• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2002-2004
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• 2003

본 논문에서는 시스템의 모델 불확실성과 백색 가우시안이 아닌 $L_2$ 잡음이 존재하는 경우에 시스템 상태변수의 효과적인 추정을 위한 강인 필터를 제안한다. 제안된 필터는 적분이차제약조건(integral quadratic constraint)을 갖는 일반적인 비선형 불확실 시스템을 위해 선형근사화를 통하여 구성된다. 또한 제안된 필터의 중요한 특성인 변형된 $H{\infty}$ 성능 지수를 유도하고, 해석적 방법을 통해 제안된 필터의 잡음과 시스템 파라미터 불확실성에 대한 강인성을 분석하며, 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 필터가 추정치의 정확도를 효과적으로 향상시키는 것을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.820-822
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• 2003

웨이블릿 변환 영역에 제안한 알고리즘으로 여러 공격에 강인한 워터마크를 삽입하고 성능을 분석하였다. 영상의 저작권 보호를 위해 웨이블릿 변환영역의 LH, HL, HH의 중대역에 128비트열의 워터마크를 삽입하였다. 제안한 방법의 강인성을 실험하기 위해 명도 변화, 콘트라스트 변화, 노이즈, 가우시안 등 과 같은 영상처리를 하였다. 실험결과 화질의 열화를 최소로 하여 워터마크를 삽입하여 높은 효율을 얻었다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.35 no.6
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• pp.248-262
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• 2008

As the number of large size multimedia files increases and the importance of individual's digital data grows, storage devices have been advanced to store more data into smaller spaces. In such circumstances, a physical damage in a storage device can destroy large amount of important data. Therefore, it is needed to verify the robustness of various physical faults in storage device before certain systems are used. We developed SOAR(Storage Reliability Analyzer), Storage Reliability Analyzer, to detect physical faults in diverse kinds of HDD hardware components and to recover the systems from those faults. This is a useful tool to verify robustness and reliability of a disk. SOAR uses three unique methods of creating physical damages on a disk and two unique techniques to apply the same feature on file systems. In this paper, we have performed comprehensive tests to verify the robustness and reliability of storage device with SOAR, and from the verification result we could confirm SOAR is a very efficient tool.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.254_255
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• 2009

본 논문에서는 비선형 특성의 STATCOM 시스템에 대해 강인한 PI 제어기를 설계하였다. 설계된 PI 제어기는 불확실성 변수에 대해 모든 동작 점에서 항상 안정하다는 것을 보드선도, 게인, 위상 여유, Nyquist 선도를 통해 검증하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.47 no.2
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• pp.8-15
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• 2010

This paper proposes a robust high-gain observer design scheme for nonlinear systems and its stability is analyzed based on Lyapunov theory. It is assumed that their states are unmeasurable. The proposed high-gain observer has the integrator of the estimation error in dynamics. It improves the performance of high-gain observers and makes the proposed observer robust to noisy measurements, uncertainties and peaking phenomenon as well. Its stability is analyzed by the Lyapunov approach. In order to verify the effectiveness of the proposed scheme, it is applied to output feedback controllers and some comparative simulation result with the existed observer based output feedback controllers and state feedback controllers is given.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11b
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• pp.688-691
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• 2010

본 논문에서는 이전에 개발된 만타형 무인 잠수정의 수학적 모델을 기초로 하여 모델 불확실성과 외란이 존재하는 경우에 강인한 제어 성능을 나타낼 수 있는 강인 제어기를 설계하였다. 제어기 설계는 수심 제어와 방향 제어로 분리하여 수행하였고, 이를 위하여 6자유도의 수학적 운동 방정식을 수심 및 방향 제어를 위한 운동 방정식으로 각각 표현하였다. 운동 방정식에 나타나는 유체력 계수에 불확실성이 존재하고 운항 중 발생하는 조류등을 외란이 존재하는 것으로 생각하고 강인 제어기를 설계하였다. 강인 제어기의 전체적인 구조는 백스테핑 방법을 사용하였고, 모델 불확실성과 조류를 외란으로 가정하여 외란의 영향을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 $L_2$-gain 분석 개념을 이용하였다. 시뮬레이션은 제어기 설계에 사용된 유체력 계수에 실제값과 차이를 주었고, 조류의 모델을 포함시켜 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 모델 불확실성과 외란의 존재하는 경우에도 제어 성능에 큰 변화가 나타나지 않는 것을 보여 주었다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.646-651
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• 2001

본 논문은 안전한 디지털 음악 유통 실현을 위한 오디오 워터마크 기술의 국제적인 평가 기준 연구와 평가 기준에 따른 오디오 워터마크 알고리즘의 평가 및 강인성 분석에 관한 내용이다. 현재 디지털 음악에 대한 저작권 보호 기술로서 많은 오디오 워터마크 알고리즘이 개발되어 제품화되어 지고 있다. 이러한 워터마크 알고리즘의 기술적 평가클 위해 여러 국가에서 각각의 평가 기준을 제시하고 있다. 기존에 나와있는 평가기준에 따라 오디오 워터마크 알고리즘을 분석하고, 이로 인한 각 알고리즘의 취약점 및 앞으로의 알고리즘 개발 방향에 대하여 알아본다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.5
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• pp.443-452
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• 2021

College students face serious difficulties while seeking jobs, leading to a high degree of stress, which is thought to affect their attitude towards smoking. The purpose of this study was to identify the relationship between hardiness, job-seeking stress, and the attitude towards smoking among students, and to further identify the factors influencing smoking attitude. Data were collected using a structured questionnaire administered to 145 students. Data analysis was performed using the SPSS program, t-test, ANOVA, Kruskal Wallis test, Pearson's Correlation Coefficients, and hierarchical multiple regression analysis. Smokers constituted 22.1% of the sample. The study showed that smoking attitudes varied according to the smoking status (H=28.26, p<.001). The smoking attitude was seen to be desirable in the high group (t=-3.27, p=.001) and low job-seeking stress group (t=4.40, p<.001). There was a positive correlation between hardiness and smoking attitude (r=.18, p=.028). There was a negative correlation between job-seeking stress and smoking attitude (r=-.28, p=.001). Also, the factors affecting the smoking attitude were non-smoker respondent (β=.50, p<.001), job-seeking stress (β=-.23, p=.015), former smoker respondent (β=.22, p=.016) and the explanatory power was 24.3%. Therefore, school and health public center counseling and employment support programs need to help students manage and cope with stressful situations to change their attitude towards smoking in a desirable direction.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.44 no.1
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• pp.19-24
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• 2007

In this paper, we propose a tuning method of PID-PD controller to satisfy design specifications in frequency domain as well as time domain. The proposed tuning method of PID-PD controller consists of the convex set of PID and PI-PD controller. PID-PD controller controls the closed-loop response to be located between the step responses, and Bode magnitudes of closed-loop transfer functions controlled by PID and PI-PD controller. The controller is designed by the optimum tuning method to minimize the proposed specific cost function subject to sensor noise insensitivity and robust stability. Its effectiveness is examined by the case study and analysis.

• Journal of Adhesion and Interface
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• v.16 no.3
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• pp.101-107
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• 2015

Epoxy resin toughening agents such as core/shell nanoparticles, CTBN epoxy, polyester polyols, and polyurethane have been widely used in order to compensate for the brittleness and improve the impact resistance of the epoxy resin. In this work, a few tougheners mentioned above were individually added into adhesive compositions to observe the effects of physical and mechanical properties. Both flexural strength and flexural modulus were measured with UTM while impact strength was analyzed with Izod impact tester. The obtained results showed that the addition of toughening agents afforded positive performance in terms of flexibility and impact resistance of the cured epoxy resin. Furthermore, DMA experiments suggested that the trends of storage modulus data of each epoxy resin composition coincided with the trends of flexural modulus data. FE-SEM images showed that toughening agents formed circled-shape particles when it was cured in epoxy resin composition at high temperature by phase separation. The existence of particles in the cured samples explains why epoxy resin with toughener has higher impact resistance.