• Title/Summary/Keyword: 강인화

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A Study on the LQG/LTR for Nonminimum Phase Plant (II) : Realization for the Optimal Approximation Method (비 최소위상 플랜트에 대한 LQG/LTR에 관한 연구(II) : 최적 근사 방법의 실현)

  • 강진식;서병설
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.16 no.10
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    • pp.981-991
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    • 1991
  • LQG/LTR method suggested to improve robustness of LQG have a theoritical constraint that it cannot apply to nonminimum phase plant(NMP). In this paper, we suggest a new LQG/LTR method for NMP which consist of three design steps. The first step is design a additional feed-foward compensator which approximate the given NMP plant to minimum phase(MP) plant and the next step is design a target loop transfer function for approximated MP plant satisfying the design specifications such as robust-performance and robust-stability. The last step is loop transfor recovery(LTR) that the open loop transfer function recovers the terget loop. It was shown by simulation example that the suggested method can solve the NMP constraint in designing LQG/LTR.

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Recognition of Korean Isolated Digits Using Classification and Prediction Neural Networks (예측형과 분류형 신경망을 이용한 한국어 숫자음 인식)

  • 한학용;김주성;고시영;허강인;안점영
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.24 no.12B
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    • pp.2447-2454
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    • 1999
  • This paper proposes a N-APPEM(Nonlinear A Posteriori Probability Estimation Method) with a frame normalization method to conventional classification network to increase speech recognition ability. It also tests the recognition ability of the classification and prediction neural networks for the Korean isolated digits. From the experimental results, the prediction network with MLP(Multi-Layer Perceptron) achieves the highest recognition ability of 98.0%. The prediction requires very complicated networks increased linearly with the number of incoming speech categories. However, the classification network with the N-APPEM and the normalization improves the recognition ability up to 85.5% with a sin81e network, which is almost 12.0% improvement.

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Detergency of Particulate Soil of PET Fabric Finished with Hydrophilic and Hydrophobic Chemicals (친수 및 소수처리 PET직물의 고형오구의 세척성)

  • Kang, In-Sook
    • Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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    • v.36 no.11
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    • pp.1237-1245
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    • 2012
  • The effect of hydrophilicity and hydrophobicity of PET fabric on the detergency of particulate soil were investigated as functions of the concentration of hydrophilic and hydrophobic chemicals, surfactant concentration, ionic strength, adhesion and removal time, and pH. The detergency of the particulate soil was determined by the adhesion of particles to and their removal from fabric, the PET fabric and ${\alpha}-Fe_2O_3$ were used as textile materials and for the model of particulate soil, respectively. The hydrophilic and hydrophobic finish for PET fabric was treated with a polyester, silicone and fluorine organic compound of resin respectively. The adhesion of particulate soil to fabric treated with hydrophobic chemicals were slightly higher but its removal from fabric treated with hydrophobic chemicals was largely higher than fabric treated with a hydrophilic chemical regardless of solution conditions such as the concentration of hydrophilic and hydrophobic chemicals, surfactant concentration, ionic strength, adhesion and removal time, and pH. Therefore, hydrophobic treatment for fabric had a more positive effect than the hydrophilic treatment on the detergency of particulate soil.

Delay-dependent Robust Stability of Discrete-time Uncertain Delayed Descriptor Systems using Quantization/overflow Nonlinearities (양자화와 오버플로우 비선형성을 가지는 이산시간 불확실 지연 특이시스템의 지연종속 강인 안정성)

  • Kim, Jong-Hae;Oh, Do-Cang
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.62 no.4
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    • pp.529-535
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    • 2013
  • This paper considers the problem of robust stability for uncertain discrete-time interval time-varying delayed descriptor systems using any combinations of quantization and overflow nonlinearities. First, delay-dependent linear matrix inequality (LMI) condition for discrete-time descriptor systems with time-varying delay and quantization/overflow nonlinearities is presented by proper Lyapunov function. Second, it is shown that the obtained condition can be extended into descriptor systems with uncertainties such as norm-bounded parameter uncertainties and polytopic uncertainties by some useful lemmas. The proposed results can be applied to both descriptor systems and non-descriptor systems. Finally, numerical examples are shown to illustrate the effectiveness and less conservativeness.

Layered Pattern Authentication Scheme on Smartphone Resistant to Social Engineering Attacks (사회공학적 공격에 강인한 스마트폰 계층화 패턴 인증 기법)

  • Tak, Dongkil;Choi, Dongmin
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.19 no.2
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    • pp.280-290
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    • 2016
  • In this paper, we propose a layered pattern authentication scheme resistant to social engineering attacks. Existing android pattern lock scheme has some weak points for social engineering attacks. Thus, the proposed scheme improves the existing pattern lock scheme. In our scheme, pattern is recorded by touch screen, however, it is different with existing schemes because of the layered pattern. During the pattern registration process, users register their own pattern with many layers. Thus, registered pattern is 3D shape. When the smudge attack is occurring, the attacker can see the shape of user pattern through the smudge on smartphone screen. However, it is described on 2D surface, so acquired pattern is not fully determine to users original 3D shape. Therefore, our scheme is resistant to social engineering attack, especially smudge attack.

FLC Implementation for Maximum Power Point Tracking Control of Wind Turbine System (풍력발전 시스템의 최대전력점 추종 제어를 위한 FLC 구현)

  • Jang, Mi-Geum;Song, Sung-Geun;Oh, Seung-Yeol;Choi, Jung-Sik;Chung, Dong-Hwa
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.273-274
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    • 2011
  • 최근에는 풍속변화에 대응하여 최대전력을 발생할 수 있는 가변속 풍력발전 시스템에 대한 연구가 활발히 진행 중이며 국내의 지형적 조건에 따른 바람의 영향으로 풍력발전 시스템의 MPPT제어가 반드시 필요하다. 종래의 풍력발전 MPPT 제어는 풍속변화에 대한 응답속도 등에 대한 문제점이 나타난다. 따라서 본 논문에서는 파라미터 변동에 대해 강인성 제어가 가능한 FLC(Fuzzy Logic Control)을 기반으로 한 풍력발전시스템의 MPPT 제어를 제안하고, 시뮬레이션 결과를 통하여 타당성을 입증한다.

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Implementation of DCT-based Watermarking for Digital Image Protection (디지털 이미지 보호를 위한 DCT 기반의 워터마킹 구현)

  • Kim Bong-Hyun;Cho Dong-Uk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.685-688
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    • 2006
  • 본 논문에서는 기존의 DCT(Discrete Cosine Transform)를 이용한 디지털 워터마킹 방법을 개선하여 비가시성을 향상시키는 DCT 기반의 디지털 워터마킹 방법을 제안하고자 한다. 이에 원 영상을 DCT 변환한 영역에 워터마크로 사용할 이미지를 이진화하여 얻은 픽셀 값을 기준으로 워터마크를 삽입하고자 한다. 삽입 할 워터마크는 식별하기 어려운 의사난수를 사용하지 않고 가시적으로 인지할 수 있는 문자(서명) 혹은 도장으로 구성된 이진 영상을 사용한다. 이 방법의 강인성 평가를 위해 워터마크가 삽입된 영상을 대상으로 영상처리를 수행하지 않은 경우, JPEG 영상압축, cropping, 필터링, 밝기 조절 및 대비 확장 등 기본적인 영상처리 알고리즘을 적용한 후 워터마크를 검출하였다. 실험 결과 제안된 방법의 워터마킹 영상은 기존 방법에 비하여 워터마크가 삽입된 영상의 화질이 비교적 우수하였으며 검출된 워터마크의 시각적인 인지도가 높아 가시적 효율성이 뛰어남을 검증하였다. 최종적으로, 실험에 의해 제안한 방법의 유용성을 입증하고자 한다.

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Development of Real Time Feedback Scheduler using PID Controller (PID 제어기를 이용한 실시간 피드백 스케줄러의 구현)

  • Sim Jae-Hwan;Kim Jin-Hyun;Choi Jin-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1401-1404
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    • 2006
  • 컴퓨터 시스템이 발전해 감에 따라 기존의 아날로그 시스템 중 많은 부분이 컴퓨터 시스템화 되어가고 있다. 이 중 많은 부분이 엄격한 시간적 제약적 제약을 가지는 실시간 시스템이다. 실시간 시스템 가장 중요한 부분이 스케줄링 가능성 여부이다. 그런데 기존의 스케줄링 방식은 외부환경이나 태스크의 정확한 정보를 요구한다. 이러한 정확한 정보를 예측하기 힘든 상황에서는 시스템의 성능이 저하되거나 오류가 야기 될 수 있다. 그래서 본 논문에서는 실시간 시스템의 이론에 제어 이론을 접목하여 시스템 외부 환경에 대해 강인하면서 일정 수준이상의 성능을 보일 수 있는 스케줄러를 설계하고 구현한다.

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Face Detection through Implementation of adaptive Saliency map (적응적인 Saliency map 모델 구현을 통한 얼굴 검출)

  • Kim, Gi-Jung;Han, Yeong-Jun;Han, Hyeon-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.153-156
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    • 2007
  • 인간의 시각 시스템은 선택적 주의 집중에 의해 시각 수용체로 도달되는 많은 물체들 중에서 필요한 정보만을 추출하여 원하는 작업을 수행한다. Itti와 Koch는 시각적 주의를 제어할 수 있는, 신경계를 모방한 계산적 모델을 제안하였으나 조명환경에 고정적인 saliency map을 구성하였다. 따라서, 본 논문에서는 영상에서 ROI(region of interest)을 탐지하기 위한 조명환경에 적응적인 saliency map 모델을 구성하는 기법을 제시한다. 변화하는 환경에서 원하는 특징을 부각시키기 위하여 상황에 적응적인 동적 가중치를 부여한다. 동적 가중치는 conspicuity map에 S.K. Chang이 제안한 PIM(Picture Information Measure)을 적용시켜 정보량을 측정한 후, 이에 따라 정규화된 값을 부여함으로써 구현한다. 제안하는 조명환경에 강인한 적응적인 saliency map 모델 구현의 성능을 얼굴검출 실험을 통하여 검증하였다.

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Design and Experimental Evaluation of Sliding Mode Controller Nonlinear Autonomous Underwater Vehicle (비선형 무인잠수정을 위한 슬라이딩 모우드 조종기 설계 및 실험적 고찰)

  • Sur, J.N.
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.6 no.1
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    • pp.11-18
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    • 1992
  • 비선형성 및 측정할 수 없는 외란에 영향을 받은 무인잠수정의 깊이 조종을 위한 슬라이딩 모우드 조종기를 설계하였다. 먼저, 성형화 된 운동방정식을 기초로 하여 슬라이딩 표면계수를 수치행석으로 최적화 시켰으며, 이 설계된 슬라이딩 표면을 비선형 운동방정식에 적용하여, 그 특성을 고찰하었다. 마지막으로, 용이하게 설계된 슬라이딩 모우드 조종기를 비선형성과 외란을 갖는 NPS(Naval postgraduate School) 형태의 무인잠수정에 적용하여 얻어진 실험치의 동적 특성을 통해 슬라이딩 모우드의 강인성을 확인하였다.

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