• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2006.05a
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• pp.73-77
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• 2006

제 3차 국가 GIS 기본 계획의 목적은 국가지리정보체계의 원활한 구축 및 지리정보 활용촉진으로 기존의 구가 GIS 구축의 양적 확산에서 질적 심화를 도모하고 있다. 고해상도 위성영상이 다양한 분야에서 활발하게 이용하게 됨에 따라 지형자료의 더 정확한 경계검출에 대한 필요성이 대두되고 있다. 위성영상을 이용한 도로 경계 검출은 교통정보시스템을 포함한 도로계획, 도시계획 등의 GIS 응용을 위한 필수 연구로 인식하고 있다. 본 연구는 IKONOS 영상에서 도로 경계 검출을 위한 고주파 와 저주파 필터링 비교분석에 관한 연구이다. 분석결과 저주파 필터링과 고주파 필터링은 입력영상의 경계부분에서 영상을 선택적으로 강조할 수 있었다. 저주파 필터링과 같은 영상강화 기법에서는 추출 가능한 경계부의 위치를 변화시키거나 영상의 화소값이 전체영상을 대상으로 변화시켜 비교적 도로 폭이 넓은 경우 효과적이었다. 고주파 필터링은 세부적인 영상정보를 선택적으로 강조할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.83-86
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• 2000

가변 필터는 송수신기에서 회로를 간단히 하여 특히 멀티채널을 사용하는 송수신기에서 중추적 역할을 담당하게 된다. 본 논문에서는 소형경량이고, 구조가 단순하여 제작이 간단하며, MMIC화하기 쉬운 실용적인 가변필터를 설계 및 제작하여 그 사용가능성을 제안하였다. 본 논문에서는 중심주파수 1.95GHz, 통과대역이 100MHz인 대역통과 링 필터를 Split 모드 방식으로 구현하고 이를 바탕으로 300MHz의 가변대역폭을 갖는 필터를 제작하였다. 이 필터의 대역폭을 가변하기 위하여 바이어스전압에 따라 커패시턴스가 변화하는 Varactor 다이오드를 사용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.3115-3117
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• 2000

기존의 LMS 알고리듬을 이용한 적응필터에 비해 연산횟수를 줄이고 입력신호의 통계적 특성에 덜 민감한 적응필터를 제안한다. 입력 신호와 기준신호에 대한 고속 하다마드 변환을 수행한 후 하다마드 변환 영역에서 LMS 알고리듬을 적용한다 기존의 적응필터와 비교하여 필터의 입력신호 추정 성능은 유지하면서 고속 하다마드 변환으로 인해 적응과정에서의 곱셈연산이 크게 줄어드며 잡음의 분산값 변화와 같은 입력신호의 변화에 대한 필터의 안정도와 강인성이 크게 향상됨을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2137-2139
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• 2003

본 논문에서는 초고속 비동기전송(ATM)망에서의 체증 문제를 풀기위해 $H_{\infty}$ 필터 사용을 제안한다. 많은 제어기들에 대한 초기 연구들은 가용 비트율이 망 체증이 제거될 수 있도록 버퍼에서의 원하는 셀들의 큐의 길이를 원하는 값 범위내에서 성공적으로 조절될 수 있음을 보이고 있다. 본 논문에서는 망의 노이즈를 가우시안 랜덤 열로 근사화하는 ATM망에 대하여 현대 제어 기법인 $H_{\infty}$ 필터를 적용한다. 따라서 제안한 $H_{\infty}$ 필터는 망의 외란으로 밭생하는 망의 출력의 영향을 미리 주어지는 $H_{\infty}$ 노옴값 이내로 유지시켜준다. 따라서 미리 주어지는 $H_{\infty}$ 노옴값이 작다면 제안한 $H_{\infty}$ 필터는 외란에 강인한 성능을 보여줄 수 있다. $H_{\infty}$ 필터 이득은 대수적인 리카티 방정식의 해로 구해진다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.6 no.1
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• pp.21-31
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• 2001

In the PN-sequence based audio watermarking system, the PN sequence is shaped by a filter derived from the psychoacoustic model to increase robustness and inaudibility The psychoacoustic model calculated in each audio segment, however, requires heavy computational loads. In this paper, we propose an efficient watermarking system adopting a fixed-shape perceptual filter that substitutes psychoacoustic model derived filter. The proposed filter can shape the PN-sequence to be inaudible and enable to embed the robust watermark in a simple manner. Moreover, we propose an anchitecture for the PN-sequence compensation fitter In the watermark detecter to increase correlation between the watermark and the PN-sequence. With the proposed architecture, the blind watermark detection performance has been enhanced.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.25 no.6
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• pp.543-549
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• 2021

In this paper, a robust transfer alignment method is proposed for a strapdown inertial navigation system(SDINS) with norm-bounded parametric uncertainties. The uncertainties are described by the energy bound constraint, i.e., sum quadratic constraint(SQC). It is shown that the SQC can be coverted into an indefinite quadratic cost function in the Krein space. Krein space Kalman filter is designed by modifying the measurement matrix and the variance of measurement noises in the conventional Kalman filter. Since the proposed Krein space Kalman filter has the same recursive structure as a conventional Kalman filter, the proposed filter can easily be designed. The simulation results show that the proposed filter achieves robustness against measurement time delay and high dynamic environment of the vehicle.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.330-333
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• 2003

본 논문에서는 웨이브릿 변환 영역에 제안한 알고리듬으로 여러 공격에 강인한 워터마크를 삽입하였다. 추출된 워터마크는 정칙화 영상복원에 활용하는 Tikhonov-Miller 처리를 함으로써 워터마크의 유사성 판별을 쉽게 하였다. 제안한 방법의 강인성과 유사성 향상을 실험하기 위해 명암, 크기 변화, 필터링, 잘라내기, 히스토그램 평활화, 손실압축(JPEG, gif)과 같은 영상처리를 하였다. 실험 결과 제안한 방법은 비가시성을 고려한 강인한 워터마크를 삽입할 수 있고 여러 공격에 대해서 더욱 높은 상관 계수로 추출할 수가 있었다.

• Journal of IKEEE
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• v.18 no.3
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• pp.376-382
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• 2014

In this paper, we propose a advanced attitude PID controller and sensor fusion method robust to the vibration of the quadcopter unmanned air vehicle using four BLDC motors. When the gyro sensor and acceleration sensor are fused, a complementary filter is designed to ignore the vibrations generated by the motors and to complement the drawbacks. As a result, we obtain accurate results than using each sensor. Also, it is possible to obtain a low delay results in robust to vibration than the low-pass filter or moving average filter, which is generally used for quadcopter. And we improved D controller, which have being used for attitude control of quadcopter, to quadcopter using gyro sensor. it was confirmed that the attitude is stabilized and error is reduced By using gyro sensor output instead of variation of estimated angle in D control.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.1
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• pp.26-35
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• 2007

We present a robust face tracking system from the sequence of video images based on effective detector and Kalman filter. To construct the effective face detector, we extract the face features using the five types of simple Haar-like features. Extracted features are reinterpreted using Principal Component Analysis (PCA), and interpreted principal components are used for Support Vector Machine (SVM) that classifies the faces and non-faces. We trace the moving face with Kalman filter, which uses the static information of the detected faces and the dynamic information of changes between previous and current frames. To make a real-time tracking system, we reduce processing time by adjusting the frequency of face detection. In this experiment, the proposed system showed an average tracking rate of 95.5% and processed at 15 frames per second. This means the system is robust enough to track faces in real-time.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.167-173
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• 2002

본 논문에서는 동영상 신호에 대한 워터마킹 알고리즘의 관점에서 워터마킹 성능, 부호화성능, 실시간 구현 등의 요구조건 사이의 관계를 살펴보고, 모의실험을 바탕으로 재부호화시의 강인성, 필터링공격에 대한 강인성 등 동영상 워터마킹 방법에 대해 성능을 분석한다.