Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2000.12a
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pp.197-200
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2000
최대 수용전력 시계열 데이터를 수집하여 카오스적 성질을 분석하고 퍼지 제어기로부터 추론되어진 제어 값으로 특정 플랜트의 단기예측을 수행하는 카오스 퍼지 제어기를 구성하고 시뮬레이션을 통하여 실제 데이터와의 오차 검토를 통하여 카오스 퍼지 제어기의 강인성을 검증하고 이 시스템을 통하여 얻어진 결과와 실제 데이터를 비교함으로써 제어기의 성능을 평가한다.
항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.11
no.2
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pp.235-245
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2000
In this paper, we consider the Regression Quantiles Estimators in nonlinear regression models. This paper provides the sufficient conditions for strong consistency and asymptotic normality of proposed estimation and drives asymptotic relative efficiency of proposed estimatiors with least square estimation. We give some examples and results of Monte Carlo simulation to compare least square and regression quantile estimators.
This paper proposes feature parameter transformation method using independent component analysis (ICA) for speaker identification. The proposed method assumes that the cepstral vectors from various channel-conditioned speech are constructed by a linear combination of some characteristic functions with random channel noise added, and transforms them into new vectors using ICA. The resultant vector space can give emphasis to the repetitive speaker information and suppress the random channel distortions. Experimental results show that the transformation method is effective for the improvement of speaker identification system.
Bae, Tae Meon;Kang, Seok Jun;Ro, Yong Man;Ine, So Ran
Annual Conference of KIPS
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2004.05a
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pp.139-142
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2004
본 논문에서는 MPEG-21 Digital Item Adaptation(DIA)에 의한 워터마크 신호의 영향을 실험하고 분석한다. MPEG-21 DIA에서는 다양한 소비환경에 맞게 멀티미디어 컨텐츠를 변할 수 있는 기능들을 제공하고 있다. 그러나 컨텐츠 변환기능들은 저작권 보호를 위해 컨텐츠에 삽입된 워터마크신호를 홰손시킬 수 있으므로, DIA 환경에서 워터마킹기술을 사용하기 위해서는 워터마킹기술에 대한 DIA의 영향을 분석할 필요가 있다. 본 논문에서는 일반적으로 널리 알려진 대표적인 워터마킹기술을 이용하여 MPEG-21 DIA에서 정의하고 있는 각각의 적응변환기능에 대한 워터마크의 강인성을 실험하여, 그 결과를 바탕으로 DIA 환경에서 워터마킹기술을 적용할 때 필요한 요구사항을 분석하였다.
Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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2003.12a
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pp.533-537
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2003
보안 시스템의 안전성을 분석하기 위해서는, 정형적 방법론을 사용하여 보안 시스템에 대한 이론적인 수학적 모델을 정형적으로 설계하고, 보안 속성을 정확히 기술해야만 한다. 본 논문에서는 보안 시스템의 안전성을 검증하기 위한 보안모델의 구성요소와 안전성 검증방법을 설명한다. 그리고 보안모델을 설계하고 안전성을 분석하기 위한 SEW(Safety Evaluation Workshop)의 전체 구조와 SPR(Safety Problem Resolver) 정형검증도구의 검증방법 및 기능에 대해 소개하고자 한다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.4
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pp.454-463
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2016
This study examined the degree of climacteric symptoms, hardiness and middle-life crises. The survey period was from 25 May to 10 September, 2013 with workers in small business workplaces in Jeonnam. The data was collected by a self-questionnaire and SPSS Win 18.0 was used for data analysis. As an accounting hierarchical analysis result, middle-life crisis was affected by exercise, and the relationship with the spouse and child with an explanatory power of 25.1%. Additional input climacteric symptoms showed more explanatory power (21.1%). In addition, exercise, education, relationship with the spouse, relationship with child, income, and climacteric symptoms were predictors of a mid-life crisis with explanatory power of 42.7%. Therefore, to successfully overcome mid-life crises, a range of nursing interventions should be provided to make a positive self-control and intimate relationship with the spouse of middle-aged men.
In this paper, I proposed the adaptive watermarking based on the discrete wavelet transform for the very robust watermarking against intentional distortion which attacks on image. A watermark is an binary image such as document(sign), and such watermark image is embedded in the LH and HL band of wavelet transformed domain for copyright protection of image data. To evaluate robustness of the proposed method, we applied some basic algorithm of image processing such as brightening, darkening, sharpening, blurring, cropping, histogram equalizing and lossy compression(JPEG, gif). As a result of experiment, the proposed method has the good image quality and the high perceptibility of watermark. It was demonstrated by experiments that the proposed algorithm can provide an excellent protection under various attacks.
계수적 구간 불확실 플랜트를 안정화하는 강인 제어기의 설계의 방법으로서 고정차수 극 배치(FOPA : Fixed Order Pole Assighnment) 알고리즘을 이용할 수 있다. FOPA 알고리즘에 의해서 강인제어기 계수의 집합은 선형제약조건으로 표현되고, 이 조건을 만족하는 임의의 한점은 주어진 불확실 시스템을 안정화한다. 본 논문에서는 선형제약조건으로 주어진 제어기 계수의 집합에서 외란의 에너지를 최소화하는 제어기를 구하는 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 전역 최적해을 구하는 문제는 BMI(bilinear matrix inequalities)로 표현되지만 제어기의 계수를 고정했을 때는 LMI(lineal matrix inequalities)로 간략화되기 때문에 제어기계수에 대한 최소화와 성능지수에 대한 최소화를 반복함으로써 국부 최적해를 구할 수 있다. 제안한 알고리즘의 효용성을 보이기 위해 제어기 설계 예를 보이고, 그 성능을 비교 분석한다.
Face tracking is to estimate the motion of a non-rigid face together with a rigid head in 3D, and plays important roles in higher levels such as face/facial expression/emotion recognition. In this paper, we propose an AAM-based face tracking algorithm. AAM has been widely used to segment and track deformable objects, but there are still many difficulties. Particularly, it often tends to diverge or converge into local minima when a target object is self-occluded, partially or completely occluded. To address this problem, we utilize the scale invariant feature transform (SIFT). SIFT is an effective method for self and partial occlusion because it is able to find correspondence between feature points under partial loss. And it enables an AAM to continue to track without re-initialization in complete occlusions thanks to the good performance of global matching. We also register and use the SIFT features extracted from multi-view face images during tracking to effectively track a face across large pose changes. Our proposed algorithm is validated by comparing other algorithms under the above 3 kinds of occlusions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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