본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 통해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력 전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE (Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.
본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 동해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력 전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE (Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.
에어로졸의 장거리 이동에 대한 연구는 황사의 수송과 기상특성, 황사의 연직 구조 분석, 황사의 성분 및 변질 등 황사 에어로졸의 화학적ㆍ물리적ㆍ기상학적 분석을 통하여 시행되어 왔다. 최근에 들어 인공위성을 이용한 대기의 광학적 두께(aerosol optical depth) 및 황사 에어로졸의 장거리 이동에 대한 위성관측은 황사현상에 대한 발현 예보를 가능하게 하였다. 광주과학기술원 환경모니터링 신기술연구센터는 기상청의 예보를 토대로 비정규적 황사 현상에 대한 에어로졸의 광ㆍ화학적 장거리 이동특성을 조사하기 위하여 예상 황사기간에 시정집중모니터링을 실시하였다. (중략)
본 논문은 구형단면(recatangular cross section) 모양의 복도 내에서의 전파의 전파특성을 축소된 모형터널을 이용하여 얻을 수 있는 방법을 모색하였다. 측정주파수는 마이크로웨이브 주파수범위(2~10 GHz)에서 수직편파방법으로 하였다. 터널모델에서의 감쇄정수와 전계강도에 대한 실험값은 이론값과 거의 일치됨을 보였고, 이 모델링에 의한 방법은 실제터널에서의 전파특성을 예측하는데 잘 적용될 수 있음을 보였다.
본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 통해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE (Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.
본 논문은 HID 램프 관등회로의 전선 길이에 따른 이그니션 전압 전류 특성 분석에 관한 것이다. 현장실태조사를 통하여 HID 램프 관등회로 전선 굵기 선정의 문제점을 제시하고 HID 램프의 이그니션 전압 전류 특성을 분석하였으며, 이론적 고찰과 시뮬레이션, 실험을 통하여 전선의 길이, 종류, 굵기에 따른 이그니션 전압 감쇄 그래프를 제시하였다.
본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 통해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력 전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE(Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.
본 논문에서는 높은 주파수에서 이미지신호에 따른 하향변환기의 선현성을 우수하게 나타내기 위하여 이미지 제거 특성이 우수한 능동소자를 선택하여 VSAT 위성통신용 Ka-band 하향변환기를 설계 및 제작하였다. 하향변환기의 구성은 저잡음 증폭기단, 이미지 제거 필터, 주파수 혼합기, 주파수 체배기, 전압제어 감쇄단 및 IF단으로 구성하였고, RF 경로의 동작 유무를 판단하기 위하여 국부 루프 경로로 구성되어 있다. 하향변환기의 이득은 $11.73{\sim}13.23dB$, 잡음지수 4.4dB 이하, 50dBc 이상의 이미지 제거 특성을 나타내어, 본 논문에서 제작한 하향변환기는 고속/광 대역폭을 가지는 디지털 통신 시스템에도 적용할 수 있다.
Eu이 도핑된 ZnS 나노선을 제작하여 온도변화에 따른 광발광 변화를 측정하였다. ESR 측정을 통하여 제작된 시료의 도펀트가 Eu2+ 상태임을 확인하였다. Au-catalyst와 Eu 도펀트 관련전이(Fig. 1, P2)와 표면 상태와 관련된 exciton (P1)의 온도변화에 대한 발광특성들이 100 meV 내외의 매우 큰 활성화 에너지를 가짐을 알 수 있었다. 이들 나노선들이 상온에서도 매우 강하게 발광하는 특성이 첨가된 도펀트와 강하게 관련이 있음을 알 수 있었으며, 이 실험을 통하여 Eu을 도핑한 ZnS 나노선들이 발광 소자로 이용 가능성함을 확인하였다.
인터넷의 보편화와 더불어 이를 이용한 다양한 서비스가 늘어남에 따라 언제 어디서나 손쉬운 인터넷 접속이 가능하도록 무선망에서의 인터넷 서비스 제공이 커다란 이슈로 등장하였다. 특히, 차세대 무선 통신.망에서 인터넷 서비스의 역할은 매우 중요한 자리를 차지하며, 무선망에서의 기지국은 이러한 서비스 제공을 위하여 패킷 데이터의 특성을 고려한 한시적인 데이터 저장 기능을 담당하는 버퍼를 가지고 있어야 한다. 왜냐하면 무선 대역폭, 전송 지연, 비트 오류율 같은 무선 통신 환경은 사용자의수나 무선 신호 감쇄현상, 또는 일시적 신호 저하 등에 의해 동적으로 변화하기 때문이다. 그런데 대부분의 인터넷에서 전송되는 데이터는 TCP 트래픽이므로 이 트래픽의 특성을 고려한 적절한 기지국 버퍼 관리 기법이 필요하다. 그러므로 우리는 본 논문에서 단순한 기지국 버퍼 관리를 통해 TCP 성능을 효율적으로 유지할 수 있는 새로운 기법을 제안한다. 제안하는 버퍼 관리 기법은 TCP 트래픽을 더욱 효과적으로 전송할 수 있을 뿐만 아니라 무선 자원의 낭비를 줄여줄 수 있다. 더 나아가서 이 기법은 기존 기지국에 최소한의 추가 부담만을 줄뿐만 아니라 무선 단말 장비의 수신 모듈의 변경만을 요구하기 때문에 높은 실용화 가능성을 가진다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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