• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2008.11a
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• pp.221-224
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• 2008

A secant stiffness linear analysis method was developed for moment redistribution of moment-resisting frames. In the proposed method, rotational spring models are used for plastic hinges of the members whose flexural moments are needed to be redistributed. At the plastic hinges, secant stiffness is used to address the effect of the flexural stiffness reduced by inelastic deformation. Linear analysis is repeated with adjusted secant stiffness until the flexural equilibrium is satisfied in the structure and members. By using the secant stiffness analysis, the effect of the inelastic deformation on the moment redistribution can be considered. Further, the safety of plastic hinges can be evaluated by comparing the inelastic rotation resulting from the secant stiffness analysis with the rotational capacity of the plastic hinges. For verification, the proposed method was applied to a continuous beam tested in previous study. A application example for a multiple story moment-resisting frame was presented.

• KOREAN POULTRY JOURNAL
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• v.24 no.11 s.277
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• pp.44-45
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• 1992

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.346-349
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• 1997

칼만 필터는 피드백 제어의 형태를 사용하는 플랜트를 추정한다. 플랜트의 잡음이나 측정 외란이 발생하더라도 상태를 추정하여 최적의 제어를 행한다. 상태를 추정하기 위하여 칼만 필터의 이득 Kk를 저절하고, 이 이득은 칼만 필터의 파라메터인 측정 오차 공분산 Rk과 프로세서 잡음 오차 공분산 Qk를 조정함으로써 뛰어난 필터 수행을 얻을 수 있다. 그러나 필터 파라메터 Rk, Qk는 필터 연산 이전에 측정되어야 하지만, 현재는 전문가가 전문적인 지식을 바탕으로 파라메터를 조정하여 시스템을 제어하고 있다. 따라서 이러한 비효율적인 작업을 퍼지 논리 제어기를 이용하여 온-라인에서 최적의 파라메터 Rk를 구하고자 한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.19 no.2 s.72
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• pp.203-212
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• 2006

Although composite construction has many mechanical advantages over noncomposite construction, the design of noncomposite construction for skew bridges with large skew angels has been often checked because composite construction caused large stresses in the bridge deck. But there is somewhat difficulty to apply noncomposite construction in the field because of the structural problem such as the slip at the interface between the concrete deck and steel girders. In this study, the validity of the application of the composite construction to skew angles with large skew angles is investigated by analyzing effects of two interactions such as composite and noncomposite actions between the concrete deck and steel girders on the behavior of skew bridges. A series of parametric studies for the total 27 simply supported skew bridges was conducted with respect to parameters such as girder spacing, skew angle, and deck aspect ratio. The improvement of the behavior of composite skew bridges was examined by using the concept of the stiffness adjustment of bearings which I suggested in previous research. Results of analyses show that a more desirable behavior of skew bridges can be obtained from composite construction instead of noncomposite construction and the method of the stiffness adjustment of bearings results in a more rational and economical design of composite skew bridges and substructures.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.818-820
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• 2011

본 논문에서는 도로 지하에 매설되어 있는 2m${\times}$2m 정도 규격의 박스형태 암거의 좁은 공간에서 원활하게 준설작업을 할 수 있는 준설시스템의 개발을 하고자 한다. 준설시스템의 작업과정은 지하에 매설된 암거의 내부를 �렵罹만� 원격 조정하여, 오염된 슬러지 준설 작업을 수행하는 준설기와 슬러지를 지상으로 반출하는 유압식 듀얼 이송스크류 슬러지 배출 차량 및 지상으로 반출된 슬러지의 수분을 제거하는 슬러지 탈수 처리 장치로 구성되어 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.12
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• pp.1521-1527
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• 2013

This study proposes a wearable master device that can measure the joint stiffness and the angular displacement of a human operator to enhance the adapting capability of a slave system. A lightweight inertial sensor and the exoskeleton mechanism of the master device can make an operator feel comfortable, and artificial pneumatic muscles having a working principle similar to that of human muscles improve the performance of the slave device on emulating what a human operator does. Experimental results revealed that the proposed master/slave system based on the muscle stiffness sensor yielded uniform tracking performance compared with a conventional position-feedback controller when the payload applied to the slave system changed.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.13 no.5
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• pp.1-11
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• 1993

Precast/Prestressed concrete segmental bridges with moderate range of span length normally have a constant section height for economic segment manufacturing. Inside sectional dimension is often controlled for design of non-prismatic section between supports when variable stiffness is required. It is usual, in the preliminary design stage, to adopt trial bridge sections by past experience or by approximately estimated member forces. Three bridge models of different member stiffness have been selected to investigate flexural stiffness effects on member forces for preliminary design stage. The selected bridge stiffness has been determined by the flexibility index from review of the practically usable sections.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.10a
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• pp.91-95
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• 1992

현재 대부분의 공작기계에서는 모터의 동력을 주축으로 전달하기 위해서 커플링, 밸트,기어 등을 사용하고 있지 만 주축이 고속회전할 수록 커플링 구동방법에서는 주축과 모터의 미스얼라인먼트에 의한 진동과 소음이 커지고 벨트 구동방법에서는 원심력에 의한 벨트 장력의 증가 및 벨트의 파손현상, 벨트와 풀리간의 미끄럼현상 등이 발생하며, 기거 구동방법에서는 기어간의 금속접촉에 의한 진동과 소음이 증대하게 된다. 본 연구에서는 모터내장형 주축의 동특성을 체계적으로 해석하기 위해서 유한요소모델을 도입하였다. 특히 공작기계 주축은 세장비가 비교적 작기 때문에 Timoshenko보 이론으로 모델화하였고, 여러장의 얇은 철심용 강판들도 적층된 내장형 모터의 회전부(rotor)는 굽힘변형 및 전단변형에 대해서 상당 수준의 강성효과를 나타내기 때문에 질량효과 외에도 그 강성효과를 수학적 모델에서 고려하였다, 또한 진동실험 결과로 부터 모터회전부의 강성특성을 규명하는 방법을 제시하였으며, 제안된 규명방법의 유용성은 모터내장형 주축에 대한 모드매개변수의 이론값과 실험값을 비교함으로써 입증하였다.

• Korea Petroleum Association Journal
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• no.9 s.139
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• pp.18-19
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• 1992

최근 석유화학업계의 제기로 발단된 나프타 가격구조 문제는 정유업계와 석유화학업계간의 현격한 견해차를 보이며 줄다리기가 계속되고 있다. 유화업계는 이미 가격체계 변경을 요구하는 건의서를 관련당국에 제출하여 앞으로 논쟁은 계속될 전망이다. 이에 석유협회의 강성철 부회장은 지난 8월 19일 매일경제신문과의 인터뷰를 통해 정유업계의 입장을 밝혔다. 다음은 인터뷰 요지이다. <편집자 주>

• Proceedings of the Korean Society of Radiological Science
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• 2001.06a
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• pp.87.1-87.1
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• 2001