본고에서는 강인성의 분석 및 강인한 제어기 설계 방법에 대한 연구를 정리하였다. 2절에서는 강인성 측도(measure)와 이를 이용한 분석 방법에 대해서, 3절에서는 LOG형 제어시스템의 강인성 분석에 대하여 기술하였다. 4절에서는 강인한 제어기 설계 방법을 기술하였고 5장에서는 결론을 내렸다.
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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1999.11a
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pp.172-176
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1999
에폭시 수지의 강인성 향상을 위하여 양말단에 아민 반응기를 가지는 PES-CTBN-PES triblock copolymer를 합성하여 이를 에폭시 수지의 강인화제로 사용하였으며 경화제로는 p-DDS(p-dichlorodiphenylsulfone)를 사용하였다. 또한 공중합체에 의한 물성 향상효과를 CTBN과 PES-NH$_2$의 블렌드에 의한 경우와 비교하였다. 강인화된 에폭시 수지의 물성은 강인성 및 굴곡특성을 측정하여 분석하였으며, 열특성은 DSC, TGA, 및 DMA에 의해 실시되었다. 그리고 강인화된 에폭시 수지의 강인성 향상 mechanism을 규명하기 위하여 파단면을 SEM으로 분석하여 상분리 거동을 고찰하였다. 높은 유리전이온도와 우수한 기계적 물성을 가지는 고성능 기능성 폴리설폰(PES-NH$_2$)과 상용 액상 고무 첨가제인 CTBN을 이용하여 합성된 공중합체를 강인화제로 사용함으로써 열안정성, 탄성률 및 내식성의 감소없이 에폭시 수지의 쳐대 단점인 강인성을 최적 수준으로 개선시킬 수 있었으며 공중합체의 에폭시 수지에 대한 우수한 용해도에 따른 가공성이 향상되었다.
Kim, Nam-Jin;Choi, Doo-Seop;Song, Won-Seok;Choi, Hyuk;Kim, Tae-Jeong
Journal of Internet Computing and Services
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v.11
no.5
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pp.119-126
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2010
In this paper, we analyze the robustness of transformed-key asymmetric watermarking system and show its improvement by proposing a new detection method. Based on the assumption that the transformed-key asymmetric watermarking system is under the threat of subtraction attack, we first propose the criterion for the detection performance of the watermarking system and analyze the optimum condition on the system. Next, a new detection method is proposed to improve the detection performance of the system based on the criterion. The proposed improvement makes the system robust to not only subtraction attack but also Wu's attack.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.4
no.4
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pp.53-61
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2000
능동 제어기를 설계하기 위해서는 제어대상 구조물의 수학모델의 구해야한다. 그러나, 무한차원의 구조물에 대하여 정확한 모델을 구하는 것은 불가능하므로 유한차원인 저차원화된 모델을 사용하여 제어기를 설계한다. 그러나, 실제 구조물과 저차원화된 모델사이의 오차에 의하여 제어기의 성능이 저하가 되면 제어기와 구조물의 상호작용, 지진과 같은 오란 등의 불확실성, 지진시 구조물의 동적 특성 변화로 인하여 제어기의 성능이 더욱 저하가 된다. 이러한 저하 요인은 제어기 설계시 요구되는 구조물의 수학모델에 대한 불확실한 요소로 작용하기 때문에 제어성능의 저하를 일으키며 응답의 불안정을 유발하기로 한다. 본 연구에서는 질량형 능동제어기(AMD)가 설치된 3층 건물 모형의 모델 오차에 관한 불확실성을 반영한 강인제어기법을 적용하여 제어성능과 안정성을 실험을 통하여 분석하였다. 강인제어 기법인 $\mu$ 합성법에 요구되는 여러 가지 가중함수인 주파수필터는 건물과 AMD의 특성, 모델 오차, 제어율과 AMD 성능의 , 측정잡음 및 지진외란의 특성 등을 고려하여 정량적으로 선택되었다. $\mu$합성법에 의하여 제어기를 설계하였으며 강인성을 비교하기 위하여 불확실성이 고려되지 않는 LQG 기법에 의한 제어기를 선택하였다. $\mu$합성법은 규정된 불확성에 대하여 제어의 강인성을 가지므로 동적특성이 바뀐 건물모형에 관한 강인성을 LQG 기법에 의한 제어성능과 비교하였다. 그 결과 동적특성이 변화된 건물에 대하여 $\mu$합성법만이 제어의 효율성이 유지되는 강인성을 나타내었다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.26
no.6B
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pp.828-839
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2001
이동 통신 환경에서는 비트 에러가 버스트 형태로 일어난다. 본 논문은 이러한 환경에서 MPEG-4 비디오를 전송하였을 때, 영향을 분석한다. MPEG-4에서 제공되는 에러 강인성 도구들이 얼마나 효과적인가를 에러의 버스트 정도에 따라 얼마나 효과적인가를 확률론적으로 해석하고, 컴퓨터 시뮬레이션 결과와 비교 분석한다. 이 분석 결과에 따라 버스트 에러의 정도에 따라 에러 강인성 도구들을 효과적으로 운용하는 방법을 정량적으로 제시한다.
Conventional echo watermarking techniques often exhibit inherent trade-offs between imperceptibility and robustness. In this paper, a new echo embedding technique is proposed. The proposed method enables one to embed high energy echoes while the host audio quality is not deteriorated, so that it is robust to common signal processing modifications and resistant to tampering. It is possible due to echo kernels that are designed based on psychoacoustic analyses. In addition, we propose some novel techniques to improve robustness against signal processing attacks. Subjective and objective evaluations confirmed that the proposed method could improve the robustness without perceptible distortion.
This study examined the influence of job stress and personal resources (hardiness, optimism) of child counselors on their burnout and work engagement. For the study, 171 child counselors were surveyed. The main effects of job stress and personal resources on burnout and engagement were tested using hierarchical multiple regression analysis. The findings of this study were as follows: First, the study showed that both job stress and personal resources were related to burnout and work engagement. Specially, job stress was more closely related to burnout, whereas personal resources were more closely related to work engagement. Second, hardiness as personal resources reduced the level of burnout in child counseling. Third, although job stress negatively affected the level of work engagement, personal resources (hardiness, optimism) were relevant predictors of work engagement. Hardy and optimistic child counselors are less likely to experience burnout, they are more likely to experience vigor, dedication, and absorption on their job. Based on the results of this study, the practical implications for child counselors were discussed.
This study was to identify hardiness, social support, burnout which might influence burnout in emergency department nurses. Data were collected by self-reporting questionnaires from 115 nurses in 8 emergency department. Data analysis was done with SPSS/Win 21.0 program. Burnout showed significantly negative correlations with hardiness(r=-.390, p<.001), social support(r=-.400, p<.001) and hardiness showed significantly positive correlations with social support(r=.351, p<.001). As results, key factor was hardiness, social support, that continuing to work in emergency department, were significant predictors and accounted for 30.6%. Based on these results, burnout showed statistically significant differences depending on hardiness, social support and wanted department state. It is needed to develop a program in order to improve hardiness and social support of emergency department nurses.
In this paper, the optimum weight of the algorithm based on the cross information-potential with the delta functions (CIPD) is derived and its robustness against impulsive noise is studied. From the analysis of the behavior of optimum weight, it is revealed that the magnitude controlling operation for input plays the main role of keeping optimum weight of CIPD stable from the impulsive noise. The simulation results show that the steady state weight of CIPD is equivalent to that of MSE criterion. Also in the simulation environment of impulsive noise, unlike the LMS algorithm based on MSE, the steady state weight of CIPD is shown to be kept stable.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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