• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.239-242
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• 2001

영상에 워터마크를 삽입하는 것을 통신채널의 입장에서 해석한다면 워터마크는 신호로, 영상은 잡음으로 모델링이 가능하다. 따라서 이러한 잡음 속에서 신호에 대한 에러를 최소화하는 것이 워터마크의 추출을 최대화하는 것이라 할 수 있다. 통상적으로 Error Correction Code는 에러가 많은 통신채널에서 많이 이용되기 때문에 워터마킹 방법에서도 효과를 기대할 수 있다. 본 논문에서는 DCT 기반의 구간화 워터마킹 방법에 Turbo code를 이용하여 강인성 면에서의 향상된 성능을 실험 결과로 보이며, Turbo code의 해밍거리를 이용하여 워터마킹의 보다 효율적인 검출 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.747-757
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• 1999

본 논문에서는 가변구조제어기의 슬라이딩모드이득과 경계층두께(boundary layer thickness)를 신경망을 이용하여 계산하는 신경망 가변구조제어기를 제시한다. 제시된 방법은 신경망의 역전파오차 학습기능을 이용하여 슬라이딩모드이득과 경계층 범위를 계산할 수 있도록 신경망 제어기를 학습시킴으로써, 슬라이딩모드 제어법칙을 단순화 하고, 시스템 불확실성에 대하여 강인하며, 추적오차를 더욱 개선시킬 수 있다. 설계의 예와 시뮬레이션 결과를 통하여 제시된 방법에 대한 유용성을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1988.11a
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• pp.80-83
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• 1988

In this paper a robust control law is presented which stabilezes overall system via pole reassignment and loop-shaping. A robust adaptive controller is designed combining this robust control law and a robust estimator.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.581-584
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• 1996

This paper presents the robust control of robot manipulators using a decentralized control scheme. The control scheme decouples the coupling dynamics between the joints and compensates the joint variable errors without any computation of the dynamics. The performance of the control scheme is compared with that of other control schemes such as the computed torque scheme and the adaptive control scheme by simulation.

• 대한생식의학회:학술대회논문집
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• 2004.11a
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• pp.98-98
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• 2004

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.955-956
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• 2008

This paper presents a new method for illumination normalization in eye detection. Based on the retinex image formation model, we employ the discrete wavelet transform to remove the lighting effect in face image data. The final result based on the proposed method shows the better performance in detecting eyes compared with previous work.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.60-65
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• 1991

In this paper, robust controllers which guarantee the stability and the quadratic performance in the presence of the state and the input matrix uncertainties are presented. Modified quadratic performance indices which include the model uncertainties are proposed for continuous and discrete time linear systems. And it is shown that the solution of the proposed optimal performance problem is the robust controller.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.742-746
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• 1992

This paper proposes a new linear robust state feedback controller for the linear discrete time systems which have uncertainties in the state and input matrices. The uncertainties need not satisfy the matching conditions, but only their bounds are needed to be known. The proposed controller is derived from the linear quadratic game problem, which solution is obtained via the modified algebraic Riccati equation. The controller guarantees the robust performance bound. The bound of the solution and the condition of the uncertainties, which can stabilize the uncertain system are explored.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.06c
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• pp.25-28
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• 2002

This paper introduce a personalized facial expression recognition system. Many previous works on facial expression recognition system focus on the formal six universal facial expressions. However, it is very difficult to make such expressions for normal person without much effort and training. And in these days, the personalized service is also mainly focused by many researchers in various fields. Thus, we Propose a novel facial expression recognition system with fuzzy neural networks and robust image processing.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.24-24
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• 2004

인간과 로봇이 공존하는 불확실하고 예측이 어려운 복잡한 환경에서 로봇이 원하는 목적지까지 안전하게 주행하고, 원하는 작업을 수행하기 위해서는 로봇의 인지능력, 판단능력 및 강인한 적응능력이 요구된다. 이러한 로봇을 구성하는데 있어서 시스템의 통합, 즉 제어구조의 설계는 매우 중요하다. 고전적인 제어구조의 형태는 각각 단편화된 deliberative 구조이거나 reactive 구조였다. deliberative 구조는 센서 데이터를 이용한 환경 모델링을 통해 복잡한 환경에서 로봇의 임무수행과 인간과의 의사전달을 가능하게 하였다.(중략)