, instead of CIMT, modified Constraint-Induced Movement Therapy(mCIMT) has been applied because of the clinical limitations of CIMT. CIMT or mCIMT studies have used various outcome instruments to measure different aspects of upper limb function after intervention. There are various kinds of evaluation tools to measure different aspects of upper limb function after CIMT intervention. It has been proven that Pediatric Motor Activity Log(PMAL), Quality of Upper Extremities Skills Test(QUEST), Melbourne Assessment of Unilateral Upper Limb Function(MAULF), Assisting Hand Assessment (AHA) are effective. The purpose of this study was to investigate the cortical change in children with hemiplegic cerebral palsy after CIMT. As a result, use-dependent cortical reorganization was revealed. Also, increased activity of the contralateral motor cortex and decreased activity of the ipsilateral cortex were found. It supports the mechanism of cortical reorganization, the principles of neural plasticity and specifically activation of the contralateral cortex, for improving upper limb function after CIMT.

An Analysis of Forced Vibration Response of a Cantilever Beam with a Dry Friction Damper (건마찰 감쇠기가 부착된 외팔보의 강제진동 응답 해석)

  • Go, Young-Jun;Kang, Byoung-Yong;Chang, Ho-Gyeong;Kim, Ye-Hyun
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.15 no.2
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    • pp.33-39
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    • 1996
  • A theoretical study of the forced vibration response of a cantilevered beam with non-linear dry friction damping is analyzed by various slip displacements and force levels for the position coordinates of spring-mass-damper and external exciting force. A component mode analysis is carried out based on the constraint conditions and Lagrange multipliers to treat physical systems with non-linear damping. The analysis has shown that the basic phenomena observed for a simply supported beam with a dry friction damper attached are also observed for cantilevered beam.

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Searching for the SCM Improvement Directions through the Power Attribute and Partnership (파워 유형과 파트너십 연계를 통한 공급사슬관리 개선방안 모색)

  • Jung, Dae-Hyun;Park, Kwang-O
    • Management & Information Systems Review
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    • v.35 no.3
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    • pp.57-79
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    • 2016
  • It is required to derive various conclusions by identifying the type of power and the relationship between SCMs and presenting practical implications. Thus, we can identify the differential effects of each type of power on SCM performance. We can contribute to develop the practical implications at more sophisticated multi-dimension by comparing results of this study with various SCM theories. Through previous studies, the source of power is largely divided into binding power and non-binding power. Binding power is classified into behavior coercion, binding reward and relationship legitimacy. Non-binding power is classified into work expertise, information superiority and value compliance. Enterprises should fully understand and recognize partners within supply chains including understanding of the source of power, imbalance and results. Thus, we look into types of power and effects on trust and commitment, and identify a causal relationship leading to collaboration and SCM performance. Specific research results are as follows. First, the binding power did not give a significant effect to the trust. However, the binding power gave a positively(+) significant effect to the commitment. Second, non-binding power showed a significant effect on both trust and commitment. As a result of analysis on total effects, it was shown that non-binding power gave indirect effects to collaboration and SCM performance. Third, it was shown that both trust and commitment significantly affected collaboration. From the perspectives of social exchange theory and trading cost theory among inter-organizational relationship theory, it may lead to SCM performance of trust, commitment and collaboration. Moreover, it was found that association of each attribute of power led to the significant result. Fourth, it was shown that trust and collaboration significantly affected SCM performance. However, commitment did not directly affect SCM performance, but it indirectly significantly affected SCM performance through collaboration. Proper use of this power can firmly build partnerships between members of the supply chain and induce the improvement on supply chain performance and satisfaction of members.

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Structural Damage Assessment Using Transient Dynamic Response (동적과도응답을 사용한 구조물의 손상진단)

  • 신수봉;오성호;곽임종;고현무
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.13 no.4
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    • pp.395-404
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    • 2000
  • A damage detection and assessment algorithm is developed by measuring accelerations at limited locations of a structure under forced vibrations. The developed algorithm applies a time-domain system identification (SI) method that identifies a structure by solving a linearly constrained nonlinear optimization problem for optimal structural parameters. An equation error of the dynamic equilibrium of motion is minimized to estimate optimal parameters. An adaptive parameter grouping scheme is applied to localize damaged members with sparse measured accelerations. Damage is assessed in a statistical manner by applying a time-windowing technique to the measured time history of acceleration. Displacements and velocities at the measured degrees of freedom (DOF) are computed by integrating the measured accelerations. The displacements at the unmeasured DOF are estimated as additional unknowns to the unknown structural parameters, and the corresponding velocities and accelerations we computed by a numerical differentiation. A numerical simulation study with a truss structure is carried out to examine the efficiency of the algorithm. A data perturbation scheme is applied to determine the thresholds lot damage indices and to compute the damage possibility of each member.

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Analysis of the Unconstraind BCG Parameter for Stress Discrimination (스트레스 판별을 위한 무구속 심탄도의 파라미터 분석)

  • Jeon, Gam-Pyo;Noh, Yun-Hong;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.148-151
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    • 2010
  • 심장관련 질환은 현대사회에서 업무 과중과 스트레스에 의해 발병 가능성이 높아지고 있으며, 일상생활 중 건강상태를 지속적으로 모니터링하여 심장질환 관련 응급상황에 대처하기위한 많은 연구들이 수행되고 있다. 본 연구에서는 가정 또는 사무실에서 무구속적인 방법으로 지속적인 심장 활동상태의 모니터링이 가능한 무구속 의자형 심탄도 계측 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템에서 계측된 심탄도 신호로부터 건강모니터링을 위한 특징성분을 검출하기위해 웨이브렛 변환과 템플릿 매칭을 혼합한 신호처리방법을 제안하였다. 또한 적응 문턱치를 통해 심탄도 신호에서 심박동을 검출하였으며 심박동의 간격으로부터 HRV(heart rate variabillity)를 계산하였다. 구현된 시스템의 성능평가를 위하여 심전도와 동시에 심탄도를 측정하였으며, 두 신호로부터 심박동 검출 성능을 비교하여 구현된 무구속 의자형 심탄도 계측 시스템의 유용성 및 무자각 건강모니터링의 가능성을 확인하였다. 또한 스트레스에 따른 HRV의 변화를 관찰하기 위하여 피실험자로부터 인위적으로 숨을 참고 강제호기를 통해 흉강내압을 증가시켜 인위적인 육체적 스트레스를 가하는 발살바를 유도하였으며, HRV의 시간 및 주파수 영역에서 도출되는 파라미터들을 평가하여 심탄도 모니터링을 통해 안정 상태와 스트레스 상태의 판별 및 무구속 건강모니터링의 가능성을 평가하였다.

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