• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.5 no.2
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• pp.269-274
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• 2004

Noisy speech recognition is one of most important problems in speech recognition. In this paper, a method which efficiently removes the mixed noise with speech, is proposed. The proposed method is based on the ICA to separate the mixed noise. ICA(Independent component analysis) is a signal processing technique, whose goal is to express a set of random variables as linear combinations of components that are statistically as independent from each other as possible.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.395-398
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• 2001

In this paper, we consider to apply of 2-DOF (Degree of Freedom) PID controller at D.C servo motor system. Many control system use I-PD, PID control system but the position control system have difficulty in controling variable load and changing parameter. We propose neural network 2-DOF PID control system haying feature for removal disturbances and tracking function in the target value point. Experiment result for 2-DOF PID controller with neural network are illustrated.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1998.07a
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• pp.309-313
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• 1998

고성능 서보 전동기 시스템을 구축하기 위해서는 저속영역과 고속영역을 포함하는 넓은 속도영역에서의 정확한 속도검출을 통한 정밀한 속도제어기 필수적이며, 관성모멘트와 같은 전동기의 파라메터 변동에 대해 강인한 속도제어와 외란 억제능력도 중요한 요소로서 고려되어야 한다. 변동하는 부하의 관성모멘트을 식별하여 PI 속도제어기를 실시간으로 적응 동정하고, 플랜트 잡음과 측정잡음을 고려하는 상태 관측기인 칼만필터의 부하관성에 대한 민감성을 제거하기 위해 이를 적응 동정하여 적응 상태 추정기를 구현함으로써 우수한 속도 추정 성능을 얻었다. 또한 외란과 불확실한 모델링은 등가 외란으로 추정되어 전향적으로 보상된다. 본 논문에서는 이러한 특징을 이용하여 전동기의 고성능 속도제어를 구현하고 유도전동기를 이용한 실험을 통하여 연구결과의 유효성을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.465-467
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• 2012

사람 검출 방법에서 중요한 두 가지 문제는 다양한 배경과 조명등에서 적용 가능한가와 실시간성을 보장 할 수 있는가이다. 본 논문에서는 Dalal와 Triggs가 제안한 다양한 배경과 조명등에서 강인한 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 특징 기반의 사람 검출 방법의 수행 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. HOG 특징 기반의 사람 검출 방법의 성능은 매우 뛰어나다. 하지만 HOG 계산과 SVM 분류에 있어서 느리다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 방식의 수행 속도를 향상시키기 위하여 검출 윈도우의 고정 스텝 형식이 아닌 SVM의 출력 값을 이용하여 검출 윈도우의 적응적 스텝 형식을 적용하였다. 실험 결과 고정 스텝 형식보다 적응적 스텝 형식의 수행 속도가 향상됨을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1079-1082
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• 2005

최근 지문인식 시스템에서 인식 성능과 인식 시간뿐만 아니라, 지문정보 자체를 외부 공격자로부터 보호하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 지문정보의 전송 경로에서 발생할 수 있는 Replay 공격과 지문 데이터베이스의 유출로 인한 사후 처리 방안으로 강인성(Robustness)과 약한 성질(Fragileness)을 동시에 만족시킬 수 있는 이중 워터마킹(Dual Watermarking) 알고리즘을 제안한다. 특히, 두 가지의 워터마킹 알고리즘을 동시에 사용할 때 발생할 수 있는 워터마크 삽입 위치에 의한 간섭을 최소화하기 위하여 약한 워터마크를 삽입할 때 융선의 윤곽선 정보를 이용하였다. 실험을 통하여 제안한 방법이 삽입된 워터마크의 추출에 영향을 주지 않음과, 여러 가지 공격에 강인함을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.7
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• pp.1414-1420
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• 1994

In this paper the existence of chaotic signal is probed in adaptive dead beat control law for nonlinear dynamic system. These chaotic signal makes the system unstable and difficult to control, but it broaden the range of application, confirms the robustness of system and gives a lot of information. Considering of low correlation between chaotic signals, robust adaptive control method which uses for parameter estimation is proposed. With this algorithm the parameters converges stable rapidly. Finally the superiority of it is proved by computer simulation.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.478-481
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• 2008

기존 핑거 트래킹(Finger Tracking)을 수행하는데 있어 핑거팁(Finger-tip)을 구하는 방법 중 가장 일반적인 방법은 먼저 피부색 정보(Skin Color)를 추출한다. 그 다음 블럽(Blob) 함수의 블럽 컬러링(Blob Coloring) 알고리즘을 통하여 피부 윤곽선(Skin Contour)를 구하고, 그 중 가장 최상위 점을 핑거팁으로 정한다. 그러나 이 방법은 밴딩 핑거(Bending Finger) 상태에서 핑거팁 위치를 측정할 때 실제 손가락 끝이 아닌 잘못된 위치를 잡는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 밴딩 핑거 상태에서의 핑거 트래킹시 잘못된 핑거팁을 측정하는 문제점을 사용자들의 성향을 통해 미리 예상하고 보정함으로써 성능을 향상시키고자 한다.

• Speech Sciences
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• v.10 no.3
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• pp.263-277
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• 2003

One of major problems in speech recognition is performance degradation due to the mismatch between the training and test environments. Recently, Stereo-based Piecewise LInear Compensation for Environments (SPLICE), which is frame-based bias removal algorithm for cepstral enhancement using stereo training data and noisy speech model as a mixture of Gaussians, was proposed and showed good performance in noisy environments. In this paper, we propose several methods to improve the conventional SPLICE. First we apply Cepstral Mean Subtraction (CMS) as a preprocessor to SPLICE, instead of applying it as a postprocessor. Secondly, to compensate residual distortion after SPLICE processing, two-stage SPLICE is proposed. Thirdly we employ phonetic information for training SPLICE model. According to experiments on the Aurora 2 database, proposed method outperformed the conventional SPLICE and we achieved a 50% decrease in word error rate over the Aurora baseline system.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.04b
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• pp.289-292
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• 1995

근래에 서보 제어용 엑투에에터의 사용 경향은, 전기 서보 모터 및 그 제어 기술의 발전으로, 중간 용량이내의 제어 시스템 분야에서 전기 서보 모터를 사용한 시스템의 채용이 급증하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 고유 진동수 밍 댐핑이 적은 유압 서보 시스템에 소프트웨어적인 방법으로 부하 압력 또는 가속도를 궤환시키는 방법을 적용하여 시 스템의 bandwidth를 유압 시스템의 고유 진동수 영역까지 확대 시키고, 응답 특성의 신뢰성을 증가시키기 위해 직렬 제어기가 없을 경우에는 적용이 어려운 강인 제어기 (robust controller)를 압력 또는 가속도 궤환제어기의 앞 부 분에 직렬로 배치하여 실험을 통하여 그 성능을 관찰한다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.16 no.4
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• pp.439-446
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• 1995

In this paper, we present an algorithm for the detection of blood vessel contours in coronary aiteriograms. The proposed algorithm is based on both matched filtering and adaptive tracking. The proposed algorithm has merits in that it overcomes the bifurcation section problem as well as narrow vessel problem. Moreover, the algorithm has fast performance as well as insensitivity to noise.